Installation et configuration AM315X

[Sepp]

Bonjour à tous!

Je viens de mettre en route mon AM315X et je créer ce post car j'ai quelques questions et surtout pour savoir si vous trouvez des incohérences dans ma configuration ;)


[img]http://www.image-heberg.fr/files/152706783870835205.png[/img]


-J'ai séparé la zone à l'avant de la maison pour que le robot ne tonde pas cette zone quand je ne suis pas chez moi car j'ai peur du vol et cette zone est très (trop) visible de la route. Je dois placer le robot manuellement dans la zone et aller le récupérer quand la batterie est vide. Après quelque jour de tonte je me rend compte que cette solution n'est pas terrible car il lui faut minimum 3 charges pour tondre cette zone. Je crois que je préfère tondre manuellement cette zone plutôt que de courir après le robot pendant une demi journée _o_

-Je m'aperçois également que dans la 2ème zone le robot tond plus souvent à gauche (côté rivière sur la photo) qu'à droite. Pensez vous que c'est à cause du câble guide qui tourne vers la gauche?

-J'ai programmé le robot de 6H à 22H 7j/7 hauteur de tonte à 7 ce n'est pas un terrain de golf mais plutôt une prairie avec uniquement de l'herbe à vache avec des creux et des bosses. J'ai déjà remarquer le robot s'arrêter et faire demi tour sans raison apparente comme si quelque chose le bloquait. Pensez vous qu'il faudrait que je monte le kit terrain difficile?

-J'ai sur mon smartphone l'appli pour contrôler le robot j'ai fais l'appairage sans soucis. Quand j'ai voulu installer l'appli sur le smartphone à ma femme je n'ai pas eu besoin d'appairer son téléphone, juste en me connectant avec les mêmes identifiants elle peu commander le robot. Cependant j'ai eu quelque bug depuis sur mon appli, je ne pouvais plus contrôler le robot et j'ai du refaire l'appairage. Pensez vous qu'il vaut mieux faire un appairage distinct par téléphone pour éviter ce bug?

Voilà si vous avez des remarques à faire n'hésitez pas, je préfère prévenir que guérir ! :D

[Keops62]

Déjà un peu de patience pour apprécier le rendu sur ton terrain :
Le robot doit apprendre ton terrain (cartographie GPS+guide), cela prend une bonne semaine et ensuite il faut aussi lui laisser le temps de prendre ses aises (ie avoir coupé suffisamment : tu dois descendre de la hauteur max à une hauteur de 5 par exemple, progressivement, tous les 2-3 jours par exemple, voire plus si tu n'es pas pressé).

C'est vrai que ton guide aurait pu aller tout droit pour équilibrer mais ça ne doit pas jouer énormément car la cartographie devrait compenser.
- En voyant ton dessin je m'inquiète :
ton guide est-il est bien raccordé au périphérique au fond du terrain au périphérique ?
- Pour ma part j'aurais fait partir le guide de la base vers la rivière pour en suite virer quelque part en face de la "spirale" et aboutir en bas à droite, quelque part près des rectangles vert foncé. A débattre ;-)


Les arrêts et demi-tours sans raison apparente sont liés au mode tout automatique "GPS".
Le logiciel a cartographié ton terrain et l'a découpé en zones ("virtuelles").
Il va faire des statistiques de tonte sur ces zones pour savoir si elles ont été tondues et sont à tondre ....
Ainsi il va décider selon ses données de traiter une telle zone et fera des demi-tours prononcés même sans obstacle ou câble périphérique pour y rester.


Pour la partie Avant,
tu pourrais utiliser le découpage en 2 zones alternées comme présenter par MHheller dans ce topic :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/]
Ca te permettrait de programmer la zone avant selon ton emploi du temps et basculer le robot sur la zone arrière quand tu es absent.
Il suffit d'aménager un passage entre les 2 zones (avec une "porte" basculante comme pour une chatière si tu veux donner l'impression que c'est fermé)


Pour les applis, je ne sais pas.

[Mheller]

Effectivement pour répondre à tes préoccupations le principe de 2 zones alternées est à étudier de près, surtout que la zone manuelle et la surface devant la maison doivent faire autour de 200m2 et nécessitent que 3h de période active, donc facilement programmable à un moment de présence. En plus cela permet d'avoir 2 guides couvrant la totalité du terrain.

[Sepp]

[quote le 23/05/2018 à 14:58:31, Keops62 a dit :]
- En voyant ton dessin je m'inquiète :
ton guide est-il est bien raccordé au périphérique au fond du terrain au périphérique ?

[/quote]

Oui pardon, j'ai mal dessiné, le guide est bien raccordé au fond effectivement!
Je pense que je vais un peu déplacer le guide pour qu'il parte tout droit au fond du terrain ça évitera aussi que le robot tape dans la jardinière (rectangle brun de droite) à chaque fois qu'il suit le guide.

