Conseil pour jardin petit mais complexe

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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nils
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Conseil pour jardin petit mais complexe

Message par nils »

Bonjour

Merci aux membres de ce forum, je n'espérais pas trouver un forum de discussion aussi riche et utile sur les cybermoutons :D

Voilà, mon jardin représente environ 450m2 à tondre, il comporte pas mal de massifs, arbres et arbustes isolés, ainsi que des couloirs relativement étroits du fait notamment d'une rivière en béton (qui sert au déversement du trop plein d'eau).

Ma question serait : pensez-vous que ce soit jouable d'installer un robot dans cette configuration ? J'aimerai bien, mais j'ai peur de passer beaucoup de temps à délimiter un périphérique et des ilots pour un résultat pas vraiment satisfaisant.

Et si la chose vous semblait possible, pour le robot, je pensais au Husqvarna 310, mais compte tenu de la complexité du jardin, et du risque d'épuisement du robot dans certains couloirs, peut-être serait-il sous-dimensionné ? Et qu'il vaille mieux aller sur un 315, voire plus ?

Voici mon plan de jardin, avec un projet de base localisé au point A, à l'ombre, contre le garage :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/8/f/3/a-54e18a8.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/8/f/3/a-54e18a8.png[/IMG][/URL]
L'inconvénient de ce plan est qu'il me faudra soulever les traverses de chemin de fer qui servent de terrasse pour y poser les périphériques et guide

En faisant ce plan, je me suis dit que la base était trop isolée avec un effet couloir trop prononcé et qu'il valait peut-être mieux localiser la base au point B :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/7/f/9/b-54e1938.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/7/f/9/b-54e1938.png[/IMG][/URL]

Ou encore en C :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/c/8/e/c-54e1944.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/c/8/e/c-54e1944.png[/IMG][/URL]

Pour mieux visualiser le jardin, voici la vue en partant du garage au NE (le point A) :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/2/4/5/angle-garage-54e195a.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/2/4/5/angle-garage-54e195a.jpg[/IMG][/URL]

La vue, à partir du garage, vers l'angle NO :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/e/9/3/mur-ne-no-54e1968.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/e/9/3/mur-ne-no-54e1968.jpg[/IMG][/URL]

Vue rapprochée de l'angle NO (qui pourrait donc être le point C où mettre alternativement la base, à la place de la grande pierre qu'on devine à l'angle) :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/8/7/5/angle-no-54e197e.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/8/7/5/angle-no-54e197e.jpg[/IMG][/URL]

La vue du mur NO -> SO :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/6/6/4/mur-no-so-54e198c.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/6/6/4/mur-no-so-54e198c.jpg[/IMG][/URL]

La vue du mur SO -> SE :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/f/b/2/mur-so-se-54e1998.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/f/b/2/mur-so-se-54e1998.jpg[/IMG][/URL]

Une vue de l'angle SE (c'est là au fond que les choses vont se gâter un peu je crains) :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/d/2/5/angle-se-54e19a3.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/d/2/5/angle-se-54e19a3.jpg[/IMG][/URL]

Vue détaillée de l'angle SE, avec la terminaison de la rivière par un regard, qui laisse à peine 1m de passage entre le regard et les roseaux :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/3/2/7/angle-se-detail-54e19b1.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/3/2/7/angle-se-detail-54e19b1.jpg[/IMG][/URL]

Vue du dessus - on voit bien le couloir (en cul de sac) entre la rivière et le flanc latéral de la maison
[URL=http://img110.xooimage.com/views/8/d/f/img_20180729_1032...55037716-54e19c1.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/8/d/f/img_20180729_1032...55037716-54e19c1.jpg[/IMG][/URL]

Et puis pour finir, un dernier couloir qui est la bande de terrain SE -> NE entre la facade de la maison et le grillage côté rue :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/3/f/a/barriere-se-ne-54e19cd.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/3/f/a/barriere-se-ne-54e19cd.jpg[/IMG][/URL]

J'espère avoir été clair dans mes schémas.

Merci pour vos conseils !

Nils


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Keops62
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Message par Keops62 »

Bonjour et bienvenue

Et bravo pour ce 1er post très complet !
Notamment pour le placement du guide ;-) d'un AM.

Pour te rassurer sur l'ampleur de la tâche de câblage,[b] beaucoup d'arbres ne nécessitent pas d'ilotage[/b] :
les troncs sont ronds, robustes et pas de racines affleurantes.
Seuls les plus chétifs et les massifs seront à iloter.

[b]Côté machine, [/b]
as-tu testé sur la feuille de calcul en ligne [url http://frama.link/planningmouton] ?
un[b] AM 105[/b] ferait l'affaire : en environ 11h il ferait le boulot.
Il a en plus l'avantage d'être plus petit que les autres modèles donc plus discret/passe partout.
Un 310 est déjà surdimensionné , il travaillerait moins de 8h.
Mais cela dépend aussi du taux d'occupation des lieux pas la bestiole ;-)

Comme tu l'as signalé, les 2 vrais soucis seraient le passage à l'extrémité de la rivière et éventuellement les traverses.

