Installation et programmation AM310

Mheller · Message par **Mheller** » mer. mai 16, 2018 12:05 pm

Tu as un couloir de 2,40m, le signal N qui permet au robot de quitter le guide pour s'arrimer à la base n'est détectable qu'à 30cm du bord de la base il faut donc que le couloir de circulation soit le plus large possible jusque là, de même ce début de couloir devra être tondu.
Je mettrais le fil périphérique le long de la terrasse, je décalerais de 10 à 15cm vers la terrasse les 2 plaques alvéolées qui supporteront la base. Gardes un peu de mou dans tes fils pour ajuster en fonction du résultat, tu couperas à la bonne mesure quand cela sera parfait.

Columbia · Message par **Columbia** » mer. mai 16, 2018 12:36 pm

Merci Mheller, je vais décaler mes dalles vers le trottoir. B)
Pour le mou dans les câbles, je prévois quelques boucles de réserve.

Une autre question : sur la notice du robot, je viens de lire(page31) :

[b][i]"Information importante : Le cable guide ne doit pas croiser le câble périphérique, par exemple, si le câble périphérique est orienté vers un ilôt intérieur."[/i][/b]

Or c'est le cas, dans ma configuration, lors du passage du robot sous la haie entre la zone 2 et la zone 1 :oZ

[img https://img2.lght.pics/jc6O.png]

Autre solution pour ce passage ??? (??)

Merci.

Mheller · Message par **Mheller** » mer. mai 16, 2018 4:01 pm

Si tu avais eu le temps de parcourir le forum, tu aurais vu que JPMalef était le 1er à avoir rappeler en long et en large que c'était une ineptie. Non cela n'a aucune importance, le signal dans la jonction d'un ilot est annulé dans la partie où les 2 fils sont accolés, c'est grâce à cela d'ailleurs que le robot ne s'arrête pas lorsqu'il tond en passant au dessus.

Columbia · Message par **Columbia** » mer. mai 16, 2018 4:38 pm

Hello,

J'ai lu pas mal de sujets sur le forum, mais certainement pas tout .... et je ne suis pas tombée sur cet article. :Z
Désolée d'avoir posé une question déjà traitée ... 8-

Alors je continue dans ma configuration actuelle.

Cet après-midi, je prépare l'ouverture dans la haie concernée, et la palissade ... 8D

Merci pour les renseignements :D

Message par **jonas0_13** » jeu. mai 17, 2018 2:39 am

A la défense de Columbia il faut reconnaître que le fonction "recherche" de ce forum (ou plus exactement du site qui l'héberge) n'est pas à la hauteur de la qualité générale du forum ;)

Mheller · Message par **Mheller** » jeu. mai 17, 2018 11:31 am

C'était juste un commentaire qui se voulait totalement neutre.
Je trouve que Columbia se débrouille très bien et sa relation avec le forum très sympathique.
Avec tout le respect et les réserves nécessaires (l)

Columbia · Message par **Columbia** » jeu. mai 17, 2018 11:58 am

Bonjour,
J'ai un profond respect pour les membres qui animent et font vivre ce forum d'entraide (et les forums en général)
Les bénévoles actifs sont des personnes d'un grand mérite, d'autant plus qu'ils nous font profiter de leur expérience...8-)
Je suis moi-même administratrice d'un forum, et j'apprécie quand les membres sont respectueux, polis, conviviaux et actifs pour le forum et ses membres. Et surtout qui assurent le suivi de leurs sujets ...
J'essaie de reproduire cela moi-même vis à vis des autres forums, et de ne pas être le "boulet de service" ... :D
Cdlt.

