Aide au choix d'un robot et conseils d'installation

[Keops62]

Je ne vois rien à redire sur le parcours du guide (tout à déjà été dit me semble-t-il),
le robot devrait apprécier sa pâture ;-)

[Sinclair]

Bonjour à tous,

Pour simplifier le travail de mon robot qui errait en rond comme un malheureux devant la station à chaque retour, j'ai déplacé celle-ci comme indiqué sur le plan joint. Départ et retour se font maintenant directement sur l'herbe, et à un emplacement plus central du jardin.

1er essai : le robot démarre et oeuvre, mais peine toujours à rentrer au bercail.

Je voudrais savoir si vous me conseillez de le reinitialiser du fait de la modification du trajet du guide, et aussi comment vous le parametreriez maintenant qu'il ne se trouve plus en retrait de la zone de tonte comme auparavant.

Merci de votre aide précieuse.

plan : [URL=http://img110.xooimage.com/views/2/3/3/blg-plan-jardin-p...deuse-v6-5603f35.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/2/3/3/blg-plan-jardin-p...deuse-v6-5603f35.jpg[/IMG][/URL]

[Mheller]

Je n'ai pas tout compris, la position initiale de la base était la meilleure _o_.

Tu ne nous as pas fait part de difficultés particulières dues sans doute à une installation perfectible, avec photos et plan du câblage de la base nous aurions probablement pu résoudre les problèmes de rentrée du robot.

Là tu choisis un autre emplacement avec des problèmes identiques... donc plan du câblage de la base avec espace disponible de chaque côté et photos.

[JPMalef]

Et si possible, la valeur des signaux mesurés dans la base, et à 1 m de la base.

Parce-que si le mouton est capable de tondre sans problème, c'est qu'il n'a pas de problème, mais si il a difficile à rentrer dans sa base, c'est probablement la base qui ne guide plus le mouton correctement.

[Sinclair]

Bonjour,

C'est vrai, j'aurais du vous appeler à l'aide. Mais j'ai voulu trouver par moi même ce qui ne collait pas. Raté !
J'ai aussi déplacé la station car elle se trouvait en plein milieu d'une zone de passage piéton ( pas très esthétique ).

En fait j'ai pu observer depuis trois jours que le robot retrouve maintenant bien la station au nouvel emplacement. Je n'ai pas bien observé le reste de son comportement faute de disponibilité.

J'ai cherché où trouver cette valeur des signaux que tu me demandes. Mais je n'ai rien trouvé, même dans le menu outils ( touches 7+9 ) indiqué dans les FAQ.

Mes paramètres actuels sont :

ZONE DE TONTE
1 : 300 mètres / 20 %
2 et 3 : rien

RETOUR STATION
Guide : 0m
Périphérique : délai 11 mn
Station : max

LARGEUR COULOIR
Périphérique : 1-2
Guide : 6

ANGLES SORTIE
190/170
100%
retournement : 90 cm
Dépassement : 15cm

En fait j'ai probablement réinitialisé sans faire bien attention. Mais pas tout, puisque les plages horaires programmées sont toujours valides .

SI vous avez un avis sur ma programmation compte tenu du profil de mon terrain, je suis preneur et vous remercie.

[JPMalef]

Eh oui, mais il y a 2 menu "cachés" BD

Le menu "Outils" (où tu n'a rien trouvé), et le menu "infos rapides" accessible par une pression sur le 0 pendant quelques secondes.

Ensuite "Info- boucles". Là tu trouveras les informations attendues.

[Sinclair]

Alors voilà :

A av G 189
A av D 178
A ar G 193
A ar D 201

G 105-113-77-94
F 308-303-251-261
N 167-308-146-160

Qualité du signal 100

[JPMalef]

Et à 1 mètre de la base, ça donne quoi ?

[Sinclair]

A un mètre :

A av G 181
A av D 182
A ar G 171
A ar D 169

G -96/-101/-99/-120
F 182/181/142/142
N 50/84/-14/25

Qualité du signal 100

[Sinclair]

Et il se passe quelque chose que je ne parviens pas à comprendre : le robot parvient, malgré le périphérique, à pénétrer dans une petite zone qu'il devrait contourner, et dans laquelle il s'enlise dans un paillis. Mystère !

[JPMalef]

J'ai regardé les valeurs des signaux, tant dans la base, qu'à 1 mètre.

Et rien d'anormal _o_.

Je suspecte que quelque chose perturbe les signaux.

Tu dois inspecter l'environnement immédiat de la base à la recherche d'éléments perturbateurs (plaque de métal, fer à béton, etc....).

Concernant ton dernier message, peux-tu nous indiquer où cela ce produit.

Nous avons une difficultée : aucune photo des endroits incriminés. Comment ce fait-il que même en changeant la base de place, ton mouton encontre le même problème _o_.

As-tu laissé derrière la base une réserve de câble (périphérique ou électrique) en bobine?

[Sinclair]

Bonjour,

comme je vous le signalais, j'ai observé ces derniers jours que le robot retrouve maintenant bien la station au nouvel emplacement.

