Avis pour installation 330x

[cany]

Bonjour, voici l implantation que j aimerais réaliser, pour un mouton 330x. J ai deux traversée de macadam.
Mes questions sont :
Dois-je laisser 3m de distance entre les fils périphériques au niveau de la traversée de macadam avec le fil guide (zone A) ?
Dois-je laisser 3m de distance entre les fils peripheriques au niveau de l'autre traversée de macadam (zone B) ?
Grace a la fonction GPS, je peux peut être réduire cette distance ??

Est ce que je dois faire descendre mon fil guide "1" jusqu'en bas du terrain (environ 45m) ?
Est ce que je dois faire descendre mon fil guide "2" jusqu'en bas du mur voisin ?

Merci d'avance de vos avis et suggestions

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=326144maison.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/326144maison.png[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=636075maison2.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/636075maison2.png[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=571758maison3.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/571758maison3.png[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Salut,

Je ne sais pas où tu as trouvé les chiffres mentionnés dans tes questions, je te conseille donc de lire le manuel correspondant au 330.

Si tu place ta base à cet endroit, il te faudrait 3 guides, et tu n'en as que 2.

Par contre, si tu place ta base à l'extrémité du guide 2, alors tu as assez avec 2 guides pour couvrir efficacement l'ensemble du terrain.

Les couloirs de jonction "macadam" doivent être réduit au minimum.

[Keops62]

Salut

Drôle d'endroit pour placer la base !
Elle doit être sur le périphérique donc au moins relié à celui-ci ...

Le mieux serait que ta base soit là où le guide 2 arrive (mur voisin).
Ou au moins dans cette zone à droite, côté mur voisin, pour que le robot retrouve plus facilement sa base,
"Au pire" au coin de la maison par ex.

Ainsi les guides contournent la maison de droite pour passer dans le couloir A.

Comme dit JPMalef, il doivent être réduit car le macadam use les pneus donc ie robot doit y reste le moins possible.

Ensuite, un des guide poursuit comme le guide 1 actuel,
et l'autre traverse le couloir B pour descendre aussi au bout du terrain.

A priori les longueurs de périphérique et de boucles guides serait correctes mais on manque de données métriques pour contrôler la réalité.
Quelle est l'orientation (pour positionner la base à l'abri du soleil notamment) ?

Corrige le plan SVP
et profites en pour corriger ta signature : m² et a priori tu pars sur un 330X pour avoir 2 guides.

[Mheller]

quand on compare ton plan et la vue satellite il y a une maison qui devrait être décalée par rapport à l'autre.
A priori la 330X est nécessaire pour avoir 2 guides.
peux tu faire les photos suivantes (voir ci dessous), le passage B peut-il être fait plus haut sur la partie macadam la plus étroite.

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=558820326144maison2.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/558820326144maison2.jpg[/img][/url]

où as tu les branchements électriques possibles et comme le demande Keops62 où est le Nord

[cany]

Bonjour et merci pour votre aide. J'ai modifié le plan avec l'emplacement de l'AM 330x (j'avais oublié de le raccorder au fils peripheriques :) )

JPMalef : c'est l'installateur du coin qui ma informer de la position de l'AM (pour une meilleur dispersion dans le terrain) et de la distance minimum de 3m (moins 30cm de chaque coté) entre les fils peripheriques dans un couloir.Pour les couloirs de jonction macadam j'ai bien compris qu'ils doivent être le plus court possible mais c'est la largeur qui m'intéresse ( point d'interrogation sur le plan partie "A" et "B")

Keops62 : Si j'ai bien compris, la base AM doit etre contre le mur voisin, le fil guide fait le tour de la maison "D" passe dans le couloir A poursuit au bout du terrain. Le deuxième guide passe dans le couloir "B". Faut-il absolument un fil guide dans la partie devant la maison "C" ?
J'ai repris mes mesure, le fil guide 1 fait 90 m et non 45 m, les partis en herbes devant la maison font 50 m. Le coté droit de la maison "D" fait 55 m, le coté gauche maison "C" fait 15 m

Mheller : J'ai modifié le plan, j'ai ajouté le nord, voici d'autre photo. L'électricité peut être amener à n'importe quel endroit

J'ai pensé de mettre le couloir "B" tout en bas ou au 3/4 du macadam, faire venir le fil guide numéro "1" a ce niveau afin de passer dans le coté gauche.

