Decharge de la batterie en fonction de l heure de fin de tonte

[HERBIE]

Bonjour a tous,
Je me demander si avec un Pic 12f675 sur un petit circuit, brancher avec la liaison serie (connecteur blanc), il serait il possible d obliger le robot (par desactivtion du planning de tonte) a tondre.

En effet, j ai "surpri" plusieur fois Herbie qui sorter de sa base, commencer a tondre puis rentre en charge car il ete l heure...a peine 10 minute...?

[broutecool]

Pourquoi pas? Mais comment le réaliser?
Vous voulez bien dire...
Que toute tonte commencée doit obligatoirement se terminer par l'épuisement du robot?
Ou que le robot ne peut pas commencer une tonte si le temps programmé qui reste ne correspond pas au temps d'une tonte normale?

Décharger une batterie... est une perte inutile, je trouve! Donc un cycle perdu... Cela peut se chiffrer et donc abréger fortement la vie des piles.
Enfin, tout cela mérite une réflexion.

[HERBIE]

Bonsoir, est bien oui,
Je part du principe du capteur de pluie de Gipe.
Au lieu de mesurer le niveau d humidite, il mesurerait le niveau de la batterie.
Grace au fichier Hex, en modifiant les valeur de bases, on peut dire au robot, tu continue a tondre, meme si l horloge (planning) dit de rentrer a la base.

Je parler de finir sa tonte, pas de decharger completement les batteries.
Bonne soiree.

[noisebreaker]

c’est très intéressant car il est pratiquement impossible de gérer la décharge de la dernière tonte via un planning .Je suis le topic si une solution abouti !!!

[titus]

intéressant , j'y avait songé , mais comment faire ?

[ThP]

On a le droit de déterrer un topic de 2012 ?? :)


Actuellement l'heure de fin correspond à : "ne plus quitter la base" ET "retour à la base"

Il "suffirait" de pouvoir désactiver la condition "retour à la base" et ne laisser que " ne plus quitter la base".

Ainsi si à l'heure dite le robot est dehors, il ne rentre qu'à la fin du cycle normal de gestion de la batterie, c'est une fois rentré que l'horloge l’empêcherait de ressortir (heure échue).

Idéalement il faudrait que cette option soit désactivable pour ceux qui veulent à tout prix que le robot soit rentré à l'heure dite (comme actuellement).

OU

Ne pas gérer une heure de fin, mais un nombre de sorties !

[Keops62]

Oui ce serait pratique de choisir une heure de debut puis fixer juste le nombre de sessions consécutives en debut/fin de saison, tout comme pour les périodes estivales moins poussantes ou pour éviter de gérer les durées qui chutent puis remontent quand on baisse les hauteurs de coupe.