Problème de retour dans l'abri ACX 265.

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Cela fait quelques jours que j'essaie de placer les câbles périphériques et un guide pour que mon ACX 265 puisse rentrer dans son garage. ça marche mais toujours après 30 a 40 min quelque soit pour charger la batterie ou sur demande. Pouvez-vous m'aider a améliorer ce temps. J'ai fait un schéma de la configuration :
[img http://img4.hostingpics.net/pics/286978am13.jpg ]

[JPMalef]

A première vue, la distance (35 + 7 cm) entre le périphérique devant la base est trop grande, avec 5 cm cela suffit. Le signal N est de faible portée.

[Keops62]

Ce que je ne comprenais/comprends pas : "30 à 40 min" à partir de quel moment ? de où ?

Bon JPMalef répond donc j'arrête car c'est quand même lui qui a mis au point le schéma :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/28/abri-pour-l-am/goto/19158/#m19158]

Pour les autres messages dans le fil Abri, laisse les. Un modérateur les supprimera peut-être sinon ce n'est pas grave.

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Aujourd'hui le mouton s'arrete avec le message : "Pas de signnal de cable" et la lampe verte de la station de charge clignote 2 fois vert, 2 secondes rien puis ça recommence. J'ai fait une boucle du périphérique avec un restant de cable de +/- 6m, sans guides, ça clignote toujours de la meme façon. J'ai noté les valeurs suivantes :

mouton dans la station de charge qui clignote :

charge ok 495
efficacite 69%
recherche 8%
nombres d'erreurs 1402

af entre -2 et 2
G1 entre -33 et -2 G2 entre -77 et -34
F entre -22 et 1
N entre -5 et 16
qualite 0%
redemarrage 5622 et ça augmente tout le temps
AR entre 6 et 60
qualite 0%
redemarrages 1610 et ça augmente tout le temps
collision aucun
soulever non
inclx 0 incl y 1
tondeuse a l'endroit
distance sonars 125 cm

Mouton a 1m (du milieu de la station de charge )

charge ok 495
efficacite 69%
recherche 8%
nombres d'erreurs 1402

af entre -140
G1 3 G2 1
F 2
N 0
qualite 0%
redemarrage 1400 et ça augmente tout le temps
AR entre 34 et -153
qualite 0%
redemarrages 160 et ça augmente tout le temps
collision aucun
soulever non
inclx -1 incl y 1
tondeuse a l'endroit
distance sonars 134 cm

J'ai téléphoné a mon revendeur pour lui signaler le probleme et il m'a demandé de ramener le mouton chez lui et c'est ce que j'ai fait.

Que pensez-vous du probleme , station de charge ou mouton?

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Keops62, a partir du moment ou il est a droite ou a gauche de l'abri le long du peripherique, il n'arrete pas de chercher je pense le cable guide, il passe des fois devant la porte de l'abri au dessus du guide, il avance un peu pour essayer de rentrer dans l'abri puis il fait 1/4 de tour a droite et il recommence a chercher le long du peripherique. Il fait ça quand il doit charger la batterie ou a ma demande par envoi d'un sms. Il finit par rentrer dans l'abri apres 30/40min.

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JPMalef, je ferais le test avec les nouvelles valeurs des que le mouton est de retour .

[Keops62]

Désolé pour la panne !

Ce que tu décris me fait penser ce que j'ai eu quand le robot pouvait "sniffer" la base en étant derrière un massif droite/derrière la base :
il refusait de continuer à chercher le guide pour rentrer, et obstinément tentait d'aller le plus directement possible vers la base. (c'est conforme à sa programmation logicielle).

La solution a été de réduire le rayon d'émission du signal F de la base au minimum
mais je n'ai pas trouvé dans la notice de l'AM 265 une telle option.

Bien sûr il faut n'autoriser que le retour par le guide
car s'il revient par le périphérique, il arrive sur le côté par le périphérique, il va immanquablement décrocher pour tenter une rentrée directe et danser un moment en effet puisque tu lui barres le passage avec l'abri.

JPMalef en dira plus je pense.

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voilà le mouton est réparé , c'était la carte de la station défectueuse . J'ai mis la distance comme conseillée par JPMalef, le problème est le même . Ci-dessous les valeurs du mouton à 1m du milieu de la station.
Largeur des 3 couloirs : 6
Avt périphérique 99
Avt guide 0


af 230
G1 143 G2 14
F 178
N 4
qualité 100%
redémarrage 0
AR 177
qualite 100%
redemarrages 2
Que pensez-vous?

