Proposition de schéma d'installation

[Lastronome]

Bonsoir,

Merci Mheller pour les précisions.

Concernant le couloir entre les carré potager, JPMalef tu proposes de limiter à 10cm la distance guide - périphérique. Il restera ainsi 150 - 35 - 35 - 10 = 70 cm pour le couloir.
Si ça ne marche pas, si je dois laisser 30cm, comme indiqué dans la notice, entre le périphérique et le guide, il ne restera que 50cm pour le couloir. Ce ne fera pas trop juste ?

[img http://gb.surlenet.free.fr/images/schema4.jpg]

[nobru26]

Hello!

Je trouve le schéma un peu compliqué et le fait de faire passer les deux guides dans le carré potager exagéré, cela va solliciter le couloir bien trop souvent.

Dans mon optique je ferait passer uniquement le guide qui va en bas à gauche dans le carré potager étant donné que c'est celui qui sera utilisé le moins pour effectuer les sorties peut-être aux alentours de 30%, du coup le robot usera mois le gazon en passant, il y à 70% de chance de taper l'autre guide du coup il rentrera pas par le potager.

L'autre guide passant à droite des carrés potagers pour faire un tour au niveau de la maisonnette et descendant au coin droit.

A mon sens je ferai comme ça.

[PJS]

Bonjour,

je n'ai que très peu d'expérience mais je ne comprends pas pourquoi les guides devraient traverser le carré potager.
N'est-ce pas plus simple de contourner ce carré avec le guide qui part ensuite en bas à gauche : comme ça il n'y a aucun problème de passage étroit pour les guides.
Ce guide là s'occupe de récupérer le mouton quand il est en haut ou à gauche sur le terrain, l'autre guide partant à droite s'occupant du reste.

[Mheller]

Je suis assez d'accord avec PJS il faut pas se compliquer inutilement la tâche.

Effectivement vu la grandeur du terrain et la largeur des couloirs potager une 330X n'aura aucun problème, j'ai un petit carré de tonte de 5 m2 après un couloir de 1,50m sur 90cm de large sans guide ma 330X n'y reste jamais coincée.

cela devrait suffire

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=358417plan3lastronome.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/358417plan3lastronome.jpg[/IMG][/URL]

[Lastronome]

[quote le 13/05/2016 à 01:22:49, Mheller a dit :]Je confirme encore ce qui a été déjà dit sur le forum pas besoin d'iloter les arbres si les racines ne dépassent pas, il est inutile de rallonger la boucle guide/périphérique.
Le robot a été conçu pour ces chocs peu violents. Si tu as des craintes il te suffit de coller sur la carrosserie du robot une protection portière caoutchouc que tu trouves en centre auto.
[/quote]

Bonsoir,

Je comprend ce que vous voulez dire, mais je vois aussi ci-dessous un robot qui a fonctionné 8 ans :
[url https://www.youtube.com/watch?v=aU9dltV6eC4]
J'espère que tous ceux qui ont 8 ans ne sont pas dans cet état ...

Les chocs me paraissent tout de même assez rudes :
[url https://www.youtube.com/watch?v=SUhMLct4ugA] (à 3:00)

[jonas0_13]

Je ne crois pas que tous les robots qui ont 8 ans sont dans l'état de celui-ci qui a manifestement été soumis à rude épreuve et manifestement pas seulement à des chocs contre des arbres ! A mes yeux la vidéo montre surtout l'extraordinaire robustesse et l'étonnante efficacité des robots HSQV sur un terrain redoutablement difficile. Verre à moitié vide ou verre à moitié plein ;)

Je confirme que les chocs sur des arbres (ou plus généralement des obstacles pas trop durs : plastique, bois, etc, mais pas maçonnerie) ne posent pas problème. Les carrosseries sont conçues pour les supporter.

Tu nous demandes notre avis; nous te le donnons, basé sur notre expérience :) Maintenant si tu tiens absolument à îloter tes arbres, fais le, mais c'est du temps perdu et une source supplémentaire de problèmes. Plus le périphérique est court mieux tu te porteras !

