Aide choix robot et conseils sur l'installation

[Jatiland]

BONJOUR,

JE TENAIS A REMERCIER TOUS LES CONTRIBUTEURS DE CE FORUM POUR LE PARTAGE D'EXPERIENCE, J AI TROUVE BEAUCOUP DE CONSEILS AVISES, CE FORUM EST VRAIMENT TOP.

ME VOILA DEPUIS ENVIRON 2 MOIS QUE JE REFLECHIS POUR L ACHAT D'UN AUTOMOWER.

MON PROJET :
- MODELE VISE 430X
- SURFACE A TONDRE ENVIRON 1500 M².
- DE LA PENTE.
- PAS MAL D ARBRES SUR LE TERRAIN.
- POSE DE 2 CABLES GUIDE VU LA CONFIG DE MON TERRAIN.
- FIL PERIPHERIQUE ESTIME A 465M.

PENSEZ-VOUS QUE L INSTALLATION QUE J ENVISAGE EST BONNE (VOIR PLAN ET PHOTOS) ?

[img https://imageshack.com/i/pmUDGLpaj]

[img https://imageshack.com/i/pn1aJjlRj ]

[img https://imageshack.com/i/pnkdvaJ7j ]

[img https://imageshack.com/i/poNHQxTej ]

[img https://imageshack.com/i/poDGg1YWj ]

[img https://imageshack.com/i/pmqY17Iuj ]

[img https://imageshack.com/i/pmTyAu49j ]



[u]ILOTS :[/u]
J AI EU 2 DISCOURS DIFFERENTS DE REVENDEURS CONCERNANT LE DETOURAGE DES ARBRES.

LE PREMIER M A DIT QU’IL FALLAIT DETOURER TOUS LES ARBRES, POUR PERENNISER LA DUREE DE VUE DU ROBOT, DU COUP FAIRE ATTENTION A LA LONGUEUR DU FIL PERIPHERIQUE NE DOIT PAS DEPASSER 400M.

LE DEUXIEME M A DIT QU IL N ETAIT PAS NECESSAIRE DE DETOURER TOUS LES ARBRES SEULEMENT LES ARBRES AVEC PRESENCE DE RACINES EN SURFACE, ET QUE JE ROBOT ETAIT CONCU POUR RENTRER EN CONTACT AVEC DES OBSTACLES (COQUE MONTEE SUR SILENTBLOC).

POUVEZ VOUS ME DIRE CE QUE VOUS EN PENSEZ A CE SUJET ?

[u][u]FIL PERIPHERIQUE :[/u][/u]
J AI LU SUR LE FORUM ET SUR LA NOTICE DU ROBOT QUE LA LONGUEUR MAXI DU FIL PERIPHERIQUE ETAIT DE 800M, J ESTIME LA LONGUEUR A 465 M DONC JE SUIS BON A CE NIVEAU.

EN REVANCHE, JE N AI PAS SAISI LA LONGUEUR 400 M MAXI DE LA BOUCLE ENTRE LE CABLE GUIDE ET PERIPHERIQUE, COMMENT ON CALCUL CETTE LONGUEUR ?

UNE DERNIERE CHOSE, J'AI EGALEMENT VU SUR LE NET, DES TARIFS TRES INTERESSANT DE ROBOT, BEAUCOUP MOINS CHER QUE CHEZ LE REVENDEUR DU COIN , AVEZ-VOUS UN AVIS OU UN RETOUR DU SITE WWW.ROBOTEXPERT.FR.

MERCI D’AVANCE.

[jonas0_13]

La longueur maximale de 400 m pour le câble guide concerne la longueur du guide entre la base et le point où le guide est connecté au câble périphérique.

[Spycker]

Tout le monde va te demander de poster des photos et ton plan, cela va grandement faciliter les choses !
Tu peux le faire par ici : https://www.zupimages.net

[JPMalef]

Pour comprendre la boucle guide, voir la Faq Automower du forum.

[Jatiland]

j'espère que ça va fonctionner ma manipulation pour l ajout des photos

[Mheller]

Il n'y a pas grand chose à iloter.

La base est semble t-il plein Sud il faudra l'abriter.

Le talus des photos4-5-6 ne devrait pas poser de problème s'il y a en bas une partie plane suffisante pour le retournement du robot en empiétant éventuellement un peu sur l'allée.

[Jatiland]

Tu penses qu’il n’est pas nécessaire iloter les arbres ? Le mouton risque de s’abîmer plus rapidement nan ?

[Keops62]

Le périphérique peut aller jusque 800m avec une led verte fixe (ok), voire même jusque 1200m avec led bleue (ok) d'après un colistier.
La led bleue fixe indique que le signal n'est pas optimal (dégradé par la grande longueur) mais n'empêche pas le fonctionnement (j'ai une led bleue fixe parfois à cause d'un interrupteur de mauvaise qualité sensible à l'humidité et robot fait quand même son boulot).

C'est la boucle guide qui est limitée à 400 m : longueur du guide de la base à la jonction au périphérique + longueur de périphérique pour revenir à la base dans le sens contraire des aiguilles d'une montre.

En effet, pas besoin d'iloter les troncs visibles sur les photos a priori : la coque du robot résistera avec ses amortisseurs.
Ce sont les massifs ou les petits arbres qui risquent de pâtir des chocs :
si tu as de petits arbres, tu peux iloter ou protéger le tronc par 3 morceaux de tuteur qui dépassent 10-15 cm.
Quand ils seront plus gros, il suffira de supprimer ces morceaux de tuteur.

