Automower 415x et problèmes de retour station

[rmsdck]

Bonjour à tous,

J'ai récemment acheté un automower 415x que j'ai installé moi-même.

Cela fait environ 2 semaine qu'il fonctionne et j'ai eu de multiples occasions où il n'a pas réussi à retrouver sa station de charge. J'ai ajouté un plan de ma maison avec 4 endroits où j'ai pu le retrouver sans batterie. Je pense que mon fil guide n'est pas optimisé pour mon terrain et que la zone du haut est trop vaste par rapport à l'espace occupé par celui-ci. Je ne l'ai pas marqué sur le plan mais la plupart des points où il se perd se trouvent dans la zone du haut. Il a déjà passé beaucoup de temps dans la zone du bas du fait que sa station en soit proche et bien qu'il s'y soit perdu 2 fois au début, je n'ai pas eu le problème récemment.

J'ai indiqué en rouge le fil guide actuel et je me dis que le changer pour qu'il occupe la position orange serait une potentielle solution. Il faut savoir que le terrain à tondre fait environ 1800m² et que la longue ligne droite sur le côté gauche fait environ 75m de long.

Le plan du terrain :

Plan installation 415x

415x_plan_2.png (29.9 Kio) Consulté 1123 fois

Si vous avez des conseils pour améliorer mon installation et éviter ces blocages je suis preneur.

Merci beaucoup!

[jonas0_13]

Le trajet actuel du guide est bon ; il ne faut pas le modifier. Le nouveau trajet proposé est beaucoup trop compliqué ; il ne faut pas oublier que le robot suit le guide à chaque retour à la base ; avec le nouveau trajet (jaune) le retour à la base sera beaucoup plus long à chaque retour ; vous allez donc réduire l'efficacité du robot (durée de tonte plus courte, recharges plus fréquentes). Votre problème ne vient pas du trajet du guide.

Avez-vous bien désactivé le retour par le périphérique et mis une durée 0 pour le retour par le guide ? Cela pourrait être une première cause de votre problème.
Sinon, le problème pourrait venir soit d'une blessure d'un câble, soit d'un connecteur défaillant (*), soit d'un mauvais contact à l'arrière de la base (voir FAQ)
Le problème pourrait aussi venir d'une batterie défaillante (voir ici), mais avec un robot neuf c'est assez peu probable (mais pas impossible).
Par ailleurs, il me semble qu'il y a trop d'îlots dans votre installation. Voir FAQ

(*) quel type de connecteurs utilisez-vous? Nous conseillons les Wagos rempli de graisse silicone ; voir ici : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=9&t=9352

[rmsdck]

Bonjour,

Ca ne me dérange pas trop de réduire l'efficacité du robot si je peux gagner en fiabilité. Il m'est arrivé plusieurs fois qu'il se bloque à 14h et que je ne puisse le débloquer qu'une fois rentré du travail, donc je me retrouve avec 4h de tonte de perdues.

J'ai bien désactivé le retour par suivi du fil périphérique et mon délail sur le suivi du fil guide est à 0. J'ai bien utilisé les connecteurs trois entrées type wago qui sont conseillés (avec la graisse). J'ai également déjà réalisé plusieurs tests de retour à la base via le fil guide qui ont réussi donc je pense que le fil fonctionne correctement?

Pensez-vous que les ilots sont un problème? Le robot ne s'est jamais bloqué là-bas et la tonte semble correcte à cet endroit.

[jonas0_13]

Vous ne gagnerez pas en fiabilité. Le guide doit être placé grosso modo au milieu de la zone. Lorsque le robot doit retourner à la base pour la recharge, il commence par circuler de manière aléatoire (mais sans tondre) ; si le guide se trouve à peu près au milieu il va le croiser très rapidement ; ensuite il suit le guide jusqu'à la base. Avec le nouveau parcours que vous envisagez (jaune), le robot trouvera le guide moins rapidement dans certains cas. Au total vous perdrez même en fiabilité.
Oui, les îlots peuvent être un problème, car ils complexifient l'installation et allongent inutilement le périphérique.
Pourriez-vous mesurer l'intensité et la qualité des signaux lorsque le robot se trouve bloqué. A comparer avec les mêmes signaux lorsque le robot est dans la base, puis à 1 m de la base. Éventuellement voyez cette FAQ.

