optimisation tonte carrée

[jo]

Que se soit en mode Auto ou en mode Man, le robot effectue de temps en temps une série de 8 changements de direction successifs à environ 180° quand il touche un bord, puis les changements de direction redeviennent "normaux".
C'est le cas en "jardin compliqué", mais cela n'a rien à voir avec la sensibilité de la tonte carrée, ni avec le nombre de carrés.

Il ne faut pas choisir un nombre de carrés trop petit, car la machine parcourt toujours une ligne droite de
9 secondes (3,80 m) entre deux carrés successifs.

[oudini]

@jo
C'est intéressant, je n'avais jamais remarqué ce comportement avant de passer en mode carré, dans mon esprit c'était donc lié.
3,80 mètres entre les carrés ça risque d'être rédhibitoire pour mon terrain qui est assez étroit et encombré de beaucoup d’îlots. La seule parcelle dans laquelle il aurait été intéressant d'utiliser le mode carré, je la fais en Man.

[broutecool]

[quote le 22/05/2009 à 12:07:40, poildecarotte a dit :]Voici la méthode pour optimiser la tonte carrée.
Il s'agit de modifier le nombre de cotés de carrés effectués au maximum par le robot lorsqu'il entre en tonte carré
et qu'il ne touche pas le périphérique et ne bute pas sur un obstacle.

Pour celà il faut à nouveau utiliser l'interface pc vers liaison série déja décrite ici:
[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/451/changement-de-capacite-batterie-par-liaison-serie/]http://automower-fans.les-forums.com/topic/451/changement-de-capacite-batterie-par-liaison-serie/[/a]

Cette fois le logiciel est le suivant:
[a http://img34.imageshack.us/my.php?image=capture22052009110916.png][img http://img34.imageshack.us/img34/7231/capture22052009110916.png][/a]

- on branche le robot au PC au travers de l'interface série
- on lance le logiciel et on choisit le port série (généralement COM1 s'il n'y a qu'un port série)
Si votre PC n'a pas de port série, pour quelques euros vous pouvez acheter sur ebay un adaptateur série vers USB
(tapez "USB serial" dans ebay)
- on ouvre le port série (OPEN)
- on attend quelques secondes, le temps que s'affiche la tension et la température de la batterie, en haut à gauche.
C'est le signe que l'interface est oppérationnelle
- en bas on voit que par défaut c'est la température qui est sélectionnée et sa valeur s'affiche dans la fenètre d'édition
dès que la température du robot est également dispo en haut
- on choisit ensuite dans la liste déroulante "Maximum Square Cutting Duration".
C'est ce paramètre qui définit le nombre maximal de carrés.
- on appui sur le bouton "Read"
- en principe par défaut sur le robot cette valeur est à 400.
400 c'est le nombre de côtés de carrés parcouru par le robot MULTIPLIE par 8.
Ca veut donc dire que par défaut, au maximum le robot fait 50 côtés de carrés.
Si on veut que le robot ne fasse que 9 côtés de carrés, il faut changer cette valeur à 9*8=72.
On remplace donc 400 par 72.
- on fait "Write"

Et c'est bon, le robot peut être débranché du pc. Cette valeur de 72 sera conservée, même après off/on et même
après débranchement batterie. Elle sera réinitialisée à 400 si on fait un "retour règlage usine".


- petit bonus de ce logiciel: on peut également lire et modifier le paramètre "Square Cutting Activation".
Il s'agit d'un paramètre qui peut prendre deux valeurs:
0 ou 1.
0 signifie que le robot n'a pas encore terminé ses 8 heure de mesure moyenne et ne déclenchera donc pas de tonte carrée.
En modifiant ce paramètre à la valeur 1 on permet au robot de lancer la tonte carré dès la première touffe haute rencontrée.
En le mettant à 0, on inhibe la tonte carrée.

Comme d'habitude, me contacter en Messagerie Privée si vous êtes intéressé par le logiciel.[/quote]


On le (re)trouve où ce programme? _o_

[poildecarotte]

comme indiqué en dernière phrase du message inséré, si on m'envoi un MP avec un email je vous l'envoie.

[zab]

Apres l'entretien hivernal de mes 2 mouton, 220AC avec 2300 heures et 230ACX 1200 heures. Je me demande si la tonte au carré 1% n'est pas n'efaste pour les moteurs de roues ! Car, bien que je les inversent chaque année, avec démontage et graissage, il me semble que les moteurs prennent de plus en plus de jeux ! (?)o-o

[JPMalef]

Pour ta 220, 2300 heures cela fait quand même 3700 km parcouru. Donc un peu d'usure, cela ne te paraît pas normal ?

Ensuite, une tonte au carré plus efficace te permet une durée de tonte réduite (moins d'heure/semaine), donc moins d'usure. _o_

[zab]

2300h00, c'est le chiffre que j'avais en tête, mais en fait je viens de regarder le compteur et mon 220AC est à 3018H00 de fonctionnement après 4 ans de bon service ! Déjà 4 ans !!!... Sa défile ... raison de plus pour avoir des moutons chez soi (+)
Du coup, je demande sur quel nombre d'heures de fonctionnement je dois me préparé à changer les moteurs de roue ?
Jusqu'au bout, bien sur, mais il faut que j anticipe l'achat de moteur en remplacement.
Un berger aurait'il un retour d'expérience à partager sur cette question (?)