[Lastronome]

Merci pour ce retour.
Et du coup, vous estimez à combien de temps la vie du robot (bien entretenu) ?

[Mheller]

par exemple

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4551/9eme-annee-de-bons-et-loyaux-services-pour-mes-mou/]

[JPMalef]

Je voudrais revenir vers la vidéo sur YouTube témoignant d'une 230 de 8 années de souffrance, montrant les séquelles d'une maltraitance continue.

Cette pauvre bête, de seulement 8 ans, est en charge de débroussailler 35.000 m2 de terrain (qui ose appeler cela une pelouse tondue?).

Pour rappel, la 230 est recommandée pour 3.000 m2.

D'autant que si vous écouter attentivement le commentaire du berger, elle n'a que 4.000 heures de tonte, alors que pour cette surface, elle devrait être programmée pour 285 h/j (charge inclue).

Petit calcul: 4.000 / 8 = 500 h/an au lieu de 285 (par jour) * 30 (jours /mois) * 8 (mois par saison) = 68.400 heures / an (versus 500).

Donc, vraiment pas un exemple de respect de nos moutons.

[Lastronome]

Bonjour,

Pour mon installation, j'ai suivi le schéma proposé plus haut par Mheller :

[img http://img15.hostingpics.net/pics/358417plan3lastronome.jpg]

Pour info, j'ai mis mon câble périphérique à 10 cm de la bordure de mes massifs, pour que l'herbe soit coupée jusqu'au bord. Si, lorsque le robot recherche la base par le périphérique, il suit le fil en étant SUR le fil, et non pas à gauche (comme pour le guide), alors je vais désactiver la recherche de la base par le fil périphérique.

Sinon, auriez-vous des préconisations de configuration pour le temps de détection du fil guide et pour le rayon de détection de la base ?


Je vous remercie d'avance.

[JPMalef]

La probabilité que le mouton soit dans le rayon d'émission de la base et hors d'atteinte d'un des deux guides est inexistante, donc tu désactive.

La morphologie du mouton fait que même si il est "à cheval" sur le câble périphérique, il ne réduira pas la bordure. En plus de créer des traces de passage, c' est aussi le moyen le moins efficace de rentrer à sa base, donc tu désactive.

Quant aux temps de détection, pourquoi attendre, tu met zéro.

[Keops62]

Comme dit JPMalef :
- Menu Installation, retour station : onglet Guides : délais à 0, onglet Périphérie : décocher, onglet Station : rayon à min
- Menu Accessoires: Abri robot : activer éviter les collisions pour une rentrée plus soignée dans la base

[Lastronome]

Bonsoir,

Super, merci pour les préco de configurations.

Je me demandais également s'il était important de ne pas faire tondre le robot sur de l'herbe assez haute. Par exemple, en ce moment, l'herbe atteint 10-12cm de haut à certains endroits. Normalement, le robot est prévu pour ne couper que 1 ou 2 mm d'herbe. Bien sûr il peut aussi tondre l'herbe haute mais je suppose que cela va faire plein de brins qui vont rester dans la pelouse et ne pas forcément se désagréger.
Du coup, j'ai tendance à penser qu'il vaut mieux que je repasse une fois à la tondeuse thermique avant de lancer le robot.
Qu'en pensez-vous ?

[Keops62]

C'est vrai que recouper une dernière fois à la thermique soulagerait le robot, surtout s'il fait humide, et lui permettrait d'engranger des statistiques de départ plus réalistes (temps de tonte/usage de la batterie impacté(s) par la difficulté à couper)

Mais la 1ère année où j'avais rentré robot pendant des vacances, il a tout à fait fait le boulot au retour mais c'était par temps sec (pas comme actuellement ici). Tu vas juste pouvoir le suivre à la trace pour faire du foin (une jolie bande tondue bordée d'herbe coupée, mais il finira par hacher à force de passer et repasser ...)

