Plaque de base alternative (les différentes étapes de la réalisation).

[jo]

Si vous comptez utiliser ces panneaux (polyéthylène) en exposition directe au soleil, assurez-vous auprès du fournisseur, qu'ils ont une bonne résistance aux UV.

[poildecarotte]

une autre idée serait peut-être de noyer les spires dans du silicone puis de les prendre en sandwitch entre deux plaques de plexiglass dont une pourrait même être transparente pour voir s'il y a de la corrosion!
Il reste ensuite le problème de l'adhérence du robot sur une surface aussi lisse...peut-être coller un autre revètement par dessus au niveau des roues qui serait antidérapant ?

[smoo]

Pour éviter des problèmes de plaque, pourquoi ne pas se passer de plaque ?

du genre, passer les spires des boucles dans un petite gaine ondulée (assez flexible pour suivre le profile des boucles) rendre étanche avec du silicone, enterrer le tout dans le sol.

Reste la question de fixer correctement la partie ou le mouton se connecte et voir si l'amarrage est toujours efficace, possible. (il est vrai qu'il pourrait y avoir des problèmes d'amarrage avec le sol humide).

[poildecarotte]

La plaque a aussi pour fonction de servir de base au pied (ok on pourrait le fixer autrement). Les bobines doivent être bien centrées pour permettre un pluggage du robot dans les lames du connecteur électrique.
Le robot pousse avec ses roues:
- de façon forte mais courte lorsqu'il rentre dans la base
- de façon mole mais continue lorsqu'il maintient sa position dans la base dès qu'il n'est pas stoppé (asservissement des roues).

Il faut donc que les roues reposent sur un support non glissant.
Dans les anciennes versions de bases, c'était des rainures en caoutchouc...pas terrible. Dans les nouvelles c'est un revètement abrasif qui est COLLE sur la plaque, je viens de vérifier en décollant un mm avec mon ongle à un coin.
Voici à quoi il ressemble:

[URL=http://img16.imageshack.us/i/sany0002gug.jpg/][IMG]http://img16.imageshack.us/img16/2223/sany0002gug.jpg[/IMG][/URL]

C'est un revêtement analogue qu'il faudrait trouver et ensuite tout simplement le coller sur notre plaque alternative inusable.

[smoo]

Oui, il est vrai que la version sans plaque pourrait finalement poser plus de problèmes que ce qu'elle en règle.

[poildecarotte]

c'est pas exclu comme solution: par exemple si on a une base posée sur du béton, le pied vissé au mur. Pourquoi ne pas faire des saignées dans le béton, y placer les gaines étanches contenant les cables, puis recouvrir le tout d'un ragréage ?

Tiens du coup on vient d'inventer le pied de base en béton...pas débile non plus: de plus on pourrait mettre des gravillons dans le ragréage du dessus qui feraient office d'antidérapant.

[smoo]

Pas mal... et de frein contre le vol aussi...

[poildecarotte]

oui, dommage qu'on ne puisse pas l'armer avec de la ferraille...perturbation des signaux de boucles assurée.

[smoo]

Autre idée dans le genre: est-ce que les boucles peuvent être au dessus et non pas au dessous du mouton ?

Si c'est le cas, on pourrait imaginer une plaque des plus simples pour la base (histoire de régler le problème d'arrimage), et avoir la partie sensible dans le toit de l'abri (faut avoir un abris), et donc protégé de la pluie, du soleil, de l'humidité, des petits rongeurs...

Il serait intéressant de faire un petit test.

[poildecarotte]

vu d'avion, je pense également que ça a des chances de fonctionner à condition d'inverser les câbles.
Mais il faut voir si le robot arrive encore à se repérer à l'approche finale de la base (1 à 2 mètres), car il se sert des signaux de manière ultra sioux pour se positionner bien droit avant de se plugger dans la base.
Si ça marche, la portée du signal F sera certainement accrue.

[poildecarotte]

voici un exemple de bande adhésive antidérapante résistante à l'humidité, conforme au test antidérapant EN13552, catégorie R13.
Elle a des grains antidérapants très similaires à ceux de ma plaque de base:
[url http://www.axess-industries.com/Bande-antiderapante-multi-usages-noire-p-140125?origin_edgb2b]

[Martip00]

Woah... Les idées fusent, toutes plus intéressantes les unes que les autres... De fait, la base en béton, c'est du costaud pour la voler. Pour le signal venant du dessus, je peux essayer cela ce WE avec la plaque proto. Sinon, je suis en train de plancher (;) (hou le vilain jeu de mot) sur une adaptation de la base actuelle afin de l'adapter à moindre coût, sans matériel, ni connaissance technique spéciales... J'attends encore des devis pour des enduits, mastics, silicone permettant de coller le polypropylène. Je vais faire un proto1 sur une plaque triplex marin (mon mouton broute en continu pour le moment, j'ai pas envie de démolir la réparation que j'ai faite) Dès l'automne, j'adapterai les transformations sur la base d'origine. Je ferai des photos de tout cela et les mettrai en ligne.

Pour info, le fil de cuivre que j'ai utilisé fait 0,15 mm de diamètre... Avec l'erreur de lecture (je ne dispose que d'un pied à coulisse précision 0,05mm), la section se situe entre 0,03 et 0,12 mm². J'essaie d'avoir un Palmer pour affiner, mais je pense que n'importe quel fil de cuivre convienne pourvu de le doter d'une résistance complémentaire pour arriver aux 30/33 ohms du circuit d'origine.