Message par **jonas0_13** » jeu. mai 17, 2018 12:32 pm

@Mheller : ton commentaire était en effet tout à fait amical (comme tout ce que tu écris ici d'ailleurs) :D
Je profitais juste de l'occasion pour dire que je regrette que la fonction de recherche de "les-forums.com" ne soit pas plus performante. Je l'utilise toujours avant d'ouvrir un nouveau fil, ou bien pour retrouver un fil dont j'ai la mémoire, mais je suis souvent bredouille. En particulier, je n'ai toujours pas réussi à comprendre comment fonctionne la zone "Qui" juste sous le pseudo (à droite de la seconde ligne). Ce serait bien pratique de pouvoir chercher "croiser câble guide" avec "JPMalef" dans cette zone "Qui"; mais manifestement ça ne marche pas comme cela. Si quelqu'un sait m'expliquer ? ;)

Mheller · Message par **Mheller** » jeu. mai 17, 2018 2:45 pm

Bien qu'on soit un peu hors sujet du topic je suis entièrement d'accord avec toi jonas0_13.

Columbia · Message par **Columbia** » jeu. mai 17, 2018 9:43 pm

Bonjour,

Demain je termine la pose du périphérique et du guide, afin de passer à l'étape suivante : la programmation de la bestiole. (o)

Pouvez-vous m'aider au paramétrage en fonction de mon implantation (j'ai tout fait comme conseillé par Mheller ;-) ) :

[img https://s6.postimg.cc/j2en6wqtt/guides_columbia.jpg]

Merci d'avance BD

Cdlt.

Keops62 · Message par **Keops62** » jeu. mai 17, 2018 10:39 pm

Faire un depart de tonte distant en zone 3 et un en zone 2, la frequence en % sera minimale 5% si on peut saisir cette valeur.
Pour lesdistances , il faudra utiliser le menu test proposé au niveau de ces réglages.
A adapter à l'usage (résultat satisfaisant ou pas), notamment pour une éventuelle sortie quelque part au centre de la zone 1.

L'important sera de désactiver le retour par le périphérique pour ne garder que celui par le guide (temps à 0 min) ou par détection de la station.

Mheller · Message par **Mheller** » ven. mai 18, 2018 12:25 am

Pour 800m2 le robot va sortir 9 fois dans la journée ( simulateur de Keops 62 [url=https://docs.google.com/spreadsheets/d/1qWH67MAodLpLZvdaNnveYdt8nmwOrnfWXh670l4wHQ0/edit?pref=2&pli=1#gid=1340991036] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL])

Il faut qu'il aille au moins une fois par jour en zone 2 et 3 et y reste un peu sans s'échapper, je commencerais par mettre 15% pour les zones 2 et 3, 40% pour aller dans la boucle du guide juste après le gros arbre en vert de la zone 1. Le reste (30%) se fera automatiquement à partir de la base.

Columbia · Message par **Columbia** » ven. mai 18, 2018 1:44 am

Merci à vous deux pour vos informations.

Si j'ai bien tout compris, ça donnerai ceci :

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/4/1526593054-parametrages.jpg]

-> Les paramètres des pourcentages seront à ajuster, ensuite, en fonction des premiers résultats obtenus.

-> Pour déterminer les distances de chaque zone, en plaçant l'arrivée du robot à ces 3 points ? :

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/20/4/1526593060-plan-parametres.jpg]

-> J'ai bien pris note du retour, uniquement par le cable guide, ou la détection de la base.

Merci.B)
Cdlt.

Mheller · Message par **Mheller** » ven. mai 18, 2018 2:38 am

oui c'est cela pour les zones. Pour la zone 3 j'enverrais le robot tout à fait au bout du guide vert afin d'éviter qu'il ne reparte trop vite dans la zone 1.

Columbia · Message par **Columbia** » ven. mai 18, 2018 7:15 am

OK, merci B)

Je reviens vers vous, dès qu'il aura terminé sa première tonte.

Et je me lancerai dans la construction de l'abri aussitôt après, si tout va bien. (o)

Cdlt. ;)

Columbia · Message par **Columbia** » mer. mai 23, 2018 5:31 pm

Hello,
Un retour sur les premiers tours de roues de "Sheepy".