[Lastronome]

Bonjour,

Je me permets de vus faire un retour 10 jours après l'installation.
Globalement, ça marche très très bien. :-)
Au branchement de la station, petit stress, n'y a-t-il pas de coupure ? Voyant vert ! ok, on peut y aller !
J'avais volontairement laissé une rupture à un endroit pour voir ce que je détectais avec mon poste radio. En fait ça marche très bien. La précision, n'est énorme, mais globalement ça marche.
J'ai environ 370m de périphérique et 100m de câble guide fixés avec 500 piquets plastique. C'est du boulot !
Les connecteurs 3M bleu fonctionnent très bien, j'en ai 6. J'ai laissé 10-15cm de mou de câble, puis j'ai vrillé les 2 bouts ensemble puis j'ai mis le connecteur. Ensuite petit piquet sur un des bouts pour bien coller le connecteur au sol.
J'ai mis le périphérique à 38cm de toutes les structures dures, et j'ai progressivement augmenté la distance de dépassement du câble (je dois être à 33cm je crois).
Le robot fonctionne très bien, il tond pendant environ 3h et se charge pendant 1h30 (à vérifier ...)
Pour l'instant la hauteur est positionnée sur 8, je vais descendre progressivement.
Pour la minuterie, j'ai mis 12h-24h du lundi au vendredi.


Il y a juste un truc qui m'interpelle : parfois le robot s'arrête pour changer de direction sans être au niveau du périphérique (au milieu de la pelouse en gros). Est-ce normal ? savez-vous pourquoi ?
Merci de votre retour.

[Mheller]

Ce n'est effectivement pas normal si l'herbe n'est ni trop haute ou trop dure, s'il n'y a pas un obstacle sur lequel le robot se heurte.

[JPMalef]

Probablement une initiative qu'il a pris grâce à sa cartographie. Il a estimé avoir suffisamment tondu ce secteur, et est parti tondre un autre secteur plus "ancien".

[Keops62]

Charge en 1h30 :
ça devrait baisser pour arriver aux alentours de 1h le temps que les batteries se rodent ;-)

Tonte 3h :
normal, ça devrait monter encore un peu au fil du temps pour arriver à 3h30 (ou plus selon la pousse/météo)

Changements de direction sans être sur le périphérique :
tout à fait normal avec le mode GPS activé !
Avec la cartographie, il se délimite des zones à traiter quand bon lui semble (algorithme inconnu : de l'aléatoire mâtiné de stats sur les zones traitées - et à traiter donc.
Entre tonte spirale et tonte par zone, on peut lancer des paris quand il s'arrête en plein milieu du terrain ;-)

[Mheller]

Voilà ce que c'est de mélanger automower et robomow..., j'ai eu le problème hier avec une robomow chez le SAV où j'étais, mais robomow n'a pas de GPS c'était la carte mère.
Je confirme ma 330 avec le GPS est devenue de plus en plus intelligente, je viens de la voir sortir tout droit d'une zone de 5m2 avec accès par un couloir de 1m. A moins que ce soit le hasard...

[Lastronome]

Bonjour,

Je vous donne des nouvelles de mon installation qui fonctionne toujours bien, globalement.
J'avais remarqué que la partie en bas à gauche sur le plan n'était pas assez tondue. En revanche, la parce du Sud, en bas, était trop tondue par rapport à la grande au Nord.
Du coup, j'ai désactivé la carto GPS, pour passer en manuel. J'ai mis 15% pour chacune des 2 partie du base du plan. Il reste 70% pour la partie Nord, qui, coup est mieux tondue. Mais du coup, maintenant, se sert-il toujours, au moins, des données collectées pendant la période où le GPS était actif ?

Sinon, il me fait des tonte en spirale régulièrement sur des zone où je ne perçois pas qu'il y ait particulièrement de la hauteur, et même avec la sensibilité basse.

Je vois pas mal de brins d'herbe jaunes arrachés. Comme si le brin d'herbe, au lieu d'être coupé, était arraché. Pourtant mes lames n'ont que 3 semaines ...

N'hésitez pas à me faire part de vos remarques.