Le robot sait-il par où il est déja passé ?

[copinyann]

Bonjour,

Tout est dans le titre,

J'observe avec fascination mon automower 105.

je lui ai demandé de travailler 7 heures par jour pour une parcelle de 400m2, il bosse il bosse, mais sait-il qu'il ne faut plus passer par çi et par là ?

Ou est-ce juste une statistique du fait qu'il roule aléatoirement, la surface devrait être entièrement tondue potentiellement après un nombre d'heures?

Rien n'est clair je trouve sur le mode d'emploi même détaillé (Husqvarna.com) pour un débutant.

[JPMalef]

Tous est dans le titre, mais rien dans ta signature _o_.

Pourquoi seulement 7 heures ?
Pour ta surface, ce serait plutôt 16 h/j (charge inclue).
OK, week-end congé.

Il risque de ne pas suivre la pousse du gazon.

Pour répondre à ta question, non, il ne sait pas. Seul les modèles 330 et au dessus le savent (GPS).

[copinyann]

Dans ma signature ?? ben faut mettre quoi ?
sa surface, sa localisation tout çà ?

Effectivement 7 heures c'est trop peu d'après le mode d'emploi.

En fait, c'est d'une ingéniosité assez remarquable, mais je reste sceptique.

en 2017, j'estime qu'un robot devrait être capable de faire comme un humain, au lieu de passer 16 heures par jour à tondre au pif.

J'entends par là d'abord les contours, puis ensuite des lignes droites parralèles,

Je pense qu'il mettrait 4 heures au lieu de 16.

Mais bon, ce n'est que mon avis, et l'avis de toutes les personnes qui sont venus voir le robot depuis 3-4 jours.

Après c'est clair que j'ai le modèle de base d'Husqvarna (105), mais il semble que les autres font la même chose.

[Vinceom]

Ton 105 tond 25m2 par heure. 400/25 = 16 h. un homme qui tond 25m2 par heure mettrait aussi 16h ...

[copinyann]

Oui Oui j'ai bien compris.

Mais le robot n'est quand meme pas fute-fute de ne pas faire des lignes droites en 2017

Plutot que de croiser 19 fois le même chemin.

[copinyann]

les 25 m2 il les tondrait en 20 minutes pas plus

[Mheller]

tout simplement parce qu'il n'y a pas de Gps grand public précis au cm. Il pourrait aussi utiliser le principe du lidar des aspirateurs robots Neato, cependant cela n'est fonctionnel que pour une surface réduite loin de nos milliers de m2.
Pour s'affranchir de la tonte aléatoire il faut pouvoir dresser une cartographie très précise et la reconnaître à chaque instant, il est probable que le coût à mettre en œuvre est tel que le retour sur investissement n'est pas près d'être assuré, la technique actuelle étant largement éprouvée.

[Keops62]

Regarde cette [a http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/simRobotTondeuse3.html]animation[/a] maison ou [a https://scratch.mit.edu/projects/87795260/]celle là[/a] (Flash): en tout aléatoire comme décrit dans la 1ere anim issue d'observations il fini par tout tondre . En réalité, comme il arrête et reprend la tonte c'est même mieux.
En étudiant ces simulations on voit qu'il passe "beaucoup" de fois aux mêmes endroits et fréquente plus les bords (logique).
Sur le 330x il y a un mode zonage géré par les stats et la cartographie GPS qui influe sur les angles des retournements pour rester pendant un certain temps (ou un temps certain au même endroit)

[copinyann]

D'accord d'accord, marrant ce petit flash.

Quoi qu'il en soit, je suis fan de beau gazon et y'a pas photo sur l'intérêt d'un tel investissement.

Merci.^^

[Raygrass]

Il existe la technologie Logicut de Bosch.Voir le dernier robot Indego 400 connect de Bosch.Il tond en ligne droite et fait une cartographie du jardin.Mais cette technologie est réservée aux petits jardins.cfr:[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5690/nouveaux-robots-bosch-indego-350-et-400/]

[jonas0_13]

C'est marrant, tout au début je pensais moi aussi qu'un robot qui ferait des bandes comme l'Indego de Bosch serait probablement supérieur à un robot qui fait une tonte aléatoire. Et maintenant que j'ai regardé mes 2 AM fonctionner pendant 3 ans, j'ai compris que c'est l'inverse : seule une tonte aléatoire permet d'obtenir un résultat parfait, sans marques et sans manques.
Les meilleurs GPS utilisés en agriculture sont précis à 2 cm; mais cela nécessite de payer un abonnement coûteux. Pour un engin agricole de 4 ou 5 m de large, 2 cm c'est une précision remarquable qui permet d'éviter presque complètement les recouvrements. Mais pour nos robots dont la largeur de coupe est de l'ordre de 30 cm, 2 cm c'est loin d'être très précis; et encore faudrait-il payer l'abonnement.
De plus la tonte en bandes s’accommodent bien des grands espaces réguliers, mais dès qu'on a des recoins j'imagine que ça doit être galère : au mieux dans ces recoins la tondeuse en bandes fera une tonte aléatoire ;)

PS : question à 100 balles : un mouton en chair et en os fait-il une tonte en bandes ?

[JPMalef]

Oui, quand ils sont nombreux BD, ils tondent en bandes.

[Innos]

[quote le 27/06/2017 à 16:03:10, JPMalef a dit :]Oui, quand ils sont nombreux [img http://i.les-forums.com/ic/ic44.gif], ils tondent en bandes.[/quote]


hahaha !


Et oui si le terrain est trop complexe les experts Bosch préconisent de l'aléatoire même après la sortie du Indego 350.

[AF812]

oui, c'est drôle !
Mais, la marque américaine Case a sorti, déjà l'an dernier, un tracteur complétement autonome, qui lui travaille en bande grâce à son GPS.
[url https://www.youtube.com/watch?v=i8yChqU4mBE]

Les roues immenses du tracteur sont adéquates pour la précision du GPS. Certes, les petites roues du robot ne sont pas encore propices à la précision du GPS, mais bientôt ...

Cdlt