Quel robot choisir pour terrain en pente de 840 m² ?

[Ovibot]

Donc au bout de 10 ans (par exemple), coté batterie ce sera sensiblement la même dépense entre les 2 modèles.
Par contre, sauf grosse panne, le 430X devrait vivre plus vieux que le 315X.

Et il est vrai que le silence à son importance, surtout pour tondre la nuit.

Merci pour tout.

[Mheller]

Tu peux sauter le pas, je viens de terminer la 3ème saison avec ma 330X (la 430X est identique), j'ai juste changé les lames 2 fois par an et fait 3 gros nettoyage.

[jp03]

bonjour

Juste pour compliquer le choix le 440 est quasiment au prix du 315 x , avec trois guide fera facilement le job

[Ovibot]

J'y avais pensé mais le 3ème guide ne m'apporte pas grand chose et, même si c'est rare, j'ai peur du vol. Le traçage GPS me rassurerai.
Bien sûr je pourrais rajouter le kit connect mais il va falloir que je trouve un revendeur pour ne pas faire sauter la garantie.
Et là je vais exploser le budget.
C'est déjà un lourd investissement pour moi.
Mais je sais pertinemment que mes articulations et mes oreilles ne regretterons pas ma tondeuse thermique BD

Et si je ne me trompe pas le 440 possède 2 batteries. Donc un peu plus cher à l'usage ;-)

[Keops62]

Oui la 440 est superflue et les 2 batteries "pénibles" surtout si c'est inutile.

[Ovibot]

Pour la mise en place du fil périphérique, j'ai vu que la doc indiquait une distance de 35cm minimum entre un mur ou grillage et le fil.
D'après ce que j'ai pu lire, cette distance semble laisser une quinzaine de centimètres non tondus en rive.
Peut-on diminuer cette distance de 35 cm ?

J'ai en fait 3 cas :

1- clôture grillagée et bord de terrasse surélevé.
2- bordures de massifs en demi-rondin bois de 8 cm émergeant d'environ 5 cm de la pelouse.
(ça me sert de guide roue pour la tondeuse thermique - voir photos 1 et 3)
3- massifs et talus bâchés.

[JPMalef]

Les 35 cm ne sont pas arbitraire, si tu réduis cette distance, le mouton touchera l'obstacle, mais ne réduira pas la bordure non tondue.

Et dans le cas de la bordure demi-rondain, le risque de casser tes lames existe (seulement 5 cm de hauteur).

[Mheller]

Pour qu'il n'y ait pas de bords non tondus il faut que sur les bords il y ait un espace d'environ 20cm sans herbe sur lequel le robot peut rouler.
Cela suppose des réaménagements du jardin par endroits, enfoncer un peu plus les demis rondins (dépassement maxi 2cm) voir les supprimer. Pour la bache si elle est bien tendue et plaquée le robot pourra rouler un peu dessus en mettant le périphérique entre 0 et 10cm maximum.

[Ovibot]

OK merci
J'avais déjà commencé à créer une "bande stérile" au pied de la clôture.
A terme je ferrais surement la même chose le long des bordures demi-rondin et de la terrasse.

[Ovibot]

ça y est !
Mon mouton est commandé !
Ce sera un ... 430X !

Bon reste plus qu'à faire le virement 8-)

[Ovibot]

Bonjour

Me revoilà :)

J'ai passé l'hiver à aménager un peu mon terrain pour pouvoir accueillir convenablement mon nouveau pensionnaire et je vais bientôt attaquer les choses sérieuses : mise en place du fil périphérique et des guides et création d'une niche bergerie pour Ovibot.
Pour le coup j'ai modifié mon plan pour tenir compte au maximum des conseils du forum et des préconisations de la doc.

[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/03/14/190314101635264655.png]

Tout d'abord je prévois de placer le fil périphérique à :
35 cm des clôtures, bord de terrasse, bordures en 1/2 rondin, haut de talus et poteaux du rectangle des framboisiers (photo 3).
30 cm des massifs et bas de talus.
15 à 20 cm du rectangle des framboisiers en supprimant les bordures en 1/2 rondin.
J'envisage de créer des bandes stériles le long des clôtures et bordures avec des dalles béton en gravillon lavé 40x40 cm coupées en 2 (donc 20 cm de largeur).

