contact ERREUR

[HERBIE]

Bonjour a tous,
suarriez vous où je peux trouver sur la carte de ma 230, un contact qui se ferme lorsque le robot demande assisstance?

Ou alors une tension présente que lorsque le moteur de coupe est bloquer, la tondeuse incliner, en dehors de son périmetre... ?
Merci, je vous expliquerai avec un tuto a quoi ça sert...