Le robot parvient, malgré le périphérique, à pénétrer dans la petite zone recouverte de paillis en photo jointe.
Le fil périphérique la contourne, mais il adore s'y enliser. Il ne le faisait pas auparavant. J'en arrive à me demander si le signal émis par ce fil à cet endroit ne serait pas affaibli d'une manière ou d'une autre ???

Le coupe vue qui apparait derrière est constitué de lames de métal verticale. Serait il perturbateur ?

Ou bien cela pourrait il provenir du paramétrage que je vous ai décrit plus haut ?

[URL=http://img110.xooimage.com/views/d/4/9/img_20190416_161902-560a56d.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/d/4/9/img_20190416_161902-560a56d.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Est-ce que le périphérique le long des lames en métal du coupe-vue est bien respecté ?
Sur le plan, ce massif n'apparaît pas, il est bien en bas de la ligne en pointillés dessinée ?
Par où rentre le robot dans le massif ? Près des lames ? à l'opposé ? au 1er plan sur la photo ?

[Sinclair]

Oui, il l'est.
Le massif est situé au bout du brise vue ( plan joint )

Je viens d'observer le robot. Il est depuis un long moment complètement désorienté dans la zone située derrière le brise vue, à l'autre bout du massif de graminées. Il semble par moment irrésistiblement attiré par lui, y revenant sans cesse. Il avance un tout petit peu, puis recule sur deux mètres sans raison,puis avance de 20 cm, puis marque des arrêts comme s'il reflechissait. Surprenant.

Par ailleurs, il va très très peu dans la zone la plus à l'OUest ( en haut à gauche du plan )

[URL=http://img110.xooimage.com/views/7/0/b/blg-plan-jardin-p...deuse-v7-560a645.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/7/0/b/blg-plan-jardin-p...deuse-v7-560a645.jpg[/IMG][/URL]

[JPMalef]

Maintenant que tu connais le moyen de mesurer les signaux, on oublie la base (problème apparemment résolu ?), mais on regarde cette nouvelle énigme.

Tu met le nez du mouton avec les roues avant passé le périphérique qui entoure cet îlot et tu fournis les mesures.

[Keops62]

Comme JPMalef me semble-t-il, je pense à des interférences dues aux lames dans le champ électromagnétique créé par le périphérique qui les ilote.

A vérifier avec les mesures ...

Voilà mes réflexions si ça peut aider à faire émerger une solution.

Ne pas iloter ces lames (ie en faire un obstacle physique) laisserait le robot serait à portée des signaux des périphériques environnants (la limite est 35 m d'éloignement d'après les notices). Mais ça fait quand même une sacrée longueur à aménager autrement que par du câble.

Donc je pensais peut-être à isoler cet ilot métallique en mettant des boucles périphériques à l'extérieur, en écartant les câbles d'au moins 10-15 cm pour ne pas avoir "d'effet jonction d'ilot" (ie que les signaux ne s'annulent pas) :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/plansinclairB1.jpg]
Cela devrait renforcer le signal autour de cet ilot ?

A voir avec les pro en électro ...


Pour la zone Ouest,
peut-être monter la fréquence de 20% à 40% ?

[Mheller]

Il y a aussi l'intérêt de conserver cette barrière brise vue, on ne voit pas bien les raisons de son existence dans la configuration actuelle du jardin tel que le montre la photo

[Sinclair]

Dernier bilan de santé :

J'ai trouvé une connexion défaillante entre le "grand" périphérique et celui qui entoure le brise vue. Réparée, le robot ne va plus se perdre dans le paillis. Il refonctionne presque normalement. Il va même s'aventurer à l'ouest du jardin !

Mais il me fait parfois un nouveau type de crise : de façon irrégulière et apparemment aléatoire, il s'arrête parfois a environ deux mètres au sud est du brise vue, entre le périphérique et le guide. Et il m'indique "pas de signal boucle". Mais il suffit que je le relance sans le déplacer, ou que je le bouge de 50 cm, pour qu'il retrouve le signal et reparte gaiement 😕, ou rentre à la maison si je fais un retour Park ?????

Les signaux relevés à deux reprises sont
soit 0 partout
Soit :
Avg 8
Avd 18
Arg 69
Ard 63

G 80/80/81/83

Bonne journée

[Keops62]

Ah !
Si ce n'est qu'un raccord foireux c'est nettement plus simple (et moins extra ordinaire) même si on a tendance à l'oublier ces $§!#&£! raccords.

0 partout :
il doit encore y avoir un problème de coupure/raccord non fiable.
N'y en a-t-il pas un dans les parages ?
(vérifier aussi côté base que les connexions sont bonnes : la chaleur et les entrées/sorties du robot peuvent faire bouger ...)

Le robot s'arrête-t-il en fuyant la zone des lames ? ou en s'y rendant ? ou "parfois l'un, parfois l'autre" ?

A tester sur un plus de temps quand même pour circonscrire, ou non, la zone à problème.

[JPMalef]

Pourquoi ne pas avoir fait le test que j'ai demandé plus haut (16/4 18:51)?