Quel robot choisir pour terrain en pente de 840 m² ?

[Ovibot]

[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/15/190415104703332251.png]

Je cherche toujours une possibilité d'interdire l'accès des zones B et D au robot, pour notamment pouvoir tondre les zones A, C et E de jour, sans risquer de voir le robot arriver sur la rue passante.
Mon séparateur de zones étant en fait un immense ilot en T, je ne vois pas bien comment éviter de repasser un fil périphérique (en marron sur mon plan version 3) en parallèle de celui de l'ilot pour isoler les zones B et D "façon verger". Je compte placer un inverseur en bout de la terrasse, à la limite des zones A et B.
Ce câblage peut-il fonctionner ?
Voyez-vous un autre cheminement possible ?

Si j'ai bien compris le fonctionnement du GPS, une fois le mappage complet du terrain réalisé, le robot cherchera à retourner dans les zones B et D en priorité quand elles seront accessibles ?
Mon idée est de réaliser la première sortie quotidienne de jour ou de nuit en zones A, C et E et de forcer la seconde au milieu de la nuit (après recharge) en zones B et D en ayant préalablement ouvert la totalité du terrain au robot (à l'aide d'un inverseur programmable par exemple).

[Keops62]

Avec un inverseur placé côté maison au niveau du repère 6,
ton cheminement "isolement ..." le long de l'îlot est bon avec un cable "marron' de bout en bout.
Tu ne peux pas raccorder à l'îlot mais dois bien tirer un cable de bout en bout : il y aura 2 cables le long de l'îlot mais ce n'est pas du tout gênant.
Ce cable fera "raccourci' peripherique et donc barrière au robot qui ne le franchira pas.
Par contre, tu ne seras pas certain que robot ira tondre B et D à coup sûr quand cette barrière sera inactivée : priorité ne veut pas dire toujours.

Un autre cheminement consiterait à réduire au maximum la taille de la partie à isoler en mettant l'inverseur plus vers la partie en haut à droite de la zone B (quelque part où le guide 1 amorce son virage )

Ps : loi de Murphy oblige, tu verras le robot en zone B-D côté rue, mais au prorata de la surface toale de ton terrain,ce qui n'est pas énorme.
En tondant de nuit, tu limites largement la visibilité de robot.


Voir tuto [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] pour automatiser MAIS en revoyant ton plan de câblage...

[Keops62]

En réfléchissant un peu plus ;-) à la 2nde possibilité pour réduire la zone B-D non tondue,
je suis arrivé à ce plan de câblage , en mettant l'inverseur sur l'ilot * en haut à gauche,
qui permet d'intégrer les ilots autour des arbres sans câblage supplémentaire.
La jonction avec le gros ilot est déplacée et sert alors de barrière quand l'inverseur est basculé pour isoler la zone côté rue.

* cette idée serait valable aussi pour la 1ère proposition de cheminement, en évitant de tirer un câble le long de l'ilot (ie juste 2 morceaux "marrons" en zone tondu)mais il y aurait plus de raccords

Voir les 2 disques jaunes aux extrémités du gros ilot en haut :
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/planovibot.jpg]

[Ovibot]

Merci beaucoup Keops62 pour cette solution fort ingénieuse :)
J'ai mis la journée pour l'assimilée (::)
ça fait un moment que je réfléchissais au problème et je bloquais sur cet ilot qui offre 2 accès à la zone D.
J'aurais du demander de l'aide plus tôt.
Surtout que j'ai déjà enterré (et testé) 70% du périphérique à gauche de la base (je suis arrivé contre la clôture à la jonction des zones D et C) et 90% du guide 2 en partant de la clôture sur la rue.
Mais rien n'est irréversible.

Si je mets en place une dérivation de la zone D, je penses que ce sera temporaire.
La solution la plus simple serait d'occulter la clôture de la rue.
Mais la solution rapide à base de lames PVC ne m'emballe pas.
Je préférerai du végétal (plante grimpante par exemple) mais ça va demander du temps pour atteindre le résultat escompté.
Et mon mouton s'impatiente. Il aimerait bien se dégourdir les roues (et surtout recharger sa batterie).

Je pense donc commencer par la solution du fil marron posé en parallèle de celui de l'ilot (sans raccordement sur celui-ci), histoire de faire les premiers tests en zones A et C, à l'abri des regards.
Je ne suis plus à 30m de fil supplémentaire à poser 8-)

Ensuite si je veux pouvoir commander un relais inverseur à distance, je vais devoir amener 2 fils de commande.
J'ai déjà une gaine en attente au bout de la terrasse et une autre au bout du grand talus à la jonction des zones A, B et C.
Il serait donc possible d'amener les fils de commande jusqu'à la jonction des zones C et D (où tu pensais mettre l'inverseur), normalement sans interférer avec le fil périphérique. Mais ce ne sera pas simple, les talus étant bâchés.

