Configuration 450X : Nav GPS ou Zones ?

[napo7]

Bonjour,

J'ai installé un 450X sur mon terrain, j'ai globalement suivi le schema que j'avais imaginé :

[img https://nsa39.casimages.com/img/2018/05/29/180529105235406004.png]

Le robot est en mode "tonte GPS", et il passe la majorité de son temps sur la zone "droite".
Il va évidemment aussi sur la zone "fil vert", mais moins souvent qu'a droite...

Petit souci, cette "zone droite" est justement là où l'herbe pousse moins vite, du moins, un peu moins que le reste du terrain....
J'aimerais qu'il passe un peu plus de temps sur la zone "guide vert".

J'ai cru comprendre qu'il faut que je désactive le GPS pour passer à la définition de zones, que je pourrai ensuite planifier finement...

Est-ce que j'ai bien jugé ? Dois-je plutôt laisser la tondeuse utiliser le GPS ? quels sont vos avis ?

PS : avec l'application android "husqvarna automower connect", est-il possible d'envoyer le robot sur une zone ? De lui interdire (meme temporairement) une zone ?

[Keops62]

Voir les départs distants dans la notice pour désengager le GPS est piloter les départs le long d'un ou plusieurs guides :
pour chaque guide, il faut régler la distance suivie le long du guide en sortie de base avant que le robot ne démarre la tonte,
et la fréquence c'est-à-dire le pourcentage de sorties à faire suivant le réglage.
Dans ton cas, pour le guide vert tu peux mettre 50% avec un démarrage au niveau du trampoline,
et 20% pour les 2 autres guides, jaune quasiment au bout et rouge au 2/3 par exemple.
Le reste sera pour des tontes en sortie de base.

Pourcentages et distances de démarrage à revoir à l'usage selon le rendu souhaité

[napo7]

Ok j'ai bien vu cette histoire de départ le long des fils guides.
Ce qui me gène, c'est qu'en procédant de la sorte, on désactive la fonctionnalité GPS... Ce que je trouve dommage...

Je me demande si finalement le souci ne serait pas plutôt la "météo adaptative" qui fait que le robot pense en avoir fini, malgré les 100h de tonte définies chaque semaine.
Exemple ce matin, le robot est retourné à la base vers 11h, alors qu'il avait commencé à tondre à 7h30. Idem hier.

> Il a passé la majeur partie du temps "à droite", sans même aller à gauche...

Je penche plutôt vers la désactivation de la météo adaptative, et l'adaptation des horaires de tonte ??

>> Si je désactive la navigation GPS, il va effectivement partir un certain % de fois vers la zone gauche, mais si il en sort par hasard, il ne cherchera pas à y retourner avant le prochain départ... Alors qu'avec la navigation GPS, il devrait constater qu'il n'est pas allé à cet endroit suffisamment, et devrait y aller par lui-même ?

Que dis tu de mon raisonnement ?

[JPMalef]

Voici comment j'ai procédé récemment avec une 430 X.

J'ai programmé "à l'ancienne" (suivi des guides) et j'ai laissé faire le mouton pendant 2 semaines, afin de valider l'installation et apporté les corrections et finitions.
J'ai ensuite activité la météo adaptative pour en comprendre son fonctionnement.
Finalement j'ai activé le GPS.

Après 2 semaines, j'ai constaté une prise d'initiative de la part du mouton, et il se débrouille bien (même si j'ai pas encore tout compris BD).

Depuis combien de temps as-tu démarré le mouton ?

Merci de mettre ta signature à jour.

[napo7]

Le robot fonctionne depuis maintenant 2 semaines.
Il a mis 4 à 5 jours à faire sa "carte GPS", période pendant laquelle le voyant "GPS" clignote sur l'écran.

Je l'ai programmé pour tondre 7/7j de 7h30 à 21h30.
Dimanche, j'ai pu observer qu'il s'affairait sur une zone grace au GPS, puisqu'il faisait demi-tour pratiquement toujours au meme endroit, alors qu'aucun obstacle ne l'y obligeait ! (très bien !)

Mais malgré cela, il passe encore une grande partie de son temps "à droite", et fini par décider par "météo adaptative" qu'il n'a plus rien à faire... pourtant la partie gauche est plus haute, et nécessite bien un peu de coupe...

[JPMalef]

Oui, c'est l'effet "négatif" de la météo adaptative.

A la fin de la première batterie, lorsqu'il arrive dans sa base pour se recharger, il décide d'y rester jusqu'au lendemain _o_. Alors qu'il y a encore du boulot ailleurs.