Pareil que MHeller, laisser tondre les pentes il devrait faire.
Pour les pins, proches de la bordure, il suffit de passer au large au dessus (inutile que robot tonde les aiguilles au sol ; - )

[Jatiland]

Ok merci les bergers.
Sinon vous pensez quoi de mon schéma pour les fils guide et l'emplacement de la base ? Le 430x est bien dimensionné ?

[Mheller]

Oui l'implantation est bonne.
Ne pas oublier que le robot circule dans un couloir de 2m à gauche du guide quand on regarde la base, donc veiller à laisser le maximum de passage dans les couloirs et passage étroits. Par exemple pour le couloir du haut le guide devra être au plus proche (30cm) du périphérique qui est le long de la clôture.

[Jatiland]

Par contre côté talus photos 4-5, je pense que ce n'est pas jouable la pente s arrête net au niveau de la bordure et je pense en temps de pluie il risque de ne pas pourvoir remonter...

[Mheller]

Non je pense que cela vaut le coup d'être tenté, s'il le fallait il existe des roues spéciales qui permettent d'améliorer la motricité dans les pentes difficiles.

[Alice]

Le problème n'est pas la pente en soi (le mien monte une pente de 75%) Le problème est que le robot creuse trop le sol dans la pente si elle est trop raide et le sol trop meuble. Les roues crantées abîment encore plus le sol meuble.
Dans ce cas-ci, il faudrait mesurer la pente et éventuellement faire pousser une herbe style terrain de foot dans un sol dur (argile plutôt que sable). Il y a un triple problème: la pente en général, le sol meuble et la pente près du câble périphérique (qui ne devrait pas dépasser 10%). En cas de pluie/sol mouillé, cette partie du terrain devrait être exclue temporairement. Bref, pas évident!

[Jatiland]

Effectivement j'ai aussi vu les roues crantées.
Concernant le fil peripherique un revendeur m'a dit qu'il préconisait de mettre du fil renforcé, vous en pensez quoi ? J'ai vu sur le forum que bcp de personne installé simplement du fil que l'on trouve dans des magasins de bricolage. Le fil renforcé c'est une dépense non nécessaire ?

[Mheller]

Effectivement le fil renforcé est une dépense non nécessaire.
Fais comme nous tous, fil 1,5 mm2 bâtiment.

[Jatiland]

Merci Mheller pour ta confirmation j’avais aussi cet avis en lisant plusieurs posts à ce sujet.

Plus j’avance sur mon projet, plus j’ai un doute sur le long couloir que j’ai situé en haut sur la photo, il fait environ 55 m de long sur 1,60 m de large, est ce que le 430X gère bien les cas comme celui là ?

[Mheller]

Il faut que tu saches que si une 430X ne gère pas ce couloir aucune autre ne le fera.
Pour moi cela vaut la peine d'essayer car avec son GPS et le fil guide elle s'en sortira toujours. J'ai installé une 430X avec un couloir en impasse plus court (15m de long) mais large seulement de 90cm, après une période d'apprentissage un peu longue elle s'en sort maintenant correctement.
S'il le fallait il sera toujours temps d'isoler cette zone pour la traiter d'une autre manière.

[Jatiland]

[quote le 22/03/2018 à 17:07:48, Mheller a dit :]J'ai installé une 430X avec un couloir en impasse plus court (15m de long) mais large seulement de 90cm, après une période d'apprentissage un peu longue elle s'en sort maintenant correctement.[/quote]
Tu veux dire que la tonte n'était pas réalisée correctement et quel pb avec le robot , difficulté pour le retour à sa base ?

[JPMalef]

En regardant les photos 5 et 6, qui montre (?) ce couloir, sauf déformation optique, j'ai difficile à reconnaître une largeur de 1,60 m sur 55 m.
Aucun doute sur la longueur, mais sur la largeur (?). Mais c'est ton couloir _o_ BD.

Cependant, il est important pour nous d'avoir la meilleure description possible d'un endroit / problème pour aider à le résoudre.
Et voici pourquoi.

[b]Comportement du mouton dans un long couloir étroit:
[/b]
Lorsqu'il rencontre un périphérique (ou un obstacle), le mouton s'arrête, recule sur une certaine distance (variable), pivote (avec un angle variable) parfois à droite, parfois à gauche, ensuite redémarre.

Sauf que: si en reculant, il détecte un périphérique à l'arrière, il se sent piégé et adopte une stratégie de survie .

Pour se sortir de ce piège, il arrête son moteur de coupe (économie d'énergie), et essaye de sortir de ce piège par diverses manoeuvres et autres ruses, jusqu'au moment où il est capable de faire environ 1,5 mètres sans rencontrer de périphérique (ou obstacle).
Alors, il s'arrête, redémarre son moteur de coupe, et recommence la tonte.

Donc, une chute très importante de rendement (m2/h) dans ce couloir.

[Jatiland]

Je parle de couloir car à la base je n'envisageais pas de lui faire descendre le talu.
Entre le pin et la clôture il y a moins de 2 m de largeur j'estime qu'il aura 1.6 m vraiment pour circuler entre les fils peripheriques du couloir , je ne sais pas si mon raisonnement est bon...;o)