A suivre ...
Encore merci pour ta solution.

[Keops62]

En effet, la technologie "fil électrique" permet de faire les choses en prenant son temps, avec en général un solution temporaire tout à fait viable, et de modifier assez facilement (même en ayant enterré ... bienvenue au club)

Recharge :
tu peux déjà brancher la base et recharger la bête !
En fermant la boucle périphérique en l'état autour de la base (avec un câble posé au sol ;-) ),
tu pourras même laisser gambader la bestiole
(désactive le mode GPS : il fera le boulot comme le font beaucoup très bien, en mode totalement aléatoire).

[Ovibot]

ça fait quelques mois que je me dis que je dois mettre en route le robot mais j'avais peur de compliquer son utilisation ultérieure en "bâclant" la procédure d'initialisation.
Mais je vais le sortir ce week-end.

Finalement je penses placer le câble marron de "court-circuitage " des zones B et D depuis le périphérique de la clôture en jonction des zones C et D (bas gauche du plan), en longeant l'ilot central, en remontant dans l'angle de la terrasse et en prolongeant jusqu'à la base.
ça rajoute 20m de fil mais ça limite les raccords dans le terrain et ça me permettra de gérer plus facilement la commutation entre les zones par une carte relais IP placée dans l'abri du robot, derrière la base.
Je sentais mal la mise en place d'un relais dans une boite de dérivation enterrée au droit du fil périphérique en bout de la terrasse. J'ai peur d'une perturbation du signal (bobine relais) et la maintenance ne serait pas facile.

Sinon j'avais commencé à poser le fil en surface mais j'ai vite opté pour la pose enterrée car j'ai sur les rives du terrain beaucoup de mousse, du lierre, des zones sans herbe, des cailloux et racines affleurantes et surtout beaucoup de creux et de bosses m'obligeant à mettre des cavaliers parfois tous les 30 cm (sans compter la petite dernière qui ne lève pas encore bien les pieds 8-)).
En enterrant le fil dés le début je prends un risque mais je suis sûr de son bon enfouissement futur. Je devrais même pouvoir passer un scarificateur si besoin. Et j'ai commencé à rajouter de la terre dans les creux pour niveler le terrain ce qui lui donne un aspect franchement défraichi (::)

[Keops62]

Je ne sais pas comment tu fais pour être aussi patient ...

De toute façon il est possible aussi de déterrer le câble (un coup de bêche s'avère parfois nécessaire pour casser le feutrage du gazon plus dur que la terre !)

[Ovibot]

Oui c'est un sacré boulot d'installer tout ça.
J'ai passé ma semaine de vacances à découper la pelouse au dresse-bordure (j'ai flingué ma meuleuse dans le terrain) ou à quatre pattes à enterrer le fil (les passants ont dû me prendre pour un fou).
J'ai largement sous-estimé le temps à y passer et j'aurais du m'y prendre plus tôt.
Quand tout va bien (sol tendre sans cailloux) j'enterre 10 à 11 mètres de fil par heure.
Mais quand ça ne va pas le rendement peux chuter (avec le moral) à 2 mètres par heure.

Sans compter que j'ai dû repasser des gaines enterrées dans les allées du potager pour pouvoir alimenter la base depuis le garage et que j'ai dû déplacer un arbuste pour préparer la plate-forme qui recevra la bergerie.
Et il reste encore l'abri à construire et probablement quelques problèmes à régler ...

Je vais sacrément l'apprécier ce mouton ! (::)

[Ovibot]

Je vais peut-être paraître parano (;) mais au vu de tous les problèmes d'interférence évoqués sur ce forum je préfère poser mes questions :

1- Dans le cas de mon fil marron de court-circuit des zones B et D par inverseur, y a-t-il un risque d'interférence entre 2 fils périphériques enterrés l'un contre (ou sur) l'autre sur plus de 20 mètres de longueur, l'un des 2 fils n'étant jamais alimenté en même temps que l'autre ?

2- Les vis de fixation de la base semble être en plastique dur et prévues pour être ancrées dans le sol.
Je compte placer la base sur un caillebotis bois lui même posé sur un lit de cailloux. Puis-je utiliser des vis + rondelles métalliques pour fixer la base sur le caillebotis ?

[Keops62]

1- non car un seul sera alimenté ! (+ pas de boucles).

2- j'ai percé mes plaques en bois pour y enfoncer les fiches d'origine dans le sol : ne sont-elles pas assez longues ?
Sinon je ne sais pas faute d'avoir testé !

[Ovibot]

Merci pour les réponses.
Je vais essayer de mettre en place les vis plastiques au travers du caillebotis.
Par contre sous le caillebotis, c'est du cailloux. Donc pas possible d'ancrer les vis dedans.
Il faut que je bloque le caillebotis lui-même au sol en attendant que la niche soit construite pour pouvoir le fixer dessus.
L'idée est à terme de réaliser une sorte de vide sanitaire ventilé sous la base.