[Martip00]

Hello, il y a une semaine, ma plaque d'origine "réparée" a définitivement rendu l'âme :gr
J'en ai fabriqué une nouvelle en PVC , et j'ai pris des photos de la réalisation, mais je ne les mettrai que si il y a une demande car trop technique à mon goût (j'ai utilisé entre autre une défonceuse (que j'ai dû emprunter à un collègue), scie circulaire, scie sauteuse) , enfin, trop de trucs que M. tout-le-monde pourrait ne pas avoir chez lui. (!!)
Cette plaque fonctionne à merveille depuis samedi matin SANS résistance supplémentaire (Lire tout le post pour plus d'info) .
Je me suis attaqué à la réparation de la plaque d'origine, et je suis occupé à créer le tuto. Je n'attends plus que le représentant d'une firme spécialisé en colle (il vient vendredi soir) pour pouvoir recoller les plaques d'origine l'une à l'autre. L'avantage de cette réparation est qu'elle ne requiert ni connaissance technique, ni outillage spécialisé. Je n'ai utilisé qu'une paire de ciseau, du collant double face et des rondelles PVC !!! + du câble électrique verni. J'attends le prix de la colle pour vous donner un ordre d'idée du coût de la réparation.

[smoo]

En recollant les plaques d'origine avec une colle, est-ce que cela veut dire qu'on ne pourrait plus à l'avenir les décoller et donc ne plus faire de réparations ?

Il serait intéressant de demander au représentant une colle qui a un procédé pour être décollée (si cela existe).

PS : même s'il n'est pas possible à tous de réaliser une plaque de base, car trop technique, il est toujours intéressant de voir ce que les autres font et comment ils le font. Cela permet aussi de trouver d'autres idées. Il en est de même pour les autres sujets (batterie alternative, lien radio...). Donc il serait tout de même sympa de publier vos photos.

[Martip00]

En ce qui concerne la colle, je pense qu'il s'agira du même type de colle que celle que le constructeur utilise ==> il sera facile d'ouvrir le "sandwich" ainsi formé, et de retirer le restant de colle à l'aide d'une spatule bien aiguisée.
Pour les photos, je les mets en ligne dès que possible, probablement ce soir.

[yodul]

Si on sait réparer la plaque de la base une fois c'est déjà pas si mal même si on ne sait plus la décoller par la suite...

[krystyan]

Je suis très intéressé par une plaque alternative
Y a-t-il une suite à ce post ?
merci

[220acuser]

@ 220acuser,

Cette discussion est réservée à ceux qui ont des idées pour la réalisation d'une plaque alternative.
Votre message a donc été déplacé dans une rubrique qui convient mieux a votre développement.

C'est içi:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/228/plaque-de-la-station-de-charge/goto/8304/?m=13#m8304]

[macgiver]

Je viens de prendre en cours cette discussion et je remercie vivement Martip00 pour sa pertinente contribution qui me permet d’avancer dans l’idée que j’avais un peu mise en attente à cause du problème de réalisation des bobines.
Je me sens très concerné par le sujet car j’ai déjà une plaque de base qui a lâché et j’avais commencé à réfléchir pour faire une plaque de base qui ferait partie intégrante d’un abri pour L’AM.
J’avais aussi pensé à une base en béton sur laquelle j’aurais fixé le toit de l’AM.
La base en béton donnant une plus grande stabilité à l’ensemble.
Pour armer le béton je connais plusieurs solutions qui ne nécessitent pas de ferraillage :
- des fibres (en polypropylène je crois) mais cela ne présente pas d’intérêt pour la suite de ma réflexion
- un treillis plastique (mailles de 20*20mm environ). On s’en sert pour armer les crépis de façade projetés sur des isolants. De plus il m’en reste un rouleau qui permettrait de réaliser plusieurs dizaines de bases !
J’ai pensé faire un moule en bois pour le coffrage du béton qui permettrait de faire tendre une à plusieurs couches de ce treillis intercalé à mi épaisseur de la plaque. Avant de couler le béton on pourrait réaliser les bobinages adéquats avec du fil souple isolé d’électricien et les passer dans des gaines annelées électriques qui seraient noyées dans cette plaque. Cette plaque ferait une épaisseur d’environ 6 à 8 cm de façon à respecter les épaisseurs mini de recouvrement des armatures. Les gaines contenant les bobinages pourraient être facilement fixées au treillis avant coulage.
Ensuite on pourrait appliquer un hydrofuge pour béton de façon à limiter les risques de remontées d’humidité.
Ce moule de coffrage pourrait incorporer des jambages fabriqués en béton armé suivant le même procédé. Ces jambages seraient destinés à supporter le toit.

[poildecarotte]

nous y voilà: le bunker à AM, ça fait longtemps que ça me trotte dans la tête aussi !
Très intéressantes ces alternatives pour armer le béton sans utiliser de ferraille.
Tant qu'à faire, si déjà on fait une telle construction sensée supporter en plus le toit de l'abri, pourquoi ne pas songer à faire une construction robuste qui servirait de "coffre fort" au robot...enfin au moins durant le temps où il est en charge ou au repos.
Difficulté supplémentaire: la porte qui doit être amovible automatiquement et si elle est en fer, il ne faut pas qu'elle perturbe la réception des signaux par le robot, au moins lorsqu'elle est ouverte.