Installation base am430x

[JPMalef]

BDBD Pour la pente, c'est plus dur dans la montée, c'est vrai, mais en descente, c'est en roue libre, donc pas dur.
Et comme c'est toujours sur le même terrain, c'est 50/50.

[Lorenzo]

Vous pourriez me reexpliquer le retour uniquement par câble guide? Comment puis je configurer cela?

[Keops62]

Configuration du retour station : mettre le temps de recherche des guides 1 et 2 à 0, désactiver le retour par périphérique.
Réduire aussi le rayon d'émission du signal de la station pour que le robot ne "sniffe" pas la base quand il est devant l'abri jardin si il y a moins de 6m entre cet endroit et la base.

[JPMalef]

Pour désactiver le retour périphérique, délai = 99.

Édit: ah ben oui, 430 = désactiver _o_.

[Lorenzo]

Merci à vous! C'était le 99 qui me posait problème.

[Lorenzo]

Mais au final, n'est ce pas mieux de mettre un délai à zéro pour le guide tout en laissant le périphérique au cas où ou ce n'a pas de sens?

[Lorenzo]

[quote le 30/04/2017 à 23:36:23, Keops62 a dit :]Configuration du retour station : mettre le temps de recherche des guides 1 et 2 à 0, désactiver le retour par périphérique.
Réduire aussi le rayon d'émission du signal de la station pour que le robot ne "sniffe" pas la base quand il est devant l'abri jardin si il y a moins de 6m entre cet endroit et la base.[/quote]

S'il y a moins de 6m entre cet endroits et la base, que voulez vous dire?

[Lorenzo]

J'ai fait comme vous avez dit: désactivation du retour par périphérique. J'ai stoppé la minuterie car sur trois semaines d'utilisation, nous avons relevé la hauteur de coupe de 5 à 7, car on préfère une herbe plus haute. Doc, rien aà couper et elle et rentrée très rapidement à la base via un guide.

[Keops62]

[quote le 01/05/2017 à 09:32:01, Lorenzo a dit :]Mais au final, n'est ce pas mieux de mettre un délai à zéro pour le guide tout en laissant le périphérique au cas où ou ce n'a pas de sens?[/quote]
Non, ne pas laisser le périphérique car si le robot rencontre le périphérique AVANT le guide, il pourra le prendre et peut-être faire tout le tout du terrain alors qu'il n'était pas loin de la base.

[quote le 01/05/2017 à 10:00:51, Lorenzo a dit :]
S'il y a moins de 6m entre cet endroits et la base, que voulez vous dire?
[/quote]

Correction : le rayon max est 8m (entre 6 et 8m d'après la notice)

Sur le plan je n'ai pas réussi à voir si la base était à plus des 6-8m du bas du talus à l'arrière de la base.
Comme le rayon du signal émis par la base est par défaut au max,
s'il le bas du talus est entre 6 et 8m de la base alors le robot pourrait "sniffer" la base avant le guide
et donc pourrait vouloir couper tout droit à travers le talus.
Sauf qu'il resterait bloqué obstinément au bas du talus car le périphérique l'empêche de passer
et il ne saura pas trouver de solution seul (ie contourner)
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/rayonbase.jpg]

[Lorenzo]

Si, il y a plus de 6 à 8 jusqu'au devant du chalet, la tondeuse ne pourrait pas aller au bas du talus. En latéral, je ne sais pas si cela pourrait poser problème mais visiblement non. Le rayon d'émission est sur moyen.

[Lorenzo]

Bête question: comment sait on que le robot est vraiment passé partout? Quel est le délai pour que vraiment tout soit tondu et comment peut-on le calculer?

[JPMalef]

Oh, désolé pour toi. J'ignorais que tu étais "mal voyant". _o_

Désolé, mais il n'y a pas d'algorithmes officiellement agréé pour déterminer si il est vraiment passé partout.

Mais comme tu es malvoyant, tu ne t'en rendra pas compte _o_

Avec humour, comme d'habitude, avec tous mes respects pour les non (mal) voyants.

En bref, c'est l'aspect que tu apprécie, ou pas.

[Lorenzo]

Je ne vois pas bien effectivement...
Je préfère une herbe plus longue mais c'est vrai, que plus bas, on a l'effet tapis et c'était plus joli.

Pourquoi, comme mentionné dans certains messages, il vaut mieux tondre le plus court possible?

[Keops62]

Pour te convaincre qu'il ira partout, va voir les animations que j'ai bricolées dans [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/mouton/]ma page mouton[/a],
au début, les moins jolies passent même sur tablettes.
On y voit bien que dans le cadre d'un algorithme aléatoire seul (sans GPS ou mode particulier pour affiner)
le robot fini par passer partout. C'est juste une question de temps.
Une étude de ces simulation montre même qu'il est moins performant de laisser le robot tourner longtemps que de le laisser faire le plein puis reprendre car il couvre rapidement la majorité du terrain et a du mal à finir les derniers % : après une pause il aura plus de chance de chance de retomber rapidement sur un endroit non tondu.
Je fais travailler des élèves de 15ans sur ce modèle : il sont passés de "non un robot qui tond au hasard ne pourra pas tondre tout une pelouse" (raison : le hasard n'est pas efficace, il ne trouvera pas tous les endroits) à "ah ben si, il y arrivera" en un quart d'heure

Les rendements annoncés par le constructeur sont théoriques, tu as fait le bon calcul.
C'est la vitesse de déplacement et la largeur de coupe qui donnent ce rendement quotidien (3200 m2 en 24h), en prenant en compte les temps de recharge.
Le + ou - 20% reste quand même important, c'est l'incertitude due à l'aléatoire du procédé.
Il va effectivement tondre les 3200m2 mais il repasse aux mêmes endroits, donc pour un terrain de cette superficie, il le fait parfois en plus d'une journée et parfois en moins d'une journée.
Dans la pratique cela importe peu si on n'est pas dans cette situation limite (tous les bergers tendent à sur dimensionner leur bestiole)
Surtout que pour arriver à ce rendement, il ne faut pas couper beaucoup de longueur du brin d'herbe pour que les batteries tiennent le coup, donc le robot doit sortir en "continu" ie "tous" les jours, ce qui gomme les incertitudes.

