Problème de capteur du signal N sur une 330X

[Didier73]

Depuis quelques jours, mon 330X a quelques problèmes pour s’aligner sur la station de charge et doit s’y reprendre parfois à plusieurs reprises avant de se centrer correctement pour assurer l’ancrage.

Grace aux informations fournies par JPMalef, j’ai pu regarder d’un peu plus près les signaux reçus par le mouton, et ceux-ci sont tous normaux, à l’exception de la valeur N fournie par le capteur AVD. Cette valeur, et seulement celle-ci reste à zéro (parfois rapidement 1, et puis à nouveau zéro) quand je déplace le robot latéralement devant la station, alors que les trois autres capteurs fournissent des valeurs cohérentes (environ entre plus et moins 260).

Par ailleurs, le capteur AVD fournit également des valeurs cohérentes pour les autres signaux A, G et F. D’où ma perplexité
.

S’agit-il du même capteur pour tous les signaux, ou le signal N est-il reçu par un capteur spécifique ?

Quelqu’un a –t’il une idée sur le problème ?

Merci à ceux qui auront pris la peine de me lire, et un grand merci à tous ceux qui font de ce forum une source précieuse d’infos sur ces machines, aussi bien avant qu’après l’achat !

[JPMalef]

Comme ce modèle est neuf et rare, il n'existe pas encore beaucoup d'expérience et de documentation disponible, et les pièces de rechanges ne sont pas encore disponible en dehors des revendeurs.

Mais, par analogie avec les G2, il ne devrait y avoir qu'un seul capteur à l'avant. Le signal N de courte portée, ne sert qu'au positionnement latéral du nez du mouton sur sa base.
Je pense que le problème vient de la base.

Comme elle sous garantie, retour revendeur.

[Didier73]

Oui, peut-être.
Ou pas.
Mon esprit cartésien me dit que si les autres capteurs reçoivent correctement le signal N, et que si le capteur avant droit ne reçoit jamais ce même signal, il faut plutôt chercher du côté du capteur....
Quelque chose m'échappe ?

[JPMalef]

Combien as-tu de capteurs ? Tu mentionne le capteur avant droit. Il y en a un avant gauche ? Et à l'arrière ?
As-tu des mesures séparées par capteurs ?

[Didier73]

Oui, il y a quatre valeurs ( AVD AVG ARD ARG) pour chaque signal, y compris le N.

[JPMalef]

Ah oui, j'avais compris que ce mouton était bourré de capteurs, mais sans plus d'informations.

Je suis donc d'accord avec toi, cela ressemble très fort à un problème de capteur.

Serait-il possible d'avoir des photos des écrans (tous) qui montre ces mesures ? Cela nous permettrait d'enrichir notre documentation pour aider d’autres bergers.

[Didier73]

Voila l'encéphalogramme du mouton !

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=13080909554228793.png][img]http://nsa33.casimages.com/img/2013/08/09/13080909554228793.png[/img][/URL]

[JPMalef]

Super, vraiment très sophistiqué. J'ai pas encore tout compris, sauf que le capteur AVD ne capte pas le signal N.
Il est vrais que cela change notre façon traditionnelle de détecter les problèmes, mais c'est uniquement une question de bien comprendre la physiologie de ce nouveau mouton.

Cependant, peux-tu confirmer que les câble G1 et G2 sont bien jointifs sous la base ?
Lorsque je regarde la valeur des signaux, je constate que G1 ARG est négatif alors que G2 ARG est positif.

[Didier73]

De mémoire, oui ils le sont.
J'irai vérifier demain matin.
Mais les guides jouent-ils encore un rôle en approche finale ?

[JPMalef]

Une fois qu'il a détecté un signal N suffisant, il ignore les autres, cependant la mesure devrait être consistante. Bien évidemment je me réfère au G2, mais je ne vois aucune raison de changer de philosophie puisque les installations doivent être compatible.
Les lois de la physique ne change pas

[Didier73]

Bonjour,
Un propriétaire de 330 (ou de 320) pourrait-il faire la lecture des paramètres G,F,N et me dire quelle valeur de signal N il lit pour les quatre capteurs quand la machine est arrimée à la station ?

Petit rappel : on y accède en maintenant le bouton zero pressé 2 seconde puis infos / boucles. (Voir photo des écrans ci-dessus).

Merci d'avance !

[jardinier_paresseux]

Je te fais cela demain soir.

[jardinier_paresseux]

Dans la station:

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=420264P1030255.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/420264P1030255.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=874487P1030258.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/874487P1030258.jpg[/IMG][/URL]

[Didier73]

Merci pour l'info !

Donc la valeur du capteur AVD est aussi de 0 ou 1 sur ton mouton.

Soit il a le même défaut que le mien, soit......ce n'est pas un défaut.

A t'il parfois des problèmes pour s'aligner ?

Quelqu'un d'autre peut il nous confirmer qu'il a la même valeur pour N en AVD pour lever le doute ?

[jardinier_paresseux]

Aucun problème de cet ordre. Le temps de retour station varie entre 1 et 3 minutes et il s'arrime toujours du premier coup.

[Didier73]

Merci pour l'info !

D'autres utilisateur de 320/330 peuvent-ils également confirmer la valeur 0/1 du capteur N AVD à proximité de la station ?

[jbourne]

0 ici et pas de problème

[Didier73]

Merci pour l'info.
Je suis rassuré de savoir que mon mouton est normal !