Pour les fils guides, j'ai essayé de garder un couloir de 2 mètres à gauche (en regardant vers la base) pour le couloir de circulation du robot.
Pour le Guide 1 dans la zone D, je compte le placer à 35 cm du périphérique coté bas de talus pour laisser un maximum de couloir coté grillage. Dans la partie la plus étroite (environ 65 cm entre les 2 fils périphériques), le Guide 1 sera au milieu du couloir.

Pour l'emplacement de la base, c'est plus compliqué.
Si je respecte les préconisations de Husqvarna, il vaudrait mieux que je place la base au bout de la terrasse, dans le massif à la limite de la zone B comme sur le plan ci-dessous.

[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/03/14/190314101634698817.png]

D'un coté, ça m'arrangerait car j'ai déjà une gaine électrique en attente dans l'angle de la terrasse et suffisamment de place dans le massif pour accueillir la bergerie.
Inconvénients : le tracé du Guide 2 est un peu tordu et l'arrière train du mouton va se retrouver plein Sud.
Je devrais quand même réussir à bien rentrer la niche dans le massif pour que la végétation protège Ovibot des coups de soleil.
Mais pour le coup ça va générer d'autres problèmes : Robot plus difficile d'accès et surtout base à l'extérieure du fil périphérique.

Je compte donc respecter vos conseils en choisissant de placer la base coté potager, contre un buisson (plan version 1).
Cet emplacement m'oblige à repasser une gaine mais c'est un coin moins ensoleillé (ombre haie du voisin) et plus équilibrée pour le tracé des fils guides.
Mais, à moins de déplacer les arbustes (bien enracinés), la niche et la base vont se retrouver dans un angle de terrain.
Je n'ai pas fini de lire tout le topic [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/28/abri-pour-l-am/] (malheureusement très indigeste depuis que les photos ont disparues) mais je me rends déjà compte que ce cas d'implantation est très compliqué à gérer.
J'ai quand même dessiné le fil périphérique à 35 cm de l'abri et je prévois de programmer les retours uniquement avec les fils guides.

L'abri (en bois) devrait mesurer 75 cm de largeur et 100 cm de profondeur (c'est un beau bébé le 430X) avec 3 parois latérales et un toit amovible.
Je pensais le fixer (ainsi que la base) sur une dalle béton rainurée légèrement inclinée vers l'ouverture pour que l'eau ne stagne pas sous la base.
Par contre, si j'ai bien compris, les fils guides devant passer sous la base, je devrais intégrer un fourreau dans la dalle et ne pas mettre d'acier dans le béton ?

A part le problème d'implantation de la base dans l'angle du potager, voyez-vous des erreurs sur mon plan d'installation ?
Pour la bergerie version 1 (potager), avez-vous des suggestions d'amélioration ?
Si la version 1 n'est pas réalisable, la version 2 pourrait-elle convenir ?

Merci pour vos avis éclairés.

[Keops62]

A la place de la béton définitive, tu peux mettre de simple plaques de terrasse en bois le temps de tester ton câblage de base.
Plus tard tu pourras éventuellement faire en dur ... oui sans ferraille !
Pour les guides : fourreau non obligatoire car la base est "rainurée" aux passages de câble.
Pour le périphérique autour de la base, c'est une autre histoire car ça dépend de ton implantation finale.

L'inconvénient de la base dans l'angle du potager est qu'il va falloir mettre le rayon d'émission de la base à 0 (mini)
sinon le robot va détecter la base quand il sera dans le couloir à côté (zone E) et restera coincé le long du périphérique sans savoir comment contourner la sortie du couloir pour revenir face à la base !

Je laisse les pro des bases réagir sur le câblage ou l'emplacement,
mais, version potager, j'aurais plutôt mis la base en biais dans l'angle et ainsi laissé l'avant de la base libre à droite et à gauche de ces câbles.
Avec Abri coché dans le menu Accessoires, le robot rentrerait sans souci.

Pour le reste je ne vois rien à redire.