Je sais qu'il faut être patient la 1ère semaine et je suis pour le moment agréablement surpris par le robot! en moins d'une semaine il est quasiment venu à bout de la zone de 10 ares ;o) (dernière tonte manuelle à 8cm de haut et robot réglé sur la position 7 depuis le début, ce qui correspond à 5cm environ je pense)

Le système de 2 zones alternées est bien mais je pense un peu compliqué pour moi à réaliser étant donné mes connaissances en électricité. de plus je travail en poste, du coup il faudrait que je modifie chaque semaine le programmateur pour que les cycles collent avec mes horaires?

Etant donné que le la base accepte 2 guides et que le robot ne semble pas trop peiner avec 10 ares je pense que je vais raccorder les 2 zones ensembles et tirer un 2ème guide à l'avant de la maison. Et prendre une assurance contre le vol en même temps _o_

[Mheller]

Il me semblait que la 315X n'avait qu'un guide.

[Sepp]

Oui effectivement je suis aller voir directement sur la station de charge et il n'y a que un guide. Pourtant dans la notice il y'a bien 2 guides de dessinés...

[Sepp]

Bon, petit retour 2 semaines après l'installation!

-j'ai modifié la position du guide pour qu'il aille presque tout droit vers le fond du jardin, la zone à droite à l'air fréquenté plus souvent par le robot maintenant!

-La pelouse est presque parfaite... presque! car il reste des touffes d'herbes par ci par là et car l'herbe jaunit... C'est la 1ère fois depuis que j'habite ici que je vois de l'herbe jaunir... j'habite en Moselle et c'est un terrain qui a toujours été humide à cause de la rivière qui le traverse! (hauteur de coupe = 6). C'est peut être une coincidence, depuis que le robot est en place il n'a plu que très rarement!

- je vais bientôt devoir modifier l'emplacement du câble périphérique à un endroit (un tas de terre qui va bientôt partir que j'avais délimité) faut il refaire une cartographie du terrain? Si oui comment? En réinitialisant le robot?

merci ;o)

[Keops62]

- quelques touffes :
ajouter une session de tonte par jour aiderait ?

- gazon qui jaunit :
a priori pas de lien avec le robot mais si l'herbe fait des "cheveux secs" au bout du brin d'herbe, vérifier que les lames ne sont pas déjà usées !

- cartographie à réinitialiser :
si le câble bouge à peine, pas la peine.
Je n'ai pas de notice du 315X sous la main
mais si tu peux réinitialiser ce sera peut-être comme sur les 430X/450X :
Menu Réglages > Général > Réinitialiser > Réinitialiser la carte GPS

[Sepp]

Rajouter une session je ne pense pas que ça aiderait car tout est bien tondu au tour mais juste à 3 ou 4 endroits il reste de l'herbe non tondu en plein milieu.

Non, soit l'herbe et jaune sur toute sa hauteur soit elle est verte mais pas jaune juste au bout. Mais je vais quand même changer les lames ce weekend pour être sûr!

Le tas de terre doit faire environ 20m2 à vue d oeil! Ces m2 seront à rajouter à la zone de tonte par la suite.

[Sepp]

Bonjour,

Je reviens vers vous car j'ai eu une idée pour mon problème de zone. J'aimerais savoir si ce montage est possible ou pas! Etant donné mon niveau en électricité ça m'étonnerait pas que ce ne soit pas possible (::)

Voilà 3 schémas:
-1er schémas: vue d'ensemble du terrain avec les 2 zones
-2ème schéma: positions des interrupteurs pour la tonte de la zone 1
-3ème schéma: positions des interrupteurs pour la tonte de la zone 2

[img]http://www.image-heberg.fr/files/15280411191867556451.png[/img]

[img]http://www.image-heberg.fr/files/1528041403673663534.png[/img]

[img]http://www.image-heberg.fr/files/1528041454766806452.png[/img]


Pensez vous que cela soit possible?

Dans les 2 configurations la station serait toujours dans la zone de tonte et donc je n'aurais plus à récupérer manuellement le robot quand les batteries sont à plat.

Ma principale inquiétude concerne le câble guide. comment va réagir le robot en configuration de tonte de la zone 1 étant donné que l'arrivée du guide ne se trouvera pas dans la zone?

Merci encore pour votre aide! ;)

[Keops62]

Tu fais donc 2 zones alternées en mode manuel et non en mode automatisé comme le présente MHeller dans ce tuto :
http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/

Ca marchera en :
- dessinant l'interrupteur/inverseur dans l'autre sens pour un câble correct :
c'est le fil courant du fil principal bleu arrivant du périphérique qui bascule grâce à l'interrupteur vers ton fil rouge ou vers ton fil bleu (suite du fil périphérique)
- déplaçant l'inter.1 de l'autre côté du couloir
- en mettant un 2nd fil guide vers l'avant, branché sur un interrupteur derrière ta base pour basculer d'un fil à l'autre selon tes interrupteurs.

Tu peux aller voir ce fil sur le câblage de l'interrupteur (inverseur de son vrai nom):
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/6695/aide-branchement-ilot-temporaire/goto/68605/#m68605]

Faudra être zen lors des bascules !
Penser par exemple à câbler les plots de l'inverseur ou positionner l'inverseur, pour que les boutons soient tous dans la même position pour une zone (par exemple appui en bas pour zone 1 et appui en haut pour zone 2)

Je crois que ton périphérique est assez court :
il devrait être possible de déporter les inverseurs tous au niveau de la base, plutôt que de devoir "courir" à 3 endroits.