Dans ton cas, je désactiverais la météo adaptative pendant 2-3 semaines afin de bien repartir la tonte sur tout le domaine, ensuite je referais un essai.

[Keops62]

Comme dit JPMalef, 2 semaines c'est peu pour avoir un recul suffisants :
il a déjà utilisé une bonne partie pour découvrir l'essentiel et va continuer à engranger des données.

Idem JPMalef, laisser le mode GPS sans Météo Adaptative et voir ce qu'il en est avant d'éventuellement repasser en météo adaptative ou en programmation manuelle.

[Mheller]

Même chose que JPMalef et Keops62, je n'ai mis en route la méteo adaptative qu'après un bon mois de fonctionnement.

[napo7]

Bon, j'avais commencé à paramétrer les zones de tontes hier soir, mais suite à vos conseils, j'ai réactivé la navigation GPS ce matin.

On va lui laisser quelques semaines de plus pour se faire au terrain !

[napo7]

Bon...
Le robot a encore passé sa journée hier à tondre exclusivement à droite, et pareil ce matin.... Ca commence à m'agaçer !!

[blueliner31]

la zone "droite" est 3 à 4 fois plus grande que la zone fil vert. C'est normal qu'il y passe beaucoup plus de temps.

[Keops62]

Et si tu as désengagé la navigation GPS, regarde s'il ne repart pas en refaisant une nouvelle cartographie.
Au pire, tu peux le stopper en cours de tonte dans la grande zone pour le déposer dans l'autre zone.
Mais bon, laisse le faire tranquillou (au pire laisse le travailler plus que le temps utile pour les 3200 m² ...)

[JPMalef]

Pourquoi ne pas procéder progressivement et méthodiquement ?
[quote le 04/09/2018 à 16:19:45, JPMalef a dit :]Voici comment j'ai procédé récemment avec une 430 X.

J'ai programmé "à l'ancienne" (suivi des guides) et j'ai laissé faire le mouton pendant 2 semaines, afin de valider l'installation et apporté les corrections et finitions.
J'ai ensuite activité la météo adaptative pour en comprendre son fonctionnement.
Finalement j'ai activé le GPS. [/quote]Dans ton cas, oublie la météo adaptative, mais implémente la progression et la méthode 8D.

[den]

Je possède une AM 315X depuis environ 4 mois, j'utilise également le gps et la météo adaptative, la configuration de mon terrain est semblable à napo7 et j'ai le même problème, même après avoir désactivé la météo adaptative depuis environ 1 mois. Mon AM fonctionne 7/7 20hres par jour mais il se retrouve toujours dans la même zone la plus près de la station, je crois que je vais aussi désactiver le gps et essayer avec les zones, ça serait par contre très décevant.

[Keops62]

Non avec le 315X tu n'as qu'un seul guide donc tu ne peux pas comparer avec les 3 guides de napo7.

Ouvre un topic avec un plan de cablage en redonnant ce diagnostic pour qu'on soumette des pistes pour tenter de règler cela. (Sans polluer le topic de napo7)

[Babs73]

Je possède un 315x. J'ai commencé par le GPS et il n’accédait jamais à une grande zone qu'il fallait atteindre par un couloir étroit. Désespéré, je suis passé alors sur la méthode du fil guide et des zones pendant 1 mois. C'était déjà mieux et même satisfaisant à 90%. Par contre, n'ayant qu'un seul-fil guide, il avait tendance à se perdre dans une zone sans-fil guide et à y rester bien trop longtemps.
Du coup, j'ai tenté de le faire repasser en GPS, maintenant qu'il avait parcouru mon jardin pendant 1 mois. Et j'ai vu un net progrès: il atteint sans problème la zone qu'il refusait d’accéder au début, ne se perd plus dans la zone sans fil guide et semble se répartir plus intelligemment sur l'ensemble de la surface. Dans une même session, il arrive même à passer d'un extrême à un autre du jardin.

Donc, comme indiqué plus haut, repasses sur le mode zone à l'aide des fils guide, laisses-le tourner pendant 1 mois, histoire qu'il fasse connaissance avec ton jardin (et surtout fasse sa carto), puis repasses-le en GPS.

[napo7]

Bon, ca faisait un moment que mon robot était repassé en "mode gps", mais la zone "ouest" n'était pas suffisament visitée.
Ce weekend je l'ai remis en "zones manuelles", et ca semble mieux.

Je vais le laisser comme ça pendant quelques semaines, on verra ce que ça donne à l'usage.