430x noyé

[precieux71]

bonjour a tous , je vais essayer de faire court .
il y'a 3 semaines j'ai ete victime d'une inondation dans le bas de mon terrain , j'ai completement oublier de laisser mon 430x (2018) a la niche , j'y ai pensé une fois arrivé au boulot et quand j'ai voulu le faire rentrer j'ai vu qu'il etatit en cours de tonte et devinez ou ?? pile a l'endroit ou s'etait inondé .
donc je rentre en catastrophe (accident avec tonneau , voiture foutu enfin bref pas malin de ma part).
au final je recupere le robot literalement sous l'eau ! il y est resté environ 5h .
donc le lendemain je l'ouvre et constate qu'il y avait quelques gouttes d'eau et des endroits humide sous forme de buée , je me dit super ils sont fort chez husvarna , je decide donc apres avoir tous seché au chiffon de l'allumer (chose encore pas tres maligne) l'afficheur s'eclaire et clignote 3 fois , j'ai le reflexe de tout de suite couper a l'interrupteur .
du coup j'ai demonter le robot , j'ai tout de suite debranché la batterie et demonté les deux cartes a l'avant , les deux cartes sur la partie haute (dont celle de l'afficheur ) j'ai tout soufflé et laisser secher toute les parties du robot dans le cellier (piece la plus chaude) pendant 3 semaines .
ce matin au remontage j'ai mis de la bombe contact sur toute les cartes et me voila partie a remonter .
unr fois terminé , j'allume la bete et la ecran noir avec mes fameux 2 bips , ne pouvant taper le code je le recoupe .
je me dit surement batterie hs , je le place dans la base , pas de bip .... j'attends un peu je regarde sur l'appli , connexion perdue. je teste le voltage au borne de la station 28.46v je me dit ok c'est bon , je decide de regarder le voltage de la batterie (en esperant qu'elle soit en cause ) je trouve 19.77v , je me dit aie sa craint .

ma question est pourriez vous m'aidez au moins a identifier la carte en cause ? afin que je puisse la changer sachant que je ne suis pas un pro du multimetre ( il faudra peut etre precis sur facons de proceder)

je compte enormement sur vous , vu le prix que tout cela peut couter j'en fremit deja .

merci de porter un interet a mon probleme cdt

[jonas0_13]

J'aimerais vous aider, mais ça ne va pas être facile. Avant tout il faut procéder de manière très méthodique, en évitant toute précipitation.
Première chose, essayer de déterminer si le problème vient de la base ou du robot.
1/

je teste le voltage au borne de la station 28.46v je me dit ok c'est bon

De manière générale cette mesure ne prouve pas grand chose, ca on peut très bien avoir 28V avec un transfo qui ne tient plus la puissance nécessaire ou un câble basse tension endommagé. La mesure est-elle faite avec le robot dans la base (en charge) ou non ?
2/

je decide de regarder le voltage de la batterie (en esperant qu'elle soit en cause ) je trouve 19.77v , je me dit aie sa craint

Dans quelles conditions avez-vous fait cette mesure ? Batterie connectée au robot ou non ? Robot dans la base ou non ? Je vous suggère de faire la mesure avec le robot sorti de la base, interrupteur du robot sur "ON", avec la batterie connectée au robot et également avec la batterie déconnectée.
On va pourvoir progresser ainsi pas à pas. Dans votre malheur vous aves une chance : la saison de tonte est presque terminée, vous avez donc du temps devant vous pour résoudre le problème calmement.

[precieux71]

bonjour , merci pour votre aide , j'ai tester la base sans robot
la batterie a été testé en direct (debranché de tout )
je refait les mesures et vous redit sa

[precieux71]

bonjour ,je mesure 20.47v avec le robot dans la station

par contre , j'ai voulu mesurer le voltage de la batterie en me prenant sur les soudures arriere de la carte ( correspondant au fil noir et rouge) il y'a eut une etincelle ? rien de noirci sur la carte , et l'interrupteur n'etait pas allumer (je voulait voir la valeur avant d'allumer .
mes mesures a prendre correspondent bien au voltage ? ou aux amperes ?
est ce normal ou ai je fait une mauvaise manip ?

[precieux71]

je viens de tester la continuité du cable ( moustache jusqu'au connecteur de l'autre bout)

c'est ok si sa peut aider

pour les mesures sur carte mere precisez moi sur quelle position je doit mettre le multimetre svp et ce que je dois tester

merci

[precieux71]

bonjour , pour info la batterie a 6 ans et a beaucoup de cycle de recharge , le robot tourne tout les jours minimum 6h/jour et il debute sa saison en mars et finit en octobre donc de longues saison .
j'aimerai bien arriver a tester comme il faut cette batterie , je ne trouve pas de tuto pour la tester correctement .
cdt

[jonas0_13]

Voyez cette FAQ : https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=21116
Si la batterie a 6 ans et beaucoup de cycles de charge, elle est probablement morte ou en fin de vie.

Concernant l'utilisation du multimètre : en général utilisez le uniquement en voltmètre. La mesure de l'intensité du courant en ampères est plus délicate et peut facilement provoquer des courts-circuits ; ne l'utilisez donc qu'en étant guidé.

Comment avez-vous testé la continuité du câble ( moustache jusqu'au connecteur de l'autre bout) ? Si c'est simplement avec un ohm-mètre cela ne prouve pas que le câble est bon.