[Lorenzo]

Oui, j'ai bien compris ce raisonnement. C'est pour cela que j'ai mis 10h pour 1100m2. Donc 135m2 à l'heure x 10= 1350m2. Donc 1100m2 + 220 pour les 20pc de déficit.

Certains disent sur le forum que c'est trop, mais je ne suis pas satisfait du résultat. Il reste beaucoup de touffes non tondues ou est ce parce que je suis passé de 5 à 7 pour la hauteur de coupe?

Sinon, pourquoi tondre le plus court possible?

[JPMalef]

Pour 2 raison:

Mécanique, lorsque le brin d'herbe est long, et que tu marche/roule dessus, il se casse, et donc ne se redresse plus (fibre cassée).
Botanique (à défaut d'autre nom de ma connaissance _o_), couper un végétal crée une réaction de survie, (créé des fleurs ---> semances) ou stolons. Donc un gazon plus dense.

[Lorenzo]

Ok, je pense bien repasser sur la position 5 alors.

Qu'en pensez vous ?

Sinon, un petit retour d'infos concernant une base dans une pente: pas de problèmes jusque ici. J'attends de vois avec un terrain détrempé...

[Lorenzo]

[quote le 09/05/2017 à 16:20:02, Keops62 a dit :]Pour te convaincre qu'il ira partout, va voir les animations que j'ai bricolées dans [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/mouton/]ma page mouton[/a],
au début, les moins jolies passent même sur tablettes.
On y voit bien que dans le cadre d'un algorithme aléatoire seul (sans GPS ou mode particulier pour affiner)
le robot fini par passer partout. C'est juste une question de temps.
Une étude de ces simulation montre même qu'il est moins performant de laisser le robot tourner longtemps que de le laisser faire le plein puis reprendre car il couvre rapidement la majorité du terrain et a du mal à finir les derniers % : après une pause il aura plus de chance de chance de retomber rapidement sur un endroit non tondu.
Je fais travailler des élèves de 15ans sur ce modèle : il sont passés de "non un robot qui tond au hasard ne pourra pas tondre tout une pelouse" (raison : le hasard n'est pas efficace, il ne trouvera pas tous les endroits) à "ah ben si, il y arrivera" en un quart d'heure

Les rendements annoncés par le constructeur sont théoriques, tu as fait le bon calcul.
C'est la vitesse de déplacement et la largeur de coupe qui donnent ce rendement quotidien (3200 m2 en 24h), en prenant en compte les temps de recharge.
Le + ou - 20% reste quand même important, c'est l'incertitude due à l'aléatoire du procédé.
Il va effectivement tondre les 3200m2 mais il repasse aux mêmes endroits, donc pour un terrain de cette superficie, il le fait parfois en plus d'une journée et parfois en moins d'une journée.
Dans la pratique cela importe peu si on n'est pas dans cette situation limite (tous les bergers tendent à sur dimensionner leur bestiole)
Surtout que pour arriver à ce rendement, il ne faut pas couper beaucoup de longueur du brin d'herbe pour que les batteries tiennent le coup, donc le robot doit sortir en "continu" ie "tous" les jours, ce qui gomme les incertitudes.
[/quote]

Comment vérifier pour le temps de tonte et l'usage des batteries? Comment puis je obliger le robot à rentrer que lorsque sa batterie est vide? Je le fais tourner 10h par jour, il commence à 10h. Comment puis-je influer sur son comportement de recharge comme indiqué dans la feuille de calcul?

[Keops62]

Si tu utilises la minuterie adaptative, la question ne se pose pas (je le signale même si chez moi il faudra que je refasse un essai : ma pelouse est très vairée en qualité et vitesse de pousse)

Sinon.
Tout d'abord récupérer les infos données par le mouton :
dans la [a http://automower-fans.les-forums.com/forum/12/faq-automower/]"FAQ Automower[/a]" du forum, il y a l'article "[a http://automower-fans.les-forums.com/topic/69/acces-au-menu-outils-g1-g2-et-successeurs/]accès au menu "outils" (G1, G2 et successeurs)[/a]" qui explique
qu'en faisant un appui long sur 7 et 9 en même temps dans le Menu, un nouveau menu Outil apparaît (il est caché par défaut).
Dedans, il y a un menu [b]Historique, total [/b]qui présente les données, dont durée de tonte :
la moyenne et les 12 derniers temps.
Cela te donne une durée réelle de base pour 1 session de batterie.
Comme il se recharge durant 1h, tu peux alors calculer l'amplitude horaire pour ton terrain.

La feuille "Manuel" de ce [a https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036]tableur en ligne[/a] permet d'avoir un assistant avec ses propres paramètres.

[Lorenzo]

Ok, super le tableur, je l'avais déjà utilisé.

Par contre, comment arrivez vous (cfr votre site) ainsi que d'autres à de telles valeurs de temps de tonte ?

La machine est donnée pour +- 130 minutes de tonte.

Je suis à une moyenne de 160 minutes, vous êtes aux alentours des 250 minutes de tonte.

Peut être que mon terrain en pente y est pour quelque chose...

Sinon, en mode manuel et en mettant mon temps de tonte moyen: j'arrive à 9h50 de boulot par jour et j'ai mis 10h. Elle la machine tient jusqu'au bout, donc pile poil pour les batteries.