Merci de votre aide car mon installateur me dit que pour des raison économique je devrais fait l'installation moi même : "c'est un jeu d'enfant"
Voici pourquoi je voulais vos avis avant de commencer l'installation





[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=435397maison3.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/435397maison3.png[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=76139920150611093902.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/76139920150611093902.jpg[/IMG][/URL]

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[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=57088920150618092629.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/57088920150618092629.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=20750720150618092738.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/20750720150618092738.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=30870920150618092815.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/30870920150618092815.jpg[/IMG][/URL]

[Mheller]

Bon on comprend un peu mieux avec les photos.

le passage macadam devant les maisons complique un peu les choses vu la descente vers le garage en sous sol.

Tout d'abord comme te dirais JPMalef ou qu'il va te dire ton installateur n'y connais pas grand chose en subtilité et ne doit pas bien connaître le manuel, il n'y a nulle part une limite de 3m entre 2 fils périphériques!

Voici une proposition de plan que mes collègues bergers amélioreront probablement.

Va voir ce topic qui t'explique le passage entre "zones" sans tondre le macadam avec des distances entre périphériques qui feraient hurler ton installateur expert!

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/2429/debutant-2-zones-avec-terrasse-entre-les-deux/start/26/?search=/message/search/%3Fq=%C9troit]

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=605220canyplan2.jpg][img]http://img11.hostingpics.net/pics/605220canyplan2.jpg[/img][/url]

J'ai oublié de le faire sur le plan, il faut que le périphérique qui entoure la maison D soit mis en ilot, contrairement à ce que dit le manuel le fil guide peut traverser les 2 fils jointifs qui rejoignent l’ilot et le périphérique principal.

[cany]

Bonjour et merci pour cette proposition.Après avoir lu le manuel de l'AM 330x le topic et les différentes expériences de chacun,je m’aperçois que plusieurs solutions sont possibles même celles qui ne sont pas prévu dans le manuel officiel (no)

Je remets mon cahier des charges à jour: je veux éviter le passage du fil guide 2 sur le macadam, se limiter à deux traverser de macadam. la "A" et "B" dont la position peut être changer.

Si après mes différentes lectures la théorie veux que le 330x a un GPS et que la cartographie de celui-ci se fait en parti grâce au fil périphérique.
Le fil Guide sert a envoyer l'AM 330 dans une zone définie, lorsqu'il a fini son travail ailleurs ( 60% dans une zone et 40% dans une autre par exemple) et à le remonter à sa base.

Ma réflexion:
Je positionne mon couloir "B" plus bas ou tout en bas. Le fil guide 1 passe dans ce couloir comme Mheller le fait passer. Le resuta, en théorie : Le fil guide 1 envoi le robot dans la zone de Gauche ( lorsque c'est le moment.... 40%) et grace à son GPS "périphérique" il tond la partie de Droite car l'AM 330 est intelligent et il sait qu'il n'a pas fait tout son travail BD

Mais ça c'est la théorie. Je n'ai pas encore ingurgité toutes les subtilités de se robot. Merci encore pour votre aide votre patience et indulgence.

[Mheller]

Le problème c'est que le retour optimisé nécessite la présence du fil guide, sinon c'est retour par périphérique. JPMalef s'il passe par là t'expliquerais cela mieux que moi.
Vu la surface à tondre cela n'est peut-être pas grave que le mouton passe beaucoup de temps à rentrer se charger.

