Mon robot ne retrouve plus sa base !

[totohariko]

Bonjour,

L'hiver a été néfaste à mon robot : il tond correctement, mais il n'arrive plus à se connecter à sa base, il tournicote, carambole la base, et tournicote encore jusqu'à ce que la batterie soit à plat.

J'ai réinitialisé le robot aux paramètres d'usine, mais sans effet.

Voici les mesures sur la base :
[url=https://ibb.co/t8shGh3][img]https://i.ibb.co/nzc0G0R/01.jpg[/img][/url]


et à 1 m de la base :
[url=https://ibb.co/2sFrYNv][img]https://i.ibb.co/D81Fgp9/02.jpg[/img][/url]

Merci par avance de votre aide.

[JPMalef]

Salut,

Les valeurs montrées me semblent bonnes, il va falloir creuser un peu plus.

Peux-tu faire 2 nouvelles mesures avec le nez du mouton juste devant la base (10 cm): 1 mesure devant le coin gauche de la base et 1 mesure devant le coin droit de la base ?

[totohariko]

Merci de t'intéresser à mon problème.

J'ai également noté plusieurs fois que, lorsque je retire manuellement le mouton de la base, l'écran s'éteint, se rallume, affiche "automower" puis me demande le code pin... J'ajoute que quand il retourne à la base, il peut se mettre à tournicoter indéfiniment au-dessus du câble guide.

au coin gauche
[url=https://ibb.co/HzQgkJB][img]https://i.ibb.co/HzQgkJB/gauche.jpg[/img][/url]

au coin droit
[url=https://ibb.co/YytNC5L][img]https://i.ibb.co/YytNC5L/droite.jpg[/img][/url]

[totohariko]

Bonjour,
Précision supplémentaire : j'ai inversé les branchements de câble périphérique et de câbles-guides pour vérifier la continuité de ceux-ci : le témoin vert reste fixe, donc pas de coupure.
D'autre part, je vois dans l'historique des erreurs une entrée qui s'est produite il y a 15 jours mais qui ne s'est pas reproduite depuis : "capteur de collision droit défectueux".

[JPMalef]

Pourquoi ta signature est-elle vide ?

J'ai regardé les valeurs des signaux, et la seule faiblesse semble vernir du signal F, qui est supposé avoir une portée de 6m, mais à 1 m, c'est déjà très faible.

Peux-tu me décrire comment le mouton rentre dans base ?
Ce qui m'intéresse, c'est son comportement : il suit le guide à une vitesse normale, ensuite il ralenti ; à quelle distance de la plaque de la base?
Si tu place le mouton à 3 M de la base, mais pas face à la base (change le délai de recherche du guide à 5 minutes (juste pour ce test)), comment réagi le mouton ? Il se tourne vers la base, ou il l'ignore ?

[totohariko]

J'ai voulu mettre à jour ma signature après upgrade du logiciel, mais j'ai dû faire une fausse manip.

Pour ce qui est du retour à la base, le robot suit le câble guide à une vitesse normale jusqu'à ce qu'il arrive à une distance de 2 à 3m de la base. A partir de là il a l'air complètement perdu : il se met à tournicoter, à s'éloigner de la base, à se rapprocher de façon aléatoire, à lui rentrer dedans, à s'éloigner, etc. jusqu'à ce que la batterie soit déchargée.

Voici une petite vidéo du comportement déplorable de ce triste mouton : [url https://youtu.be/ULLlnSuU5jw
]
Quand je teste à 3m de la base, il ne semble pas détecter celle-ci, il part dans la direction dans laquelle je l'ai posé.

[JPMalef]

Met le mouton manuellement dans la base, et change le code pin (tu peux remettre le même).
Cela va resynchroniser le mouton avec sa base.

[totohariko]

Fait, sans effet notable...

[totohariko]

Bon, eh bien je vois que mon cas n'inspire pas les foules... Je vais emmener mon mouton chez le réparateur. :(

[JPMalef]

Une dernière idée _o_ : tu n'aurais pas une réserve de fils (périphérique ou électrique) en bobine derrière la base ?

[totohariko]

Hélas, non ! Merci de ton aide.

J'ai emporté la base chez le revendeur pour qu'il la teste et s'assure que c'est bien la plaque qui est défectueuse et non la carte électronique. Il a déjà testé le robot, qui rentre bien dans sa base de test.

Malheureusement, il n'est pas pressé de s'occuper de mon cas et l'herbe monte pendant ce temps.

[totohariko]

Ça y est, mon mouton broute à nouveau !

Finalement, c'est la carte de la base qui avait des faiblesses. Après remplacement, le mouton est reparti à l'attaque bravement.