[b]Pour la rivière,[/b]
Il faut au moins 1m, voire 1m 30 au plus cours entre la plaque du regard béton et le pied des bambous.
Est-ce le cas ?
Sur le plan c'est difficile à jauger et au besoin tu peut peut-être rogner sur les bambous ?

[b]Le guide [/b] :
il peut aboutir au fond du couloir formé par la maison et la rivière qui est un piège potentiel vu sa forme refermée au bout.
Il faudra peut-être programmer un départ à distance pour envoyer le robot traiter les abords de la maison une fois passé la rivière.
A voir à l'usage.

[b]Pour les traverses,[/b]
en effet, les manipuler est un problèmes donc [b]ton plan B conviendrait[/b].
Cela en vaut-il la peine de chercher une solution pour que la zone A soit tondue : elle ne paraît pas très engazonnée ?
Sinon le câble pourrait être posé sur les traverses, en faisant une rainures (disqueuse) ou en utilisant les petits espaces (à agrandir ?) entres les traverses et ou les extrémités ... Cela peut éventuellement être fait plus tard.
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Mheller
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Message par Mheller »

La solution pour "la rivière" c'est de la couvrir en partie par une grille.
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nils
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Message par nils »

Super merci beaucoup !

Alors c'est parti pour la base en zone B.

Et excellente idée en effet de rajouter une grille sur la rivière pour sécuriser le passage. Je vais donc partir sur qq chose comme ça, avec ajout d'une petite grille, et les périphériques distants d'1m et le guide à 35 cm du periphérique de gauche :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/b/c/3/riviere-54e2845.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/b/c/3/riviere-54e2845.png[/IMG][/URL]

J'espère que l'écartement de 10cm du periphérique le long de la rivière ne fera pas basculer le mouton dedans, ce sera à tester...

Pour le choix du robot, l'avantage du AM105 est en effet sa petite taille. Mais je viens de voir que Fresher a une bonne expérience d'un couloir étroit de 65cm avec un gardena sileno+, et je suis assez tenté du coup d'aller sur un sileno simple parce que j'aime bien l'idée de pouvoir accéder et maintenir les batteries par moi-même. Et on trouve des offres à bon prix en ce moment...
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Keops62
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Message par Keops62 »

10 cm c'est trop court ! Il faut monter à 35 cm ... le robot va plonger.

Evidemment, le regard doit être mis à niveau du sol,
et la grille faire aussi 35 cm de large ...

L'AM 105 permet aussi de changer la batterie soi-même (compartiment entre la roulette et le disque de coupe).
Sur les autres AM où les batteries sont moins accessibles, il faut juste attendre la fin de garantie car il faut faire sauter l'autocollant de garantie pour accéder.

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nils
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Message par nils »

Ok merci, bien noté pour l'écartement des 35 cm.

Pour le choix de la machine, vu avec le simulateur, en effet un peu moins de 11h avec le 105 et moins de 8h avec le Sileno.

J'avais tendance à estimer que mieux valait surdimensionner un poil le mouton plutôt que l'inverse, et que d'autre part comme mon terrain n'est pas nickel plat une machine à 4 roues plutôt que 3 s'en sortirait mieux. Enfin, que le sileno soit connectable contrairement au 105 me permettrait de réduire les fréquences de tonte comme en ce moment, en cas de sécheresse.

Inversement, je suppose qu'un disque de coupe de 17cm doit faire moins de bruit qu'un disque à 22cm. Et j'entends bien vos suggestions , qui semblent plutôt pencher pour un 105 sur ma configuration.

Bon, il va falloir choisir ;-)

En tous cas vous m'aurez décidé à tenter l'aventure du cybermouton, sans ce forum j'allais sur une tondeuse manuelle :-)





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Keops62
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Message par Keops62 »

Je ne penche pas plus pour l'AM 105 que pour le Sileno, je donnais juste des infos pour que tu puisses avoir des éléments de décision corrects.

Humm, à part les golfs ou quelques pelouses entretenues façon "green" avec amour par leurs propriétaires , peu de terrains sont nickel plats. Quant à la différence de tenue de "route" je ne sais pas l'impact du nombre de roues sur le comportement des robots tondeuses, tant face aux obstacles que sur le rendu de la tonte.

