S350+ problème de moteur de roue

[Fafa le squale]

Bonjour a tous
J'ai depuis 2 ans jn Bosch S350+ qui fonctionnait pas trop mal jusqu'à récemment.
Désormais, il sort de sa base puis pivote quasiment sur lui même.
En fait, j'ai l'impression que la roue gauche ne tourne pas, alors que l'autre tourne normalement donc forcément, le robot tourne sur lui même. Je sais pas si je suis clair...

Quelqu'un a déjà eu ce problème ?

Je pense que c'est donc le moteur de la roue gauche qui est mort, donc j'ai fouiné un peu sur le net, et j'ai trouvé où en acheter un mais j'aimerai juste être sûr que le problème vient bien de la car 130€ pour rien, ça m'ennuierai

Merci beaucoup