[precieux71]

bonjour , la continuité avec la fonction continuité sur le multimetre , ( avec le bip continu)

quand a la faq , je rappel que je n'ai pas d'ecran ni de clavier , car quand il bip 2 fois je tape le code mais sa ne le prends pas (parceque pas d'ecran ou clavier hs aussi je ne sais pas ?)

robot 4809 kms
1323 cycles de charge
1138h temps de charge

cdt

[precieux71]

bonjour , pour rapel ma batterie n'a jamais eut de soucis avant cette incident de noyade .

j'attends que vous me disiez quoi tester et comment le faire si possible ? cdt

[jonas0_13]

OK. Le test de continuité avec le multimètre n'est pas suffisant : il arrive assez fréquemment que le conducteur du câble électrique soit corrodé en raison d'une blessure de l'isolant ; le conducteur n'est pas complètement coupé et le test de continuité est positif, cependant le conducteur n'est plus capable de transmettre l'intensité (le nombre d'ampères) nécessaires pour charger la batterie. Cela m'est arrivé et je suis loin d'être le seul.
Voici les test que vous suggère :
1/ branchez 2 ampoules de voiture 12V/environ 20W en série à l'extrémité du câble basse tension venant du transfo (en le déconnectant de la base). (Voir un schéma dans la FAQ que je vous ai indiquée). Si les ampoules s'allument, le transfo et le câble basse tension sont en bon état
2/ rebrancher le câble sur la base et brancher les 2 ampoules sur les contacts de charge de la base. Si les ampoules s'allument, la base est probablement en bon état
3/ mettre le robot en charge dans la base. Mesurer avec le voltmètre la tension aux contacts de charge du robot. Vous devriez mesurer environ 21 V

Faites ces tests et dites moi ce qu'il en est.

[precieux71]

ok je fait sa , le test avec robot dans la station j'ai trouvé 20.47v le dernier coup

[precieux71]

essai reussit avec 2 ampoules 21w , elles s'allument dans les deux cas .
j'ai refait une mesure aux bornes de la station avec robot dedans , je trouve 20.40v
cdt

[jonas0_13]

OK. Merci.
A priori, cela montre que le transfo, le câble basse tension et la base fonctionnent normalement pour ce qui concerne la charge du robot.
Il faut maintenant voir la batterie.
Ouvrez le châssis du robot, déconnectez et retirez la batterie. Branchez les 2 ampoules sur les fils rouge et noir de la batterie. Est-ce que les lampes s'allument ?

[precieux71]

je ferai l'essai demain , je suis content que sa avance , avec votre aide j'espere reparer ce robot
l"avantage que j'ai c'est que ma femme travail en sous traitance dans l'electronique , elle ne sait pas tester une carte ,par contre elle est capable de changer n'importe quels composants defectueux aussi minime soient ils , le tout se sera d'identifier ces composants
bonne soirée a vous

[precieux71]

bonsoir , les ampoules s'allument en les branchant sur la batterie
cdt
que faire maintenant ?

[jonas0_13]

OK. A priori cela semble indiquer que la batterie n'est pas HS. Le problème vient donc probablement de l'électronique du robot ; et là ça devient plus compliqué. Si Razmoket ou chercheur sont dans le coin, j'aimerais bien leur aide.
En attendant, essayez de rebrancher la batterie dans le robot et de vérifier avec le voltmètre que l'on a bien la tension (environ 20 V) à l'entrée de la carte mère ; mais soyez très prudent, car on a vite faite de créer un court circuit sur ces cartes très miniaturisées.
Essayez aussi de déconnecter et reconnecter 2 ou 3 fois tous les câbles internes du robot ; il arrive souvent qu'un contact soit oxydé (surtout après un séjour dans l'eau) et que cela suffise à le nettoyer;

[precieux71]

bonsoir , l'entree de la carte est ou ? j'imagine ou est connecté la batterie c'est sa ?donc je rebranche la batterie et je teste le connecteur noir et rouge mais sur la carte c'est sa ?

[precieux71]

?? ou se situe l"entree de la carte ? est ce le connecteur 2 fils qui vient des moustaches ou le connecteur 4 fil qui vient de la batterie ? cdt

[chercheur]

Bonjour,

Merci Jonas pour cette introduction en matière détaillée
Bon...je n'ai pas grand chose à ajouter.

Les tests démontrent que la base est fonctionnelle, du moins pour la partie alimentation électrique.
La tension chute à 20v lorsque le robot en en charge ce qui prouve que la batterie se charge.
les différents tests d'ampoules sont concluants.

Vous vous trouvez exactement dans la même situation que le 430x que j'ai depuis 6 mois au grenier suite à sa tentative de natation chez un ami.
Et ce n'est pas une bonne nouvelle

Sans passer par un revendeur:
Il est impossible d'identifier qui de la carte mère ou de l'écran est HS.
Il faudra donc acheter les 2, programmés. (impossible de réparer)
A partir de là vous pourrez démarrer et vous lancer dans les tests (via menus) des différents capteurs du robot et des moteurs)
Cela sera cher mais c'est la voie que je suivrais.
La batterie sera à changer dans un futur proche mais c'est indépendant de la noyade et ne doit pas rentrer en ligne de compte pour vos calculs.

En passant par un revendeur:
Le revendeur a une obligation de réussite et il sait que les dommages dûs à l'eau peuvent se manifester plus tard.
Il va donc proposer le changement de la carte mère et de l'écran + la batterie + peut-être les moteurs et certains capteurs.
Cela sera TRES cher et cela vous poussera peut-être à acheter un nouveau modèle.

Ce ne sont pas de bonnes nouvelles mais un sauvetage est possible !

[precieux71]

merci beaucoup pour tout ces eclaircissements , effectivement ce n'est pas une bonne nouvelle , je pensai que ces cartes etaient reparables
il faut que j'achete les deux cartes au meme endroit , elles sont programmées l'une par rapport a l'autre c'est cela ?
en vous remerciant