[Keops62]

C'est vrai que 2 passages macadam c'est pas terrible (pneus + temps + risque collision)
et vue les photos le long du mur voisin, ça reste quand même délicat (au pire il faudrait faire sauter l'aménagement de bordure pour engazonner ?)

Il vaut mieux passer par le couloir A pour quitter la zone "principale".

Je redis que "ma" solution avec la base à droite serait plus efficace pour l'utilisation des guides pour tout le terrain (zone principale comme zones latérales déportées).
Je rappelle que l'alimentation de la base comporte 10m de câble basse tension qu'on peut enterrer dans la pelouse (comme le reste et laisser l'hiver !) pour amener le courant à la base depuis une prise électrique qui serait sur la maison D.
D'après les photos (métrage réel ?) le "couloir maison D arrière" paraît peu large pour le permettre.

Maintenant l'alternative "couloir A seulement puis un couloir B bas" peut le faire :
- guide 2 vers la partie droite du terrain de maison D,
- guide 1 qui descend du couloir A vers le bas de la zone à tondre puis traverse le couloir B et remonte la zone à tondre.

Attention toutefois à bien signaler la présence potentielle du robot à l'entrée de l'allée en macadam pour éviter qu'un véhicule n'écrase le robot ! (ne pas descendre le couloir B trop bas)
C'est aussi cela qui plaide pour moi pour "ma" solution : on gère bien la partie droite et on ne descend pas trop le couloir B pour gérer le risque d'écrasement par véhicule.

Enfin, le GPS n'est a priori pas utilisé pour faire rentrer la bête à sa base : a priori car pas d'infos sur le forum + question à un collègue équipé qui n'a pas constaté la chose.

[cany]

Bonjour et merci pour vos nouvelles remarques. Je vous donne les mesures des différentes parties du terrain par rapport au plan, du bas en remontant:
- les deux parties du bas font 4m de large sur 45 m de long
- le couloir entre les maisons fait 3m de large sur 15 m de long
- le couloir à droite maison D fait 3m de large sur 10 m de long .la longueur de ce coté en limite de propriété lui fait 50m de long.
- derrière la maison C coté gauche 15m de long
-le fond du terrain 30 m de long

Comme dit Mheller Vu la surface à tondre cela n'est peut-être pas grave que le mouton passe beaucoup de temps à rentrer se charger si je n'ai pas de fil guide tout en bas de la zone du bas...

Keops62 j'ai bien compris ta solution.Si tu regarde la dernière photo,derrière le petit buisson dans l'arrondis on vois dépasser un poteaux carré : j'ai le courant 220 v ici !!! (+)

Par contre mes deux questions sur ton principe : ( les deux fils guides contournent la maison D passe dans couloir A ,un en bas d'une zone l'autre passe dans couloir B pour l'autre zone)

- on peut mettre deux fil guide " cote à cote" suivants le même chemin ?
- comment fait le robot, après avoir suivi les fils guides, si il doit aller dans le couloir B ou aller tout droit ?

je suis débutant. Il y a peut être une fonction qui différencie les fils et on informe l'AM qu'il doit suivre x% le numero 1 et x% le numéro 2 ?

Je commence à bien comprendre le principe ( du moins je crois :)) Après il n'y a plus cas prendre la bonne décision pour installation !!!
Mais en lisant se forum je vois bien que vos expériences sont précieuses , et qu'elles permettent de faire du bon travail. Merci encore à vous tous

[Mheller]

en s'inspirant de la solution Keops62 et en tenant compte qu'il faut à peu près 2m de ligne droite face à la base pour les guides:

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=792274canyplan3.jpg][img]http://img11.hostingpics.net/pics/792274canyplan3.jpg[/img][/url]

pour protéger le passage allée on pourrait utiliser une balise infrarouge alimentation solaire qui se déclenche au passage du robot.

