Herbes hautes 315x

[Walex79]

Bonjour a tous. J'ai un robot Husqvarna 315x depuis 2019. Lors de la remise en route cette année, il n'arrive pas a "enjamber" les herbes hautes. Je vous joints une vidéo. Depuis j'ai tondu manuellement pour qu'il puisse travailler mais il y a un problème de capteur de collision car avant ca ne posait pas de problème.

https://youtube.com/shorts/ejQn_Q8XXfE? ... y8AliZq5ne


Merci d'avance

[Raph50]

Regarde la vidéo de Deus Ex Silicium, peut être que cela pourras t'aider

[Walex79]

Merci j'ai deja fait sa modif, et rien n'y change.

[Tasmanix]

Merci de faire une présentation et de compléter une signature.
J'ai bien noté que le robot coupait bien l'herbe à cette hauteur avant. Donc, si je comprends bien, c'est une habitude de faire couper l'herbe au robot à cette hauteur.
Mais un robot n'est pas une débroussailleuse. La pratique du robot est tellement éloignée des pratiques de tonte usuelles, qu'elle en est parfois l'opposée. Usuellement, on tond rarement mais beaucoup d'herbe à chaque fois alors que le robot est prévu pour couper souvent très peu d'herbe à chaque fois. C'est tellement vrai qu'on recommande de faire tondre en hiver deux ou trois fois le robot, lorsque la météo s'y prête, pour ne pas avoir d'herbe trop haute lors de la première tonte de printemps. A défaut, beaucoup de berger réutilisent leur outil initial (tondeuse ou auto-portée) pour la première tonte de printemps pour éviter d'avoir un robot qui se bloque ou même d'user prématurément le moteur de coupe.
Le menu outil ne comporte pas un test du moteur de coupe ?

[jonas0_13]

Même avis que Tasmanix. Pourquoi lui faire tondre une herbe aussi haute ? Les robots ne sont pas conçus pour cela. On voit d'ailleurs très bien sur la vidéo que la coque recule par rapport au corps du robot ; il est donc tout à fait normal que le capteur de choc avant se déclanche.

[Walex79]

Personne ne sait quel capteur pourrait etre en défaut ? Le truc avec l'aimant à l'avant peut etre ? Car il s'arrete comme s'il tapait un obstacle, alors qu'il ne s'agit que de touffe d'herbe sur lesquelles il a roulé mainte et mainte fois sans soucis. Les 3 autres capteurs sont apparement ok, meme si les soufflets des 2 arriere paraissent légerement craquelés. Je les remplacerait bien mais le réparateur me parle de recalibrage.. pour me décourager ?

[jonas0_13]

Oui, c'est évidemment le capteur de collision avant qui est en cause. Son aimant est fixé dans la pièce qui contient aussi les contacts de charge. Cet aimant est fragile et source de pannes assez fréquentes. Il arrive aussi qu'il rouille ou soit couvert de limaille de fer. La première chose à faire est de bien le nettoyer et vérifier qu'il est bien fixé.

Cela dit, je répète que sur votre vidéo on voit clairement que la coque recule par rapport au châssis principal ; il est donc normal que le capteur déclenche. Cela prouve qu'il ne s'agit pas de simples brins d'herbe souples, mais de plantes plus rigides (chiendent, etc ?)
Vérifiez aussi que les 4 joysticks en caoutchouc sont en bon état ; si l'un d'eux est endommagé, cela pourrait expliquer que la coque recule sur un obstacle souple.

capteurs collision soulèvement 02.jpg (980.79 Kio) Consulté 594 fois

[Walex79]

Bonjour, merci pour ton avis. Je vais regarder du coté de l'aimant.
Pour info, je n'ai pas acheté mon robot hier, il a toujours tres bien fonctionné comme ca, j'ai remplacé la batterie cette année mais justement, mis a part user prématurément certaines pieces "tampon" je ne vois pas en quoi mon utilisation est gênante.
C'est vrai que cette année l'hivernage a été un peu long car mon fils périf était sectionné et j'ai galéré à trouver la coupure. et que j'avais rempli les endroits clairsemés mais je le répète, oui l'herbe est haute et non ce n'est pas le problème ici. Merci quand meme.

[pierpiz]

vu toute la video
merci c est tres clair

[Walex79]

vu toute la video
merci c est tres clair

Bonjour, je ne saisis pas bien votre message.

Mon problème est toujours présent, j'ai collé les capteurs pour l'aimant. J'ai un moteur de roue qui semble également fatigué est ce que ca pourrait être lié ?