Conseils pour nouvelle installation AM 430X

[Keops62]

GPS :
il n'est en effet pas utilisé pour optimiser le retour ;-(
Est-ce une limitation technique ou un choix commercial (ie proposer un modèle plus performant plus tard) ?
Sa précision est en effet en dessous des 10 m avec l'usage des guides et du périphérique comme repères (notamment lors de la cartographie).
Mais les algorithmes n'étant pas documentés ni commentés par des officiels, difficile d'en dire plus.

Ton dernier plan paraît correct
(même si la boucle me plaît moyen de prime abord, mais ton terrain n'est pas très grand).

Guide : le robot circule à droite quand on est dos à la base, donc bien veiller à ce qu'il y ait de la place entre le guide et les obstacles de ce côté là (arbres côté poulailler par ex).

Base (toujours délicat de bien la placer) :
- Tu peux aussi la mettre en biais dans le coin de l'escalier :
active le retour exclusif par les guides et coche "abri" dans les accessoires pour une rentrée propre.
- En m'inquiétant de l'exposition au soleil (à minimiser pendant les recharges : un abri ou au moins une casquette pour faire de l'ombre serait bienvenu ... ou alors faire tondre de nuit pendant les périodes très ensoleillées/chaudes),
et à défaut de mettre la base au sud du jacuzzi comme JPMalef le préconise,
et si tu fais traverser au robot l'allée pavée devant la terrasse,
je me demande si tu ne pourrais pas mettre la base entre le jacuzzi et la terrasse,
à l'entrée de ce recoin,de biais peut-être pour qu'il y ait un peut de place autour de l'entrée (et encore, avec l'astuce JPMalef cela devrait le faire).
Il faudrait tester avant l'installation définitive avec un périphérique et un guide temporaire.
(comme dit JPMalef, tu en prends ensuite pour 10 ans : même si tu peux ultérieurement déplacer la base, ça évite de jouer avec des raccords).





@Lorenzo : ktz737 a raison, un topic séparé sera plus simple à suivre : fais en un et recopie ton texte dans le 1er article; profites-en aussi pour mettre les infos utiles dans ta signature (région, surface, modèle visé a priori ...) Cet effort amènera les réponses ;-)

[ktz737]

Merci Keops pour ton analyse.

En effet, les différentes options me positionnent la base au sud, donc j'avais anticipé après les longues heures passées sur ce forum que je devrais probablement prévoir un abri.
Du coup, c'est esthétiquement que j'ai un problème. Une niche ou une casquette proche de l'escalier, que ce soit à gauche ou a droite, c'est 100% dans le champs visuel quand on est sur la terrasse l'été. bof bof...

Donc, j'en reviens à l'idée initiale de mettre la base sur le côté, derrière l'allée en pavé. Avant d'éliminer totalement cette option qui pour moi présente beaucoup d'avantages ((orienté ouest souvent à l'ombre, discret, 220V et lieu d'entretien juste à côté (sous sol terrasse), je voudrais être sûr d'avoir bien analysé. Si j'ai bien compris, le problème était que je serais obligé d'intégrer l'allée dans la zone à tondre ce qui réduirait la durée de vie des roues. N'est t'il pas possible de ne lui donner qu'une petite partie à brouter (2 ou 3 m2), ce qui réduirait l'usure. un truc comme ça par exemple :

[img https://imageshack.com/i/pmKBosJFj]

Y a t'il d'autres inconvénients à positionner la base à cet endroit ?

[ktz737]

Du coup, pour les guides, j'ai pensé à quelque chose comme ça (avec des belles lignes droites et des angles à 45 évidemment, j'ai utilisé le pinceau parce que c'est plus facile à dessiner ;-)

[img https://imageshack.com/i/pnJEIMzdj]

Au fait, bonne et heureuse année à tous les bergers ! (o)(o)(o)

[Keops62]

Meme si cest moins bien que les autres propositions,
avec le retour exclusif par le guide + option abri,, cette enclavement est possible pour limiter le roulage sur les pavés.

Écartement des câbles à tester : en augmentant la distance de sortie, il doit y avoir moyen de réduire la distance du périphérique de gauche (dos à la base) :
- le robot manoeuvre en sortant et va plutôt sur la droite donc le recul plus important lui permettra de rejoindre un endroit où l'espace sera suffisant;
- quand il rentre il manoeuvre plus près de la base mais un peu moins avec l'option abri activée.

Pour le tracé des guides, les4 (3)30x tolèrent les courbes, pas toujours utiles néanmoins (une bonne ligne droite convient, robot zigzague de lui même quand il suit un guide pour éviter de marquer par des passages répétés les gazons fragiles)

[ktz737]

Merci beaucoup pour ton expertise Keops.

Je vais donc tenter ça, avec suffisamment de réserves aux endroits stratégiques (une près de l'escalier et une autre derrière le spa côté sud) pour pouvoir changer si ça ne se passe pas bien.

Valides tu les guides ? Je les ai mis de façon à rejoindre les 2 zones qui me paraissent les plus problématiques, de part et d'autre de l'escalier du spa.

[JPMalef]

Donc quant le mouton est près du SPA en fin de tonte,il sera obligé de faire tout le tour du jardin pour rentrer _o_.

Pourquoi placer des guides, une entrée par le périphérique serait à peine moins bien, et tu économises le placement des 2 guides BD

[ktz737]

Je comprends mais si je mets la base vers le spa côté sud comme tu le proposais, quand il aura fini de tondre côté nord vers l'entrée, il faudra aussi qu'il fasse tout le tour du jardin pour rentrer, non ?

Comment éviter ça ?

Encore une fois, je suis ouvert à toutes vos suggestions.

