Piloter le robot depuis un Iphone

[Talarobot]

bonjour à tous les bricoleurs,

Voilà je souhaiterai piloter l'automower 220 AC depuis mon Iphone

J'ai donc fait l'acquisition d'une Fonera 2200 d'occasion.

Pour le moment impossible d'y accéder. La led Power clignotte.

J'a préparer mon câblage sur la broche JP1 de la Fonera à savoir le branchement du 3.3V, TX RX et Masse

Problême c'est où reporter ses 4 fils sur la broche blanche du robot. Pas la même que PDC.

En regardant de l'arrière du robot en partant de la gauche où se trouve le Tx Rx masse et Voltage?
Faut-il un convertisseur ou direct cela suffit-il?

[Nitram]

Même si ça consomme globalement peu, il est certainement préférable de prendre les 20V de la batterie plutôt que les 3.3V (sur le même connecteur) et monter une alim appropriée, pour éviter de perturber l'électronique du robot.
Tout ou presque se trouve ici: http://automowerfans.free.fr/fans/pdc/wlan/index.html
On y lit que la consommation est de 3W, ce qui à 3.3V fait quand même 900mA, soit une grosse partie de ce que les régulateurs habituels sont capables de délivrer, ce qui ne laisse probablement pas assez pour alimenter le cerveau du mouton.
Donc oui, il faut un "convertisseur", ce genre de truc là:

http://www.befr.ebay.be/itm/New-LM2596-DC-Buck-Step-Down-Voltage-Adjustable-Converter-Power-Module-Regulator-/350827644193?pt=UK_BOI_Electrical_Test_Measurement_Equipment_ET&hash=item51aef50521
(mais celui-là est fort cher!)

Quant au connecteur du robot, je suis très surpris qu'il soit différent. Une petite photo?

[Talarobot]

Merci,
Comme tu le dis il y a presque tout, mais il en manque quand même dans le tuto.

En particulier [b]sur quelle broche on trouve le RX, le Tx, le 20V et la masse sur l'AM[/b]

Pour relier la Fonera à mon PC en RS232, il va faloir que je fabrique le câble Maxim Max3233E (pour la débugger et faire des tests)
Ensuite ce convertisseur de signal sera utilisé pour connecter la Fonera à l'AM

Je prends note pour trouver une batterie de 3.3V, et un convertisseur de tension de 20 V à 3.3V.
Comme ça, quand le mouton tond il pompe l'énergie de la batterie annexe. Si celle ci se vide ou devient vieille il pompe sur les 20V de la batterie de l'AM ce qui perturbe la durée de la tonte et la carte mère.

Une fois retourné au bercail les 2 batteries se rechargent. Il faut donc que la batterie de 3.3V se recharge rapidement en moins d'une heure (sauf si elle s'est pas trop déchargée)
Tu as un modèle préconisé?

[Raygrass]

Peut-être peux- tu utiliser le connecteur de la prise diagnostic dont voici le détail:[url http://automowerfans.free.fr/fans/smoo/index_fichiers/Page362.htm]

[Talarobot]

[img ]http://i76.servimg.com/u/f76/15/61/75/59/image11.jpg[/img ]

[Talarobot]

Bon , j ai trouvé le 20v est sur la première broche en partant de la droite
Sur la quatrième c est la masse
Reste à trouver tx et tx qui sont vers la gauche

La suite après demain

[Nitram]

Ta photo montre bien que c'est le même connecteur.
On peut trouver des infos à ce sujet notamment dans ce post:
http://automower-fans.les-forums.com/topic/1161/interface-usb-robot-sur-connecteur-blanc-de-cart/
Si on numérote les broches de 1 à 10, avec 10 du côté droit près de la pile, on a:
1: RX du robot,
2: TX
7: GND
10: +20V

Attention, le port série n'est pas RS232. Ce sont des niveaux TTL, et c'est vrai aussi pour le port série de la Fonera. Donc un truc tout con comme ceci:
http://www.befr.ebay.be/itm/PL2303HX-USB-to-TTL-rs232-USB-to-serial-port-/321143252072?pt=Cavi_elettrici_e_Prolunghe&hash=item4ac5a12468
fait parfaitement l'affaire, après avoir méticuleusement vérifié que le TX et RX sont bien respectivement TX et RX car ils sont parfois inversés.
J'imagine que pour charger une batterie supplémentaire, il faut prévoir un circuit de charge, auquel je ne connais rien, et je ne m'y risquerais pas.