[Ovibot]

Merci Keops62 pour ton analyse et tes conseils :)

Je comptais positionner la base à 45° dans l'angle du potager mais le 430X étant d'un bon gabarit, la niche va dépasser d'une cinquantaine de centimètres sur la pelouse et elle ne sera plus à l'ombre du buisson (et pas très discrète). De plus l'accès aux connecteurs à l'arrière de la base sera plus difficile. Mais je vais refaire des essais ce WE avec une planche gabarit.

Pour optimiser la taille de la niche, quel espace minimum faut-il laisser entre la base et les parois de l'abri ?

[Keops62]

Mon abri casquette (ie pas de partie pleine à droite et gauche sur l'avant est à 1 cm environ de la base au plus large.
Je pense que le robot ne manoeuvre pas au-delà de cette limite au retour une fois le nez entré.

[Ovibot]

Bonjour

J'ai simulé ce week-end l'emplacement du futur abri de mon mouton à l'aide d'une palette qui mesure 64x93 cm.
Je pense finalement installer la base coté potager mais un peu plus à gauche qu'initialement prévu.
J'essaierai quand même de déplacer l'arbuste caduc pour ne pas trop empiéter sur la circulation du potager.

[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/03/18/190318020410399287.png]

[b]Photo 5 : Palette coté potager[/b]
[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/03/18/190318020404396497.jpg]

[b]Photo 6 : Palette au bout de la terrasse (voir plan version 2)[/b]
[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/03/18/190318020407497901.jpg]

[Ovibot]

Bonjour

Je suis en cours d'installation du fil périphérique (du 1.5mm² noir électricité bâtiment) et j'ai fini ma première bobine de 100m.
J'ai donc réalisé une première jonction à l'aide d'un connecteur Wago 2 bornes enduit de graisse silicone.
Pour les prochains raccords et notamment pour la jonction des 2 guides avec le périphérique (Wago 5 bornes), je me demandais s'il était possible d'enterrer une petite boite de dérivation type Plexo pour y placer le connecteur ?

Autre question :
Je dois passer le fil périphérique au dessus d'un débord de semelle béton armé.
Les aciers sont à environ 15 cm de la surface.
Y a-t-il un risque de perturbation du signal ?

Dernière question :
Je vais utiliser pour les angles de l'abri des poteaux bois autoclave 70x70mm.
Je comptais les fixer au sol à l'aide de pieds de poteaux métallique galva à enfoncer comme [a https://www.castorama.fr/base-poteau-a-enfoncer-galva-7-x-7-cm/3663602943242_CAFR.prd#] celui-ci[/a].
Mais j'ai peur que le métal autour de la base perturbe le signal N. Vrai ?

Merci d'avance pour les réponses :)

[Mheller]

[quote ]s'il était possible d'enterrer une petite boite de dérivation type Plexo pour y placer le connecteur [/quote]

oui sans problème

[quote ]Les aciers sont à environ 15 cm de la surface.
Y a-t-il un risque de perturbation du signal ? [/quote]
Oui à moins de 10cm par expérience, à 15cm il faut tester.

[quote ]de pieds de poteaux métallique galva à enfoncer[/quote]

Est ce vraiment nécessaire, sinon il faut tester, cela joue souvent à peu de choses.

[Ovibot]

Merci Mheller :)
Je vais tester la boite de dérivation enterrée.
Ce sera plus facile pour intervenir sur le raccord de câble en cas de problème ou simplement pour test.

En cas de perturbation du signal périphérique par un objet métallique enterré, quel va être le comportement du robot ?
Va-t-il franchir le fil à cet endroit et taper la clôture ou risque-t-il de se bloquer ?

Pour l'abri, je vais me passer des pieds de poteaux.
Il devrait être bien assez lourd pour ne pas risquer de s'envoler lors d'une tempête.

[Mheller]

[quote ]En cas de perturbation du signal périphérique par un objet métallique enterré[/quote]

Quand c'est arrivé chez moi (reste d'un pilier métallique d'une ancienne clôture de tennis), le robot indique pas de signal et ne bouge pas.

[Ovibot]

ça c'est pas cool. C'est justement au milieu de la clôture de la rue (zone D), là où je veux qu'il reste le moins longtemps possible.
Bon pour l'instant je n'ai pas fini l'installation.
On verra bien ...