[Sepp]

Merci de ta réponse!

J'avais lu le tuto de MHeller mais j'avoue n'y avoir pas compris grand chose! L'installation que j'ai schématisé sort uniquement de ma caboche mais si le principe ressemble à celui de MHeller je suis fier de moi (::)

Dans mon ignorance je pensais à ce type d'interrupteur:
https://www.ebay.fr/itm/INTERRUPTEUR-ON-OFF-METAL-VINTAGE-MOBYLETTE-MOTO-SCOOTER-CHROME-CONTACTEUR-/122358369979

Ca n'irait pas?

Je ne comprends pas pourquoi il faut que je mette l'inter. 1 de l'autre côté du couloir? Si je fais ça comment déporter l'interrupteur à la base? (je comptais effectivement réunir les interrupteurs à côté de la base) s j'enterre tout le cablage le robot va s'emmêler les pinceaux non?

Merci!

[Mheller]

Tu as investi une somme conséquente qui mérite que le robot soit totalement automatisé, d'autant que le complément d'installation n'est pas compliqué (on pourra t'expliquer pas à pas) et pas cher.
Je te joins un plan de ton terrain décrivant l'installation de 2 zones alternées permettant de tout tondre automatiquement y compris la partie manuelle en faisant un passage restreint sur ton allée. Que ce soit avec ta solution manuelle ou la mienne tout automatique le Gps ne sera d'aucune utilité et devra être désactivé.



Pour ce faire chaque zone possède un départ et une arrivée périphérique et un guide soit 3 fils arrivant à la base, il ne faudra pas les relier à celle-ci mais à un coffret dans lequel tu auras mis un relais et un programmateur (donc 6 fils puisque 2 zones), du coffret repartiront se connecter à la base 3 fils (2 périphériques et le guide). La seule difficulté sera le câblage dans le coffret entre ces 9 fils et le relais et le programmateur, nous te l'expliquerons si tu es partant.

Pour le passage de l'allée on peut prévoir un passage restreint évitant au robot de faire un va et vient entre les 2 côtés, d'ailleurs il serait utile de connaître la surface approximative de ta zone "manuelle".

[Sepp]

Si je comprends bien le schéma la zone bleu chevauche la zone jaune dans le secteur de la station pour que le robot soit toujours à porté de charge peu importe la zone active. Ce principe je l'ai bien intégré.

Les 6 fils à l'arrivée du boitié et les 9 en sortie j'ai bien saisi également. C'est effectivement le câblage à l'intérieur qui m'inquiète!

Pour la 3eme zone en haut à gauche ce n'est vraiment pas nécessaire. Il y a un peu trop de dénivelé et je pense que d'ici un an je vais geotextiler la zone et faire un massif sur toute cette zone!

Decidement les membres de ce forum sont vraiment sympa! Merci Mheller Je pense que je vais me lancer !

[Mheller]

Il faut juste de la méthode et bien repérer les fils avec des étiquettes.

[Sepp]

Bonjour!

Je relance mon topic car, suite à vos conseils, je me suis lancé dans l'automatisation du basculement des zones.

J'ai deux questions:

-Est il possible d'avoir un câble guide pour une zone mais pas pour la deuxième? (La 2ème zone est assez petite pour que le robot reste à porté du signal de la station)

-je viens de recevoir le relai OMRON, je l'ai aussitôt testé juste en branchant les bornes 13 et 14 sur le secteur, et il fait un bruit monstre! Presque comme un gros frelons, c'est normal ou pas?

Merci!

[Mheller]

A mon avis il vau mieux mettre un bout de guide car ta programmation exclu le retour par périphérique et la capture du signal de la base peut être aléatoire.

Chez moi aucun bruit me semble t-il, je n'ai jamais vérifié, as-tu le bon modèle avec entrée en 240V c'est marqué dessus.

[JPMalef]

Je viens de vérifier, le relais est absolument silencieux.

[Sepp]

Voilà la description du relais:

Spécification:
Nom du produit: + relais de puissance relais prise
N. de modèle: Ma4N-J
Modèle Prise non . PYF14A :
Action: 4PDT
Tension de bobine: 24V DC
Tension Contact:
5A 240V AC
5A 28V DC
Pin Quantité: 14 bornes

Je pensais que la cause du bruit pouvais peut-être venir du fait que les 2 boucles ne sont pas encore branchées dessus? Du coup le relais bascule non-stop, ce qui provoque le bruit?

Enfin ça c'est ma méconnaissance dans ce type de produit qui me fait dire ça (::)

Pour le guide de la 2ème zone, j'ai fais le test quelque jours en branchant la seconde zone directement sur la station et aucun soucis de retour à la base sans guide. Je pourrais toujours le brancher dans le futur si je vois que ça ne fonctionne pas bien!

[JPMalef]

[quote ]N. de modèle: Ma4N-J [/quote] et j'ai un M[b]Y[/b]4NJ

[quote ]Tension de bobine: 24V DC[/quote] Au lieu de 240 AC