moteur roue droite defectueux

virgile · Message par **virgile** » ven. août 15, 2014 11:41 am

Bonjour
je viens demander l'aide des champions du forum pour un probleme de moteur de roue defectueux sur mon 230 ACX de 2007
Il y a quelques jours j'ai trouvé mon Nono arrete avec le message :moteur de roue droite defectueux :En demontant le moteur(sans debranché les batteries )j'ai remarque quelques etincelles ;j'ai aussitot debranche les batteries;j'ai demonté et graissé le reducteur (peut etre avec trop de graisse ) je l'ai remonté :resultat toujours le meme message :moteur de roue droite defectueux .
J'ai alors interverti les moteurs:nouveau message :moteur de roue gauche defectueux;chouette ma carte mere fonctionne.
j'ai commande un nouveau moteur sur myshop automower malgre ma meconnaissance de l'allemand j'ai ete livre en 3 jours sans problemes .je l'ai repose a gauche :resultat:le robot ne demarre qu'avec une petite chiquenaude a l'arriere il marche droit mais arrivé en peripherie il ne recule pas ne tourne pas et au bout de quelques minutes il s'arrete avec le message:moteur de roue droite defectueux;j'ai mis le moteur neuf a droite et l'ancien moteur a sa place initiale a gauche;resultat :memes problemes que precedemment :depart apres une petite poussette et ensuite impossibilité de tourner et de repartir avec le message :moteur de roue droite defectuex
problemes de carte mere ? si,oui comment faire pour la changer ?
y a til une possibilité de reparer les cartes meres ? y a t il des adresses connues ? idem pour les moteurs de roues un electromecanicien peut il les reparer en les rembobinant?
merci des reponses de ceux qui savent

steph123 · Message par **steph123** » dim. août 17, 2014 12:52 am

sltces tacarte mere qui es hs

tu eut en mettre une new toi meme mes tu ne sera pas mettre le soft dedans car tu na pas le programme adequoit
concernant les moteur quand tu les debranche esqu'il tourne librement ou il reste bloquer ???
ci il tourne librement il sont ok

ci il reste dure moteur hs et imposible a refaire un bobinage

carte mere + ou - 300 euros
moteur de roue + ou - 235 euros

et tout ca hors mains d'oeuvre

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. août 17, 2014 11:37 am

Pour les moteurs de roue, tu peux faire un test en allant dans le menu caché "Outils".

Concernant la carte mère, tu peux l'acheter sur le site allemand, ils te chargent la dernière version du software avant livraison.

virgile · Message par **virgile** » dim. août 17, 2014 8:40 pm

merci ;j'ai un moteur de roue neuf du cote ou est indiqué le defaut je l'aieçu par le site allemand livraison en trois jours sans probleme;je ne sais pas si le probleme qui persiste vient de la carte mere et j'aurais aime avoir des avis avant de la commander sur ce meme site et je vouais savoir si il etait facile de la changer et eviter les piges pour l'installer

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. août 17, 2014 8:57 pm

C'est la raison pour laquelle je te suggère de faire un test de roue.

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 12:53 am

d'accord je le fais demain matin ;cependant quand je met ce moteur neuf a gauche et celui de gauche a droite j'ai toujours le meme message:moteur roue droite defectueux et d'autre part au demarrage si je fais une petite poussée sur le robot il demarre et fonctionne jusqu'a ce qu'il trouve un obstacle pu le fil peripherique a ce moment la il ne recule pas et ne peut pas tourner et le message d'erreur apparait a nouveau ;je pense donc que les deux moteurs ne sont pas Hs
je verifie demain merci

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 10:31 am

comment acceder au menu cache pour le 230 acx :en appuyant sur 7 et 9 ou d'une autre façon?

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. août 18, 2014 11:13 am

Pour afficher le menu Outils dans les G2:
1.Mettez le curseur sur Réglages et appuyez sur YES.
2.Appuyez sur les boutons Maison, 4 et 3 simultanément, cest à dire en même temps mais dans cet ordre.
Outils est affiché tout en bas et EXP est aussi indiqué à droite de lécran.

Pour fermer le menu Outils :
1.Mettez le curseur sur Réglages et appuyez sur YES.
2.Appuyez, comme précédemment, sur Maison, 4 et 3 en même temps

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 12:43 pm

merci mais helas ça ne marche pas ;version du logiciel :02.80

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. août 18, 2014 12:57 pm

Mais si, ça marche même très bien, j'ai aussi la 2.80.

