Interférence

ddebroux · Message par **ddebroux** » mar. mai 21, 2013 12:52 am

J'ai un nouveau robot Gardena R160 depuis 1 mois.
Il se met régulièrement en erreur suite à des sorties de zone de tonte sans bonne explication (mon terrain est très complexe mais l'endroit où il sort n'a rien de particulier)
Je soupçonne un câble d'alimentation électrique servant à un éclairage dans un parterre mais celui-ci est pourtant enterré assez profond et possède un interrupteur bi-polaire.
Cela pourrait-il être à l'origine du problème et y a-t-il une solution?
Merci d'avance
Denis

ben2151 · Message par **ben2151** » mar. mai 21, 2013 1:08 am

Vous pouvez essayer de changer de fréquence. Pour ce faire, il suffit de changer de code PIN.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mai 21, 2013 1:13 am

Pourquoi ne pas nous montrer un plan de ton installation et de montrer l'endroit où cela se passe ?

broutecool · Message par **broutecool** » mar. mai 21, 2013 1:32 am

en + des messages précédents.

Vous avez mis quelle largeur de couloir?

ddebroux · Message par **ddebroux** » dim. mai 26, 2013 9:06 pm

Bonjour et merci pour vos réponses
Je chargerai dés que j'aurai complété mon plan d'installation toute l'info sur mon installation.
J'avais déjà eu un post précédent avant l'achat du robot (voir http://automower-fans.les-forums.com/topic/1633/choix-et-faisabilite-d-un-robot/)
Mon terrain n'est en effet pas facile...
Les endroits où le robot rencontre des difficultés ne sont cependant pas ceux qui m'inquiétaient.
Les idées avancées sur le post précédent ont fonctionné correctement afin de pouvoir avec mon seul câble guide couvrir 3 zones éloignées.

J'ai essayé différents codes PIN mais cela n'a pas résolu mes soucis.

J'ai 3 passages étroits ce qui m'a malheureusement contraint à spécifier des largeurs de couloir de 1 pour le fil périphérique et de 0 pour le fil guide.
J'ai en effet 2 passages de 1,8m et 1 de 1m.

J'ai en fait de fréquentes mises en erreur avec soit le message "Capteur câble AV défectueux", soit "pas de signal de câble"
Quand je faits le test mon signal de câble est portant toujours à 100% partout sur le terrain et la lampe verte est bien continue...

J'ai aussi un soucis fréquent quand le robot suit le câble guide pour partir car il le quitte sans raison après une vingtaine de mètres alors qu'il ne présente pas d'angle net.
J'ai remarqué qu'au départ et au retour dés que mon robot perdait le câble guide, il ne s'y rattachait plus après...

En dehors de ces soucis, le résultat en terme de tonte est tout à fait satisfaisant.

Merci d'avance pour vos commentaires

broutecool · Message par **broutecool** » dim. mai 26, 2013 9:33 pm

On va attendre le plan adopté car c'était en effet un cas d'école.

8D

ddebroux · Message par **ddebroux** » dim. mai 26, 2013 11:45 pm

Voilà le plan de l'installation...

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/12/planinstallation.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img12/3158/planinstallation.th.jpg[/IMG][/URL]

J'ai joint le détail du fil guide pour rentrer et sortir des zones 4 et 5 et qui me permet donc d'utiliser le fil guide pour le retour des zones 4 et 5 mais en passant tout droit pour l'aller et le retour de la zone 1

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/707/dtailfilguidepourdtourv.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img707/4520/dtailfilguidepourdtourv.th.jpg[/IMG][/URL]

J'ai noté les 3 zones où le robot se met régulièrement en erreur...
Aucun soucis sur le reste du terrain

J'ai aussi noté l'endroit où le robot continue souvent tout droit en quittant le fil guide lorsqu'il part pour la zone 1

Voici quelques photos du terrain

-zone où le robot quitte le fil guide

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/203/photo1iz.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img203/1654/photo1iz.th.jpg[/IMG][/URL]

-passage étroit vers zone 4

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/833/photo2zaj.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img833/3987/photo2zaj.th.jpg[/IMG][/URL]

-passage étroit vers zone 1

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/585/photo3cb.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img585/6152/photo3cb.th.jpg[/IMG][/URL]

Merci d'avance

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. mai 27, 2013 12:13 am

[b]Quand je faits le test mon signal de câble est portant toujours à 100% partout sur le terrain et la lampe verte est bien continue...[/b].
Un signal à 100% de qualité peut avoir une valeur trop faible.