[jp03]

Pour moi la porte d'entrée, 10cm,est trop étroite essaye 40

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Quand l'entée est plus large, le mouton rentre dedans pour tondre, puis il essaie de faire demi-tour pour sortir et il reste coincé par les cotés de l'abri..... Galère .... Peut-être faire une entrée genre entonnoir ? Que pensez-vous ?

[JPMalef]

La largeur de l'ouverture est sans importance, dans ma nouvelle version, il n'y a pas d'ouverture _o_.

Je supprimerais l'espace de 7 cm entre la plaque de la base le le périphérique intérieur.

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JPMalef,

J'ai supprimé la distance de 7 cm, et toujours le meme probleme, j'ai avance la station jusqu'au premier peripherique en etant en face de l'abri (en dehors de l'abri) et la ça marche mais alors la porte de l'abri ne peut pas se fermer. Puissance du signal N ???????

[jp03]

Jpmalef

Si tu veut bien publier ton câblage, je suis le premier intéressé, jamais réussi à faire rentrer la bête à moins de 40 cm

Mais jamais d'entrée intempestives non plus

[Bucheron]

Cela se joue presque à un poil de cul.
Dans un cas de figure assez similaire, j'ai déplacé deux fois mes fils (périph.) dans la phase de préparation et bien que je pensais les avoir remis au même endroit, le mouton ne réagissait plus pareil. La dernière fois c'était pour passer au cablage définitif puisque tout roulait et... une fois les fils enterrés cela ne roulait plus !
:-)
En tatonnant cela devrait finir par aller.

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Bucheron,

J'avais fait un mini terrain similaire au terrain definitif dans mon garage (4m sur 4m) avec peripherique et un cable guide et l'abri installe comme cela devait etre en vrai. Tout marche bien dans le garage (sol en beton) pour rentrer le mouton dans son abri (commande par SMS ou quand il doit charger sa batterie).
Un fois reproduit le schema du peripherique , du guide et des parois de l'abri sur le vrai terrain (dessin reproduit sur une grande feuille plastique - copier,coller), c'est la que le probleme du retour se pose meme avec les memes distances entre periphrique, guide et parois de l'abri.

[Bucheron]

Cool ! De quoi rendre dingue !
Il faut rentrer dans la tête du mouton, se mettre à sa place. C'est vrai que c'est bizarre les différences de réaction alors que tout semble pareil. Mais certainement que les signaux ne se diffusent pas de la même manière ou qu'à l'ext. l'influence de la lune joue son rôle (je déconne).

On sait que le principe fonctionne. Ensuite il faut finaliser l'installation définitive... analyser, s'adapter.
Et là j'en suis au même point que toi : j'ai fait marcher le truc, cela ne marche plus et il me faut retrouver une bonne configuration. Et je vais y arriver ! Ce n'est pas de la fanfaronade, je me motive :-)

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Est-il possible de faire rentrer un mouton ACX 265 dans son abri dans un délai raisonnable ? Si personne n'est arrivée a le faire j'abandonne.

Moi je n'y arrive pas malgré les réponses que j'ai déjà eues.

Il n'y a presque plus de gazon autour de l'abri (a droite ou a gauche et devant l'abri) tellement que le mouton cherche le passage pour se parquer (temps pour rentrer entre 30 et 40 min) ..................

A l'aide .......

[JPMalef]

Tu as vraisemblablement un problème d'environnement.
La présence de ferrures est une cause déjà expérimentée par d'autres bergers _o_.

Examine ce qui a sous la base, derrière, sur le côté, au dessus ?

Une photo de l'emplacement final ?

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JPMlef,

Merci pour la réponse, maintenant il fait trop sombre (orage), demain matin je ferais des photos.

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Ci-joint les photos
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=117114IMG0338.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_117114IMG0338.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=398671IMG0337.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_398671IMG0337.jpg[/IMG][/URL]

A l'arrière de la station c'est une haie en sapins (3m de haut et 1,40m de large), au sol c'est des dalles en caoutchouc vertes 50X50cm épaisseur 2,5cm, sur les cotés et au-dessus de la station il n'y a rien.