[rmsdck]

Je viens d'effectuer une mesure des signaux lorsque le robot est légèrement sorti de la base et lorsqu'il se trouve à 1m de la base. Je ferai également une mesure la prochaine fois qu'il se retrouvera bloqué. Voici ce que j'ai pu lire :

* Légèrement sorti de la base :
- Boucle A :
- Signal A, Av D : 135
- Signal A, Av G : 136
- Signal A, Ar : 133
- G, F, N :
FL FR FC RC
G1 111 104 109 118
F 217 205 213 156
N 137 142 143 55
- Qualité : 100%

* Eloigné d'1 mètre de la base, proche du guide :
- Boucle A :
- Signal A, Av D : 125
- Signal A, Av G : 127
- Signal A, Ar : 130
- G, F, N :
FL FR FC RC
G1 108 102 104 117
F 118 117 117 94
N 5 10 7 1
- Qualité : 100%

Est-ce que cela vous paraît normal?

[kerlutinoec]

L'emplacement de la base est assez compliqué d'accès. Il y a quelle largeur à l'entrée ?
Il est possible aussi que le robot perçoive le signal de la base par l'arrière et tente de s'y dirigé par l'arrière.
Peut être devrais tu mettre la base à un autre endroit (genre de l'autre côté du muret/haie).

Toutefois les cas 1 et 3 ne correspondent pas à cette explication. Comme si il ne prévoyait pas assez de temps pour le retour base. Le robot aurait il fonctionné préalablement avec un retour base plus rapide sur lequel il calculerait son temps ?

[jonas0_13]

Les valeurs de signaux semblent normales. Il sera intéressant de les comparer avec celles que vous ferez lorsque le robot se trouvera bloqué.

kerlutinoec a raison sur le position de la base : c'est la plus mauvaise que vous pouviez trouver ! Cependant, je ne pense pas que ce soit la cause du problème.

[rmsdck]

Bonjour,

En effet je pense aussi que ma position de base n'est pas la meilleure, je la passerai peut-être de l'autre côté du muret à l'avenir. Il y a environ 1m20 de largeur de couloir pour sortir de cette petite zone, je n'ai pas vu le robot avoir un problème pour y passer. Le cas n°2 est probablement lié au fait que le robot a voulu rejoindre la station par l'arrière. Mais comme vous l'avez dit cela n'explique pas les cas 1 et 3. Hier soir le robot s'est de nouveau retrouvé bloqué, cette fois-ci tout en haut de la carte à droite de la position 1. Lorsque j'ai pu aller le récupérer il n'avait plus de batterie pour mesurer les signaux. Je l'ai mis en charge puis je l'ai repositionné à cette position et j'ai fait une mesure :

- Boucle A :
- Signal A, Av D : 140
- Signal A, Av G : 141
- Signal A, Ar : 142
- G, F, N :
FL FR FC RC
G1 86 86 93 88
F -3 -2 -1 -2
N -1 0 0 -1
- Qualité : 100%

Même si je ne sais pas si cette mesure est pertinente puisqu'effectuée à un autre moment que lors de l'erreur.

Qu'entendez-vous lorsque vous demandez si le robot a déjà fonctionné au préalable avec peut-être un temps de retour plus court? Mon robot est neuf et est en fonctionnement depuis environ 2 semaines. Il fonctionne bien dans les zones basses de la carte mais de ce que j'ai pu observer, dès qu'il passe la ligne horizontale passant par le point n°3, il a peu de chances de retourner à sa station.

Je ne m'y connais pas très bien en automower mais je trouve qu'il agit bizarrement lorsqu'il tente de retourner à sa station. Hier lorsqu'il s'est perdu j'ai pris une photo de son cheminement, et je trouve qu'il ne couvre pas beaucoup de surface lorsqu'il cherche son chemin de retour. Il effectue beaucoup de manoeuvres sur la même zone et finit par perdre sa batterie. Je vous donne une capture de son chemin hier soir :

SmartSelect_20241101_180735_Automower_800x600.jpg (233.58 Kio) Consulté 964 fois

[royjou]

je suis surpris de ne pas voir le fil guide sur la photo.
est-il bien connecté?