Donc, il faut avoir une qualité à 100%, mais aussi la valeur "redémarrage" qui reste constante. Ensuite tu peux nous donner les valeurs des signaux (tous) avec leurs signes (+-) aux différents endroits à problème.

broutecool · Message par **broutecool** » lun. mai 27, 2013 2:07 pm

[quote le 26/05/2013 à 19:06:41, ddebroux a dit :]
J'ai aussi un soucis fréquent quand le robot suit le câble guide pour partir car il le quitte sans raison après une vingtaine de mètres alors qu'il ne présente pas d'angle net.
J'ai remarqué qu'au départ et au retour dés que mon robot perdait le câble guide, il ne s'y rattachait plus après...
[/quote]

Si l'endroit est toujours le même... Vous êtes certain de votre programmation. On ne sait jamais, une erreur humaine est toujours possible.

Les plaques métalliques restent un problème... comme des objets métalliques enterrés dans la pelouse! Pas d'autres robots dans les environs? de clôtures virtuelles pour chien... de champs magnétiques.

Je n'arrive pas à bien comparer les photos avec le plan.
Je vois de la pelouse derrière les taques alors que sur le plan, il n'y a plus rien.

ddebroux · Message par **ddebroux** » mar. mai 28, 2013 1:25 am

Bonjour à tous,
J'ai vérifié ma programmation mais tout semble normal :

-Terrain complexe
-Retour fil guide après 1 min
-Retour fil périphérique après 99 min
-Largeur couloir 1 pour fil périphérique et 0 pour fil guide
-% zone 4 : 20% (départ fil périphérique 40m; droite)
-% zone 5 : 20% (départ fil périphérique 10m; droite)
-% zone 1: 45% (départ fil guide 36 m)
-le solde est donc réservé aux zones 2 et 3 avec départ de la station dans un angle standard 90 à 270°

Je ne passe pas à ma connaissance sur une taque métallique mais j'ai du en contourner une...(zone 3 sur le plan ci-après; derrière les taques, c'est le jardin du voisin)
Mon voisin a un robot Bosch Indigo mais son fil périphérique ne passe pas à moins de 60 cm du mien...

Concernant la mesure du signal, je constate en fait que la valeur change en permanence sur les points 3 et 4 de mon schéma ci-après (entre 0 et 100%).
Sur les autres points, je reste à 100%...

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/546/jardin4.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img546/8803/jardin4.th.jpg[/IMG][/URL]

Voici certains relevés...

Point 1

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/33/imagebycy.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img33/1017/imagebycy.th.jpg[/IMG][/URL]

Point 2

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/547/image1da.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img547/8217/image1da.th.jpg[/IMG][/URL]

Point 3

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/600/image2kdy.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img600/9439/image2kdy.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/24/image3hos.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img24/9567/image3hos.th.jpg[/IMG][/URL]

Point 4

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/580/image4hl.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img580/386/image4hl.th.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/5/image5vhs.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img5/9084/image5vhs.th.jpg[/IMG][/URL]

Point 5

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/24/image6qw.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img24/1488/image6qw.th.jpg[/IMG][/URL]

Point 6

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/811/image7sd.jpg/][IMG]http://imageshack.us/a/img811/7260/image7sd.th.jpg[/IMG][/URL]

Merci davance

JPMalef · Message par **JPMalef** » mar. mai 28, 2013 1:42 am

Désolé, mais tout cela est bidon. _o_ Cela veut dire que les valeurs montrées ne reflètent pas la réalité.

J'avais spécifié que "redémarrage" devait être stable, cela veut dire que la valeur ne s'incrémente pas. Hors, je vois des valeurs à plus de 2000.

Je propose de faire un retour valeur usine pour lui mettre les neurones en place, ensuite refaire les mesures.

broutecool · Message par **broutecool** » mar. mai 28, 2013 12:49 pm

J'ai une petite idée... mais j'espère me tromper.
On va attendre des relevés sains demandés par JPMalef et puis on avisera.

jo · Message par jo » mar. mai 28, 2013 1:02 pm

[quote le 27/05/2013 à 23:25:16, ddebroux a dit :]Mon voisin a un robot Bosch Indigo mais son fil périphérique ne passe pas à moins de 60 cm du mien...[/quote]Il faudrait quand même voir avec votre voisin si le phénomène se produit lorsqu'il débranche sa tondeuse. On assiste peut-être à un combat Husqvarna contre Bosch.

broutecool · Message par **broutecool** » mar. mai 28, 2013 11:37 pm

Eh oui... c'est aussi mon idée!

ça me rappelle le combat Husqvarna - Zucchetti!
Le signal des Zucchetti pollue trop... mais qui se souvient des solutions!...

ddebroux · Message par **ddebroux** » mer. mai 29, 2013 10:29 pm

J'ai écarté mon fil périphérique de celui du voisin hier en laissant au moins 80 cm et j'ai rétabli les paramètres usine.
Le robot a fonctionné 9h aujourd'hui sans arrêt...:-)
Il y a donc de bonnes chances que cela vienne du robot Bosch du voisin.
Je n'ai pas de soucis avec l'autre voisin qui a un Ambrogio l200...
Je posterai les valeurs de signal quand il fera meilleur...
À+