suivi cable guide en zigzag ou en ligne droite

[poildecarotte]

visiblement sur certaines versions logicielles le robot fait des zigzags en suivant le guide. Mettons ici notre expérience.

[melinm]

sur ma 230 version 2.61 avec comme réglage largeur couloir à 20 elle roule bien droite

[poildecarotte]

chez moi avec largeur guide=3, parfois elle suit le cable sans zigzager, parfois elle zigzague un peu.

[jo]

Pour pouvoir comparer ce qui est comparable, il serait quand même utile que ceux qui constatent des zig-zag nous renseignent aussi sur la "largeur couloir" qu'ils ont adopté.
Ce comportement saccadé de direction varie fortement selon que l'on a adopté une valeur faible ou conséquente.
Pour que l'on puisse aboutir à une comparaison valide, il faudrait peut-être que chacun adopte les mêmes critères. L'idéal étant de voir ce qui se passe sur une portion de guide en ligne droite.

Chez moi en tout cas, avec un guide en ligne droite et une largeur couloir entre 2 et 10, mon 220AC-v2.50 longe cette portion d'un trait sans sourciller. (environ 45 mètres)

**Je propose donc que chacun adopte les critères suivants pour nous rapporter ses constatations

1) test sur une portion droite du câble guide avec largeur couloir = 2
2) idem avec largeur couloir = 10.**

[poildecarotte]

il faudra faire plusieurs essais car la distance choisie par le robot est un nombre compris entre 0 et la largeur couloir configurée, donc pour les essais, il faudra essayer de décrire le comportement du robot lorsqu'il est le plus éloigné du cable guide.

[Biscott]

Chez moi, c'est du tout droit dans les deux cas: en largeur couloir 2 et 10.

[spip67]

Petit rectificatif de ma part, le robot fait seulement des zigzag dans la parti ou le câble fait une grande boucle, en ligne droite il roule bien droit sans problème et le suivi guide est régler sur 4.
Mon câble est en ligne droite sur 20 m est ensuite une grande boucle de 20 m est un passage étroit sur 10 m avec de petite section droite et ensuite de nouveau une grande boucle de 30 m.
Je pense que mes zigzag sont du aux grande boucle, j'aurais mieux fait de mettre de longue ligne droite la ou c'ettait possible du moins.

[Biscott]

Un des principes de PDC: des lignes droites avec des angles plutôt que de jolies courbes! (Pour le câble guide bien sûr)

[poildecarotte]

c'est Jo le spécialiste des lignes droites: mon terrain est trop petit et bosselé pour avoir la chance d'avoir 10 mètres plats ..._o_

[Biscott]

[quote le 28/03/2009 à 06:55:59, jo a dit :]REM: L'expérience m'a démontré que la manière optimum de placer le câble guide pour un déplacement rapide du mouton: c'est des lignes bien droites (ou des courbes de très très très grand rayon) et des coins (pas plus de 90° sinon deux coins successifs), plutôt que des arrondis pour faire joli. [/quote]
En effet désolé Jo.

[Mick_du_38]

Je confirme pour chez moi :
- l'AM va bien en ligne droite sur les longues portions droites
- l'AM semble aller en zigzag dans les grandes courbes ou S

j'avais oublié les conseils de jo en recablant mon fil guide
ce forum est génial mais les bons conseils sont éparpillés partout, heureusement répétés souvent

[poildecarotte]

la difficulté de ce forum est de maintenir les membres "concentrés" sur le sujet par rapport à son titre.
Par ailleurs je n'arrète pas de solliciter le support pour qu'ils nous pondent une solution pour copier ou scinder un sujet, ce qui faciliterait amplement la modération, mais patience...

[melinm]

j'ai testé avec un réglage largeur à 15 et elle part en zigzag. je vais essayer un réglage plus bas pour voir

[Elmer]

J'ai modifié la largeur couloir et guide (les deux à 10) lorsque j'avais mis à 8 mon AM était complètement ivre (o) et zigzaguait (sur la partie ligne droite).
J'ai testé 15, 12, 10 (sans problème) et avec 8 problème.
Je referai d'autres tests sans doute ce week-end.

J'ai un fil guide qui fait deux angles de 45° à la suite avec avant et après deux lignes droites

[Elmer]

J'ai fait des tests en mettant 6, 8 et 10.

Pour 10 : RAS
Pour 6 et 8 : Le robot effectue des zigzag mais pas forcément à chaque fois

[boxswiss]

tests effectués d'un côté avec le câble périphérique : l' AM suit le câble en ligne droite. Mais dès l'instant où le câble guide est impliqué, les zigzags font leur apparition. Et ceci quelle que soit la largeur du couloir (10 ou 2). Je vais m'adresser à mon revendeur pour savoir si ce problème est connu avec v2.61.

[boxswiss]

la machine est revenue après avoir passé des tests chez l'importateur. Le suivi du câble guide se fait normalement. Par contre, d'après eux et le manuel l'indique, suivant la nature du terrain, des interférences peuvent se produire et ainsi gêner l'AM. La version 2.61 est toujours d'après eux très stable et performante.

[Francois14]

avec une largeur à 2 elle zigzague en ligne droite sur le câble guide.
Je fais le test à 3 aujourd'hui.

Je ne connais pas la version de soft, où y a-t-on accès ? la machine est récente je l'ai achetée il y a 2 semaines.

[GiPe]

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/32/comment-afficher-la-version-logicielle-du-firmware/]

[Francois14]

Merci, je viens de regarder, je suis en version 2.61