[rmsdck]

Le fil guide est censé apparaître sur la carte? Je pense qu'il est bien connecté car j'ai déjà effectué des tests de retour avec fil guide et le robot a réussi à retourner à la base.

[jonas0_13]

Je me suis permis de redimensionner la photo (800x600) pour faciliter sa vision à l'écran.
Non, le guide n'apparaît pas sur la photo.
En effet, le comportement du robot est très étrange. Normalement, il fait 1 ou 2 aller/retour avant de croiser le guide ; ensuite il suit le guide.
Les mesures faites au point de blocage me semblent normales, mais comme vous le suspectez, cela ne prouve rien puisque elles ne sont pas faite au moment de l'erreur.
Mais je ne comprends pas bien la photo par rapport au plan ; on voit un rectangle gris en haut de la photo et un rond noir en bas que je sais pas identifier sur le plan. De quoi s'agit-il ?
A votre place, je commencerais par supprimer tous les îlots non indispensables.
Je vous suggère aussi d'installer IFTT (*) pour avoir un journal d'activité du robot. Cela permettrait peut-être d'avoir des informations utiles sur la période qui précède le plantage.

(*) Pour avoir un journal d'activité du robot, il faut utiliser IFTTT (https://ifttt.com ) ou l'appli IFTTT sur smartphone.
Dans IFTT il faut chercher et installer l'applet « Record Automower history in Google Sheets », puis se laisser guider.
Le journal est un fichier Googlesheet dans Google Drive.

[royjou]

sur mon appli je vois les fils guide, c'est pour cela que je m'interrogeais.

Screenshot_20241103_074820_Automower_600x800.jpg (182.17 Kio) Consulté 931 fois

[jonas0_13]

@ royjou : OK. Au temps pour moi ! Ce n'est pas le cas avec mon 320 et mon 330X. J'imagine que c'est lié à la fonction AIM dont ne disposent pas mes robots.
@ rmsdck : avez-vous activé la fonction AIM ? Si non, je vous suggère de l'activer.

NN : là aussi je me suis permis de réduire la taille de l'image du post de royou. En général une image de 600x800 (maximum) est largement suffisante et bien plus agréable à consulter qu'une image trop grande qui ne tient pas sur l'écran. Voir FAQ : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=5&t=20004

[rmsdck]

Bonjour,

- Je pense que la fonction AIM est activée, mon robot est en phase de cartographie du jardin. Depuis la dernière MAJ du firmware je vois une barre de progression affichée en bas de la carte. Je ne vois toujours pas le fil guide cependant.

- En ce qui concerne les objets non-identifiés sur la photo : le rond gris en bas est un trampoline qui était présent par le passé mais que j'ai supprimé et il y a du gazon à cet endroit maintenant. Le rectangle gris est un abri pour des animaux mais le robot ne passe pas auprès, j'ai installé mon fil périphérique quelques mètres avant et je n'ai donc pas inclus l'abri dans le plan du jardin.

- Je vais mettre en place la fonctionnalité du journal d'activité.

Chose curieuse, j'ai tondu la partie haute du plan, c'est-à-dire la zone où le robot avait des problèmes (comme indiqué dans la photo de son chemin parcouru d'un de mes précédents messages) car l'herbe avait trop poussé vu que le robot n'arrivait pas à y tondre. Depuis, j'ai remarqué que le robot s'en sort très bien. Il semble faire de longues lignes droites alors qu'avant il faisait beaucoup de petites distances et d'arrêts fréquents pour changer de direction. Il semble également rouler plus vite? En regardant les statistiques j'ai vu qu'il avait enregistré 5800 collisions, ce qui me semble énorme avec seulement 2 semaines d'activité... Est-ce possible que l'herbe trop haute le perturbait et comptait comme des collisions?

Je surveille de près son activité mais j'ai l'impression que je devrai avoir moins de problèmes de retour à la station maintenant.

[kerlutinoec]

Ah ok en fait ton herbe était trop haute et elle faisait des obstacles permanents...

[rmsdck]

Bonjour,

Il faut croire que oui. Il semble tout de même avoir eu un peu de mal à rentrer à la station ce matin mais j'imagine que le problème principal était là. L'herbe n'était pourtant pas si haute que ça.