Tondre sans s'arrêter au bord

[lynyrd]

Bonjour,
Je sais qu'il est possible de tondre sans que le rebot ne s'arrête quand il arrive au fil périphérique, il fait un arrondi et part à l'intérieur de la pelouse.
Quel est le réglage à faire pour cette opération ?
D'avance merci.