[img https://imageshack.com/i/poKmqpLmj ]

[ktz737]

JPMalef, si je reprends ton idée initiale (si j'ai bien compris) comme ci dessous, n'y a t'il pas un risque que le mouton n'aille jamais ou pas assez dans les zones autour de l'escalier du spa (notées 1 et 2 sur le plan) ? Ce sont 2 zones étroites et en cul de sac.

[img https://imageshack.com/i/poPAaJW4j ]

[img https://imageshack.com/i/pnINaxg7j]

[img https://imageshack.com/i/plbTl8I2j ]

[JPMalef]

Est-t'il possible de relier 1 à 2 par un couloir (en plus du couloir prévu entre 1 et la grande zone)?

Dans ce cas, tu pourras envoyer le mouton dans la zone 1 ou 2 par une sortie suivi périphérique droit sur une distance de X mètre dans y%, si toutefois un déficit de tonte de remarquerait.

[ktz737]

Ca parait vraiment difficile. Le seul accès est le bas de l'escalier avec une largeur très faible (tout juste 60) et de la pente entre pelouse et allée. De plus passer les guides sous l'allée ne semble pas évident.
Le pro qui était venu avait repoussé cette idée.
Cette option de lui imposer une zone à tondre reste t'elle compatible avec le GPS du 430 ? j'avais cru comprendre qu'il fallait passer en programmation manuelle pour ça. Peut t'on mélanger tonte auto GPS et programmation manuelle ? Désolé si mes questions paraissent bêtes mais je n'ai pas encore reçu le mouton donc zéro expérience.

[img https://imageshack.com/i/pnH8DRy0j]

[JPMalef]

Il faut utiliser la marche du milieu.

Pas besoin de guide, et le périphérique peux passer dans un tube collé contre les contre-marches.

Pas d'incompatibilité avec le GPS.

Et mettre/retirer un peu de terre sous le gazon pour boucher la différence de niveau n'est pas vraiment du grand terrassement (::)

[ktz737]

Ok.
donc le périphérique de gauche s'appuie sur la contremarche, ce qui veut dire que le mouton est piegé par la marche, donc pas de problème si ce n'est qu'il va se cogner dessus de temps en temps.
Côté droit, par contre si je fais passer le fil périphérique de la même façon (contremarche inférieure), le mouton ne risque t'il pas de tomber, étant donné qu"il peut déborder de 30 cm de l'autre côté du fil , Auquel cas, il faudrait que je le glisse dans les joints du carrelage à 30 cm du bord de la marche ? (en jaune sur le dessin)

par ailleurs dans cette configuration, conserves tu le deuxième couloir vers la zone 1 qui traversait l'allée ?

[img https://imageshack.com/i/pmvLH3Hyj]

[ktz737]

Je viens de fouiller dans le manuel. En page 53 il est écrit

[img https://imageshack.com/i/pmWwxWm3p]

A priori, pas de réglages manuels si le GPS fonctionne. A moins qu'il y ait une astuce à la JPMalef BD

Ou alors il faudrait désactiver le GPS, ce qui serait dommage je pense.

[JPMalef]

[quote le 02/01/2017 à 12:09:16, JPMalef a dit :]tu pourras envoyer le mouton dans la zone 1 ou 2 par une sortie suivi périphérique droit sur une distance de X mètre dans y%,[b] si toutefois un déficit de tonte ce remarquerait.[/b][/quote]
C'est toi qui demande des solutions BD, moi je fais plutôt confiance au mouton. J'ai aussi un cul-de-sac, qui est parfaitement tondu, et pas de GPS.

[ktz737]

On va lui faire confiance alors..

La question initiale était: Dois je envoyer un fil guide dans ce cul de sac pour aider le mouton à y aller (image 1) ou bien dois-je utiliser mes guides pour mieux aider le mouton à rentrer au bercail, auquel cas je serais plutôt en configuration de la 2ème image.

merci pour ton aide.

[img https://imageshack.com/i/poKmqpLmj]

[img https://imageshack.com/i/poPAaJW4j]

[Keops62]

Comme JPMalef, j'ai des culs de sacs et ils sont traités, même un petit (en plus c'est l'endroit où le gazon pousse le plus vite) :
quand je le ferme temporairement pour cause de bricolage/jardinage avec du matériel qui traine, j'observe que le robot tente d'aller le tondre (il fini par abandonner et aller voir ailleurs).
Le problème n'est pas l'entrée mais la sortie. Le guide permet d'optimiser mais il finira par sortir même en jouant au flipper (ie en perdant du temps à manoeuvrer). Encore une fois, JPMalef propose d'optimiser.

[ktz737]

Merci à tous les 2 en tous cas pour le temps consacré à mon projet. Je vais faire mûrir tout ça.
Je comprends en tous cas que les guides (dans le cas d'un (3)430X GPS en tous cas) servent plus au retour qu'à trouver les endroits à tondre. Ca m'aide beaucoup dans la réflexion..
Je reviendrai vers vous quand j'aurai attaqué l'installation. Quelque chose me dit que vos lumières me seront encore utiles ;-)
Bonne soirée.
Didier

[Mheller]

Je confirme cul de sac aucun problème avec ma 330 (il fait 4 à 5m2 en L), le fil guide n'est pas indispensable et peut être mieux utilisé ailleurs.

[ktz737]

Petite question Keops. Je vois dans ta signature que tu fais tourner 9h par jours avec un 330X pour 2100 m, ce qui semble très peu quand on regarde le manuel (plutôt dans les 15-16 h 7/7). J'imagine que ce réglage fonctionne bien.

Les durées données dans le manuel sont surestimées ? Ce serait une bonne nouvelle.

[JPMalef]

Je recommande 11 h/j, charge inclue, 5 j/semaine.

Évidemment, comme cela dépend de tellement de facteurs, c'est au berger de juger du résultat et ajuster éventuellement.