[Raygrass]

J'ai toujours mes moteurs d'origine sur mon AM230 et je graisse les réducteurs chaque année.Voir ma signature pour mon nombre d'heures de fonctionnement.Un moteur d'AM220 est légèrement différent , mais je ne sais pas où se situent les différences.
Pour ma part , je ne suis pas partisan de la tonte au carré car pour une superficie de 30 ares (jardin de forme simple )la tondeuse perdait trop de temps à accomplir ses carrés.J'obtiens de meilleurs résultats en lui faisant faire de longues lignes droites.

[zab]

Merci Raygrass pour ton retour d'expérience ! 13617H00 de fonctionnement, sa tiens bien ! ...
Peux tu me dire si tu as du jeux dans les tes moteurs de roue, et si oui, le jeux est venu vers combien d'heure de fonctionnement ?
Es que le phénomène s'aggrave avec le temps ou pas ?
Dans mon cas, le jeux, je l'observe lorsque je fais tourner la route d'un sens a l'autre, et là on sent que la roue et libre sur 1 ou 2 cm de déplacement jusqu'a ce que la résistance du moteur ce fait sentir.

[foon]

J'ai moi-même du jeu dans les roues de mon 230ACX.
Mais ça ne vient pas du motoréducteur lui-même, mais de la roue (J'ai entièrement démonté ma machine pour entretien cet hiver, et j'ai pu le vérifier)
ell-emême. Je ne suis pas sûr que ce soit anormal, car l'ensemble ne semblait pas trop usé, après deux saisons d'utilisation.

[Raygrass]

J'ai mesuré le jeu :4mm en circonférence de la roue .Comme dit Foon le jeu peut venir de la fixation de la roue sur l'axe moteur.J'ai oublié de préciser que j'inverse chaque année les moteurs de roue pour les user uniformément comme conseillé dans ce fantastique forum.

[poildecarotte]

il y avait aussi ces fameux flasques en plastique gris trop mous qui n'avaient pas la qualité voulue: après changement gratuit des flasques, les roues n'avaient plus le moindre jeu.

[zab]

Merci pour vos retours, voila qui met un petit peu d'objectivité dans l'idée que j'avais sur ce jeux.
Je viens de prendre la mesure également, j'ai 3 à 4 mm de jeux sur mon 220AC et moins de 3 mm sur mon 230AC.
Je précise qu'il n'est pas possible que les roues de mes moutons aient du jeux avec les flasques plastique car j'ai appliquer la solution de Smoo:
http://automower-fans.les-forums.com/topic/1826/tondeuse-a-tendance-a-tourner-vers-la-droite-reso/?search=/message/search/%3Fq=jeux%20roue%20arri%E8re

[poildecarotte]

il faudrait savoir plus précisément où se situe le jeu:
- entre la roue plastique et l'axe en aluminium => exclu vu la solution Smoo
- entre l'axe en aluminium et le moteur
- entre le moteur et la carcasse => je suppose que non, il suffit de resserrer les vis tenant le moteur.

Reste l'axe aluminium et le moteur: le jeu de la roue est alors:
- un jeu de rotation par rapport à l'axe de la roue?
- un jeu de pivot par rapport au plan perpendiculaire à l'axe?

En tous les cas ce sujet est bien là pour limiter le nombre de carrés si on règle la sensibilité à 1%, donc pour réduire le nombre de manoeuvres de tonte au carré. S'il s'avère qu'il y a usure des moteurs à cause de ces manoeuvres, il est d'autant plus crucial. On peut bien sûr réduire la sensibilité de la tonte au carré, mais on perd alors l'optimisation de l'efficacité de tonte et il faut alors faire sortir le mouton plus longtemps pour une même qualité de tonte finale.

[zab]

Je pense que le jeu viens des roues du réducteurs des moteurs.
Lorsque l'on enlève le moteur électrique et que l'on fait tourner l'axe à la main, le jeu entre les roues crantées est visible.

[poildecarotte]

ok, ce sont en effet des pièces fragiles. Avez-vous des pentes importantes sur le terrain?

[titus]

Sur ma 220 du jeu aussi mais depuis qu elle est neuve
Le jeu se situ entre le moyeu exagonale en alu sur l arbre en sortie de reducteur donc partie male et la partie femelle exagonale de la roue

[Toons]

[quote le 22/05/2009 à 12:07:40, poildecarotte a dit :]
- petit bonus de ce logiciel: on peut également lire et modifier le paramètre "Square Cutting Activation".
Il s'agit d'un paramètre qui peut prendre deux valeurs:
0 ou 1.
0 signifie que le robot n'a pas encore terminé ses 8 heure de mesure moyenne et ne déclenchera donc pas de tonte carrée.
En modifiant ce paramètre à la valeur 1 on permet au robot de lancer la tonte carré dès la première touffe haute rencontrée.
En le mettant à 0, on inhibe la tonte carrée.
[/quote]
Je n'ai pas trouvé cette option ... J'ai juste l'affichage "Status : 0" (en bas à gauche dans le pavé "Square cutting") mais pas de possibilité de le modifier ...
Si j'ai bien compris, en le passant à 1, mon robot va pouvoir se mettre en mode "tonte au carré" sans les 8 heures d'analyse ...
Mais je ne vois pas comment passer ce paramètre à 1 ... _o_
Pour info, j'ai la version 83 de TweakAM-PC.

[poildecarotte]

cf premier message de ce sujet:
"Comme d'habitude, me contacter en Messagerie Privée si vous êtes intéressé par le logiciel."
cf MP

[Toons]

Merci PDC !! (+)