-> Tests distance du guide effectués pour la programmation des 3 zones,
-> Sheepy programmé selon vos recommandations, pour les 3 zones,

B) les premiers tours de roues se sont effectués sans encombre.
Le retour et l'arrimage à la base se sont effectués parfaitement.

Voici quelques photos des premiers pas de Sheepy, et des aménagements effectués dans la pallissade et la haie, pour lui faire un passage entre les 3 zones.

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/21/3/1527082503-premiers-pas-sheepy1.jpg]
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/21/3/1527082513-premiers-pas-sheepy2.jpg]
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/21/3/1527082519-premiers-pas-sheepy3.jpg]
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/21/3/1527082517-premiers-pas-sheepy4.jpg]
[img https://image.noelshack.com/fichiers/2018/21/3/1527082517-premiers-pas-sheepy5.jpg]

Reste à effectuer un cycle complet de tonte, pour voir éventuellement si quelques ajustements sont à faire.

Une question : je n'ai pas bien compris le fonctionnement pour le réglage de couloir du périphérique.
Réglage avec 2 chiffres (réglage usine : 3-6).
->A quoi, et comment sert ce réglage ?

Merci pour tous vos conseils ^^(+)

Me reste plus qu'à lui construire un abri :D

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. mai 23, 2018 9:07 pm

Super !

Largeur couloir périphérique :
comme le robot rentre par le périphérique, inutile de s'en soucier.
Pour info : lors des retours, le robot zigzague (pour éviter de marquer le sol en passant toujours au même endroit) dans un couloir le long du câble (dans ton cas le guide et non le périphérique) mais s'il y a un obstacle dans ce couloir, il faut réduire la largeur dans laquelle le robot peut faire ses zigzags afin qu'il évite l'obstacle.

Columbia · Message par **Columbia** » jeu. mai 24, 2018 12:21 pm

Hello,

Effectivement, j'avais remarqué, lors des tests de distance des zones, que le robot avait parfaitement suivi 2 fois le câble guide, mais que sur un test il avait zigzagué tout en rectifiant toujours le tir lors des passages étroits.
Me voilà renseignée et rassurée, du pourquoi de ses "petits écarts de conduite". :D
J'avais réduit le couloir du guide à 2, sur les conseils du revendeur.

Pour le moment, Sheepy se fait une promenade de plaisir, ... la pelouse ayant été tondue très (trop) rase avant l'installation.
IL s'agit plutôt d'une période d'observation ...

Je réduirais peut-être le % de la zone 3, car elle est petite et étroite (il y zigzag beaucoup), et lorsque Sheepy y est envoyé, je crains qu'il n'y reste coincé jusqu'au moment du retour pour la charge (un seul accès "Entrée-Sortie" pour cette zone)
Un seul passage dans cette zone devrait suffire.

Quelques aménagements du terrain sont à terminer ...

Merci,
@+++

Mheller · Message par **Mheller** » jeu. mai 24, 2018 1:22 pm

Heureux de voir le résultat BD et bravo pour la qualité des passages ^^

Columbia · Message par **Columbia** » lun. juin 04, 2018 1:40 am

Bonsoir,

Voilà plusieurs jours que le robot tond à la demande : mise en route (Start) vers 8h le matin, arrêt (Park jusqu'à nouvel ordre) le soir vers 21h ou 22 h.

Aujourd'hui dimanche le robot a fonctionné de 9h30 => 21h (minuterie programmée)
-> Programmation ce matin de la tonte avec la minuterie :
Lundi et Mardi : 7h => 21 h
Jeudi et vendredi : 7h => 21 h

Or, ce soir, à l'arrêt à 21h l'appli AMC indique que le robot est "Stationné"
-> Prochain démarrage mardi 7h00 .

Pourquoi ce démarrage le mardi, au lieu du lundi ?

Comment dois-je programmer la minuterie pour que le robot fonctionne les jours désirés :
Lundi-Mardi, ainsi que Jeudi-Vendredi de 7h à 21 h ?
Et sachant qu'il lui faut 19 h pour tondre la totalité de la superficie....

Merci .. :D