[JPMalef]

Le mouton différencie les signaux du guide 1 et 2, même si ils sont côte à côte.

Il est important de bien placer les 2 guides de façon optimale pour assurer un retour à la base rapidement.

[cany]

merci Mheller pour la reprise du schéma aucun problème pour le réaliser . Si c'est la meilleur solution.
Une de mes dernière demande pour JPMalef : quels sont les critères pour bien optimiser les fils guides ?
Apparemment je vais être juste en fil Husqvarna.Je peux prendre du 1.5 mono fil mais est ce que je peux le raccorder à celui d'origine ? ou juste faire les guide avec par exemple ou le contraire .

merci et bon Dimanche

[Keops62]

Salut

Bonne nouvelle que ce point d'électricité à droite et le plan de MHeller paraît en effet au top ;-)

Attention quand même car le plan reste trompeur quand aux espaces relatifs disponibles !

D'où le conseil de JPMalef qui passe par refaire un plan à l'échelle
(à partir d'une capture d'image GeoPortail par ex : tu as la vue satellite mais aussi le plan cadastral, tu peux doser le mélange des 2 - si tu postes ne pas oublier de défaire les infos de localisation)
sans oublier les obstacles positionnés.
Outre évaluer les longueurs de boucle de chaque guide (400m max), cela permet d'imaginer le comportement du robot pour retrouver un guide selon les endroits où il commencera à chercher.
Plus le robot met de temps à trouver le guide, moins il tond. (ça ne se joue pas en heures - chez moi en moyenne 4 min, mais en cumulant chaque session sur l'année ça monte : 50h de recherche pour 1500h de tonte - 3% du temps)

Le raccordement de différents types de câbles est possible avec les cavaliers fournis pour raccorder 3 fils ensemble :
sur la face avant de cette image il y a 3 "trous" et la partie "bleue" est à écraser pour assurer le contact et la diffusion du silicone d’étanchéité
[img http://cdn.husqvarna.com/dimage.axd/productDetail/h330-0057/connexion-de-cable-34c7e07c.png].

[cany]

merci Keops62 ,je vais attendre que mon gamin rentre du sport pour faire cette capture sur Geopartail. c'est lui l'informaticien à la maison et en plus j'ai un poignet dans le plâtre pas évident de manier la sourie .
je connais ces connecteurs , je voulais juste savoir si il n'y avait pas d'incidence à y brancher deux fils différents ?

[JPMalef]

Aucun souci pour mélanger les types de câbles pouvu que le courant passe 8D.

[cany]

Voici le plan avec geoportail
Les zones 403 404 et 405 sont consernées

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=335582plangeo.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/335582plangeo.png[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Il y a une très grande visibilité de la rue, en tenir compte dans "la" solution.

[quote ] les deux parties du bas font 4m de large sur 45 m de long[/quote]Tu est certain ? La bande de gauche est beaucoup plus large que la bande de droite.

D'après la description et dernier schéma, j'ai difficile à reconstituer les 1300 m2 à tondre _o_

[cany]

Bonjour JPMalef effectivement la grande visibilité est le gros obstacle pour mon voisin.il craint le vole du robot.Pas de portail ( depuis 15 ans .....) un semblant de haie a été plantée l'année dernière sur la rue. Je regarde justement les différentes assurance pour le vol de l'AM .

Je viens d'aller mesurer au décamètre (sous un belle petite pluie Ardennaise(l)) la partie de droite fait 4m part 48m et celle de gauche 6m part 58m de long.

Le terrain fait 2500m² avant les aménagements.En reprenant les mesure avec géoportail j'arrive à 1190m² environ. Vu la "complexité" du terrain la 330x est la mieux adaptée je pense.

[JPMalef]

Dans ce cas, je préconise une tonte de nuit pour la partie avant (1 h pour la partie droite et 3 h pour la partie gauche).
Le reste du temps (5 h), le mouton reste derrière, à l'abri des regards.