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Fresher
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Message par Fresher »

Sur les photos, on ne voit pas bien ce qu'il y a à tondre ! Mais ça va venir avec la pluie j'imagine.
Sinon effectivement pour les îlots, uniquement ce qui est fragile ou gênant (racines).
Les passages étroits peuvent être gérés jusqu'à 60cm de large en pratique (en théorie: 35+30+30+35). Attention, passage étroit, pas couloir étroit.
Pour les couloirs, prévoir plutôt dans les 2m.
Il y aura probablement des ajustements à faire. Alors n'enterrez pas le fil tout de suite.
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nils
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Message par nils »

Je jardin est un peu cuit; je suis en train d'emmenager mais il va reverdir (enfin j'espère (:))

Bien noté pour la pose en mode essais/ajustements : je vais prendre mon temps avant d'enterrer le fil. Et puis ça va être rigolo de tester le comportement du mouton.

J'ai une proposition potentiellement intéressante pour une sileno+ jamais utilisée par un particulier qui a finalement reculé devant les travaux de préparation; mais la machine dort dans son carton depuis 17 mois : pensez-vous que ce stockage prolongé ait pu dégrader la batterie, et qu'il soit préférable de s'abstenir ?
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Message par Keops62 »

17 mois en effet, la batterie risque d'avoir atteint le zéro absolu qui n'est pas bon chez les Li-Ion.
Voir le prix d'une batterie neuve pour négocier le prix.

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Message par Mheller »

attention le périphérique devra être à 30cm de la grille si elle est en fer ou fonte, sinon il y aura un problème de champ magnétique.
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Message par nils »

Merci pour ces infos qu'on ne trouverait jamais ailleurs que sur un forum de passionnés ;o)
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hautvidal
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Message par hautvidal »

Bonjour,

Est-il possible de couvrir l'ensemble de la "rivière" avec ,par exemple, des planches de caillebotis imputrescibles ce qui simplifierait le travail de la tondeuse qui pourrait ainsi traverser et tondre l'espace entre la rivière et le bâtiment sans difficulté ,le passage des fils pourrait se faire entre les planches sans problème .Pour faciliter le passage sur le caillebotis tailler le bouts des planches en biseau pour éviter que les roues avant ne cognent sur l'angle .
Bonne journée.
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Bordelais
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Conseil pour jardin petit mais complexe

Message par Mheller »

Effectivement couvrir la rivière serait une solution élégante et plus efficace
avec [url=https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/materiaux-menuiserie/evacuation-et-traitement-des-eaux/caniveau-siphon-et-regard-l1308218099?megaBoostRefId=1401389793&gclid=Cj0KCQjwnZXbBRC8ARIsABEYg6DG1XXt3grPV8nnXaYGXQ2Rqk-4A5wn8evXvQRSJQisgbxsUY7unHQaAsOfEALw_wcB&gclsrc=aw.ds] [b][t 3]ceci[/t][/b][/URL] par exemple

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/31/8n0p.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/31/8n0p.jpg[/img][/url]
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hautvidal
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Message par hautvidal »


Superbe proposition et en plus c'est en PVC , mais les 13 cm de large ????? au vu du plan la rivière semble plus proche de 20 à 25 cm , cela doit bien exister.
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Clairefnds
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Re: Conseil pour jardin petit mais complexe

Message par Clairefnds »

Salut Nils !

Ton projet de jardin pour un robot tondeuse est intéressant, surtout avec un terrain aussi complexe. Pour gérer des passages étroits, des massifs et une rivière, un modèle comme le Husqvarna Automower 315 pourrait être une bonne option. Il est conçu pour naviguer dans des espaces difficiles et a une meilleure capacité de gestion des zones isolées par rapport à des modèles plus basiques.

Pour la station de charge, le choix de l’emplacement est important. Un point central, comme l’option B, semble idéal pour éviter des trajets trop longs dans les couloirs et faciliter le retour à la base. Placer la station en A pourrait poser des difficultés si le robot doit naviguer dans un couloir trop étroit, surtout si le passage est encombré par des arbres. Pour le point C, il peut fonctionner si l’espace autour est dégagé, mais il risque d'être moins pratique pour l'accès aux zones plus éloignées.

Il est aussi essentiel de bien délimiter les zones avec des câbles périphériques pour protéger les massifs, les arbres, et les bordures de la rivière. Cela évitera que le robot se perde ou abîme des parties de ton aménagement. Les passages étroits, comme celui entre la rivière et la maison, doivent avoir au moins un mètre de largeur pour que le robot puisse circuler sans se bloquer. Dans les zones très serrées ou avec beaucoup d'obstacles, comme l’angle SE, tu peux créer des îlots en utilisant des câbles pour que le robot contourne naturellement ces parties du jardin.

Pour finir, observe le robot dans les premières semaines pour ajuster la configuration si nécessaire. N’hésite pas à ajuster les câbles ou à déplacer la station de charge si tu repères des difficultés de navigation ou des blocages fréquents dans certaines zones.

Bonne chance avec ton installation, et j’espère que ce robot te facilitera l’entretien de ton jardin ! ;)
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