Mais peux-tu être plus précis: c'est quoi qui ne marche pas?

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 1:04 pm

erreur de ma part ça marche voici les mesures:
puissance 50%
vitesse g :8cm/s
vitesse d 8cm/s
tension :19.7v
mais le moteur droit ne tourne pas lors du test!!!

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. août 18, 2014 1:24 pm

(??)
[quote ] vitesse d 8cm/s
mais le moteur droit ne tourne pas lors du test!!! [/quote] tu à un moteur qui ne tourne pas à 8 cm/sec? :o)

Refais le test en augmentant progressivement la puissance (utilisé les flèches).

Augmente la puissance à 80 % et bloque chaque roue arrière dans au moins dix positions différentes sur un tour de roue.
Contrôle que le moteur redémarre quand le blocage est relâché.
Augmente la puissance à 100 % et contrôle que la vitesse de chaque roue est d'au moins 45 cm/s pour 220 AC et Solar Hybrid et de 60 cm/s pour 230 ACX et 260 ACX.
Contrôle que les transmissions des moteurs ne patinent pas en bloquant chaque roue. En cas de blocage, la vitesse doit être de 0 cm/seconde.
INFORMATION IMPORTANTE Levez les roues arrière de la tondeuse avant de démarrer les moteurs de roue. Sinon, la tondeuse senfuit.
REMARQUE ! Si un moteur ne démarre pas et sil est très difficile de le faire tourner à la main, le défaut peut résider, outre dans le moteur de roue, dans la carte mère.
REMARQUE ! S'il est nécessaire d'aider la roue à la main pour que le moteur des roues démarre et si le moteur des roues s'arrête dès que la roue se bloque, la panne se trouve au niveau de la carte mère.

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 1:46 pm

merci je vais faire ces verifications mais il est tres facile de le faire tourner a la main

resultats :à 80% vitesse gauche :60cm seconde
droit (moteur neuf):47 cm/s

quand je bloque la roue droite la vitesse selon les positions tombe a droite a 15 ou 14cm/s

je pense que c'est un probleme de carte mere car en demontant l'ancien moteur ayant oublié de debrancher les batterie il y a eu quelques etincelles en manipulant le moteur

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 1:51 pm

quand le blocage est relaché a droite la roue ne repart pas
a gauche en blocage la vitesse tombe a 0

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 5:09 pm

je viens de telephoner a un revendeur agrée :prix de la carte mere 230 acx :430 +pose et programmation 100 soit 530
prix de la carte programmée en allemagne :300

si j'avais quelques conseils j'essaierai de l'installer moi meme

spip67 · Message par **spip67** » lun. août 18, 2014 6:12 pm

c'est pas compliquer a changer , tu débranche en premier ta batterie et tu démonte ta carte et installe la nouvelle puis tu installe ton robot dans sa base ensuite tu allume et elle va te demander les nouveau paramètre ( code , langage etc.. ) et hop c'est repartis pour un tour :)
il faut juste que tu ne te trompe pas dans ta commande de la carte mère

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 6:43 pm

merci je pense pouvoir la commander j'ai le N de serie et l'annee et il n'y a pas de module complementaire
je m'y met

spip67 · Message par **spip67** » lun. août 18, 2014 6:54 pm

et si jamais tu a des soucis tu prend ton tel et je te conseillerait volontiers.

virgile · Message par **virgile** » lun. août 18, 2014 8:28 pm

merci bien je te tiendrai au courant

virgile · Message par **virgile** » ven. août 22, 2014 8:35 am

ça y est j'ai commande la carte mere lundi matin sur le site allemand reçue hier vers 17h avec le firmware installé et la petite pile fournie.
Installée vers 18h apres reconfiguration du robot tout fonctionne comme avant.
Conclusion:les vis qui solidarisent le moteur au support plastique qui est lui meme fixe a la coque du robot me semblent la cause de la panne:2 sont partis et les 2 autres ont eté sectionnés et leurs tetes on bloque le moteur.
En demontant le moteur sans debranchér la batterie (on ne relit pas assez souvent le forum) j'ai deteriore la carte mere ,probablement les fameux MOFSET car elle ne semble pas totalement HS;
Il me reste l'espoir que je trouverai quelqu'un pour la reparer dans la region bordelaise
Merci a tous pour vos conseils