[Keops62]

La base est faite pour être posée au sol : le vide sanitaire n'est pas necessaire. Au pire défaire des cailloux.

Pour l'ancrage de la base je sèche.

[Mheller]

Mes Robomow ont une base fixée par des chevilles métalliques, il n'y a pas d'interférences. Même si les signaux sont différents entre les 2 marques on peut supposer que cela devrait aller aussi avec l'Automower.

[Ovibot]

Merci à vous 2 :)
Je vais tester les vis inox pour commencer et si je constate un problème je repasserai avec les vis plastique d'origine.

Pour mon idée de vide sanitaire, il me semblait avoir lu sur ce forum que l'humidité prolongée sous la base risquait d'oxyder son antenne et ses circuits et de provoquer à long terme une panne (??)
Et je voudrais aussi éviter de désherber autour de la base.
J'en fait peut-être trop ?

[Keops62]

Oui l'excès d'eau ... mais déjà placée sur un caillebotis avec une légère pente vers l'avant c'est bien !
Pour éviter les mauvaises herbes (celles qui perceraient, pas celles qui rampent hélas ...), un géotextile sous les gravier suffit en général (il est perméable donc limite l'accumulation d'eau par rapport à un plastique).
Et en faire trop ce n'est pas grave, c'est prend soin de son investissement ;-) et tant qu'on s'amuse ...

[Ovibot]

Première sortie de mon mouton aujourd'hui BD
2h ce midi et 2h cet après-midi, sans programmation.
Globalement tout va bien. Il est très silencieux et les pentes et irrégularités du terrain ne lui font pas peur.

J'ai dû diminuer la valeur de dépassement d'un cm (30 au lieu de 31) car je n'ai pas dû être assez rigoureux en plaçant le fil périphérique à 35 cm des obstacles hauts. Il faudra aussi que je place le fil périphérique en bas du terrain plutôt à 37 cm car parfois mon mouton a du mal à freiner et joue les béliers dans le grillage.

N'ayant pas fini la pose enterrée du fil périphérique et n'ayant qu'un seul guide en place, mon mouton s'est contenté d'une pâture réduite. Mais il avait quand même de quoi brouter, l'herbe étant haute par endroits.
J'ai posé rapidement ce matin environ 80m de fil périphérique en surface, sur toute la longueur de la clôture basse du terrain puis en remontant le long du rectangle des framboisiers, en contournant le gros massif et en finissant par la moitié de la zone E. 95% de la surface totale du terrain est accessible mais je n'ai raccordé à la base que mon fil périphérique qui court-circuite les zones B et D visibles de la rue. Le mouton n'a donc eu droit qu'à 60% du terrain.

La base est fixée à l'aide de 6 vis+rondelles métalliques sur 3 caillebotis bois.
L'alimentation du robot est provisoirement placée dans le regard derrière la base (il y a une prise de courant dedans) mais je compte l'installer dans le garage avec un circuit onduleur dédié.

[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/22/190422093638869398.jpg]

En attendant que je lui construise une vraie bergerie en bois, Ovibot fait du camping.
Je lui ai monté rapidement une petite tente pour lui éviter un coup de soleil en début d'après-midi, lors de sa recharge.

[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/22/190422093638505295.jpg]

Au niveau des réglages, j'ai activé l'abri robot , désactivé la cartographie GPS, activé le retour immédiat par le Guide 1 (0 min) et désactivé le retour par le fil périphérique.

J'ai encore 2 problèmes à régler :

1- Je ne reçois pas de SMS test après avoir activé l'option dans Automower Connect et paramétré mon numéro de portable au format international (+336
.)

2- Sur trois retours à la base, seul un (le 2ème) s'est passé sans problème (suivi du guide et entrée quasi directe dans la tente).
Pour le 1er retour, mon mouton a fait de savantes manœuvres et s'y est repris à au moins 10 fois pour se placer dans l'axe.
Il a tapé sur la bordure demi-rondin à gauche (la position de la base n'est pas définitive et peut-être trop à gauche justement.

La 3ème rentrée a été catastrophique. Il ne trouvait apparemment pas l'entrée de la bergerie. J'ai essayé les 3 intensités du signal N mais pas vraiment d'amélioration. Je l'ai mis en pause et supprimé l'épaulement des fils périphériques devant la base (fils peut-être trop rapprochés). Il est ensuite reparti faire un petit tour puis a retrouvé le fil guide et il est rentré se coucher sans problème (signal N au minimum à ce moment). Mais je crains que ce soit un coup de chance. A tester plus longuement.

[JPMalef]

Pour ton info: il n'est pas possible de régler le signal N.

Donc, tu fais quoi ?

[Ovibot]

Autant pour moi.
C'est le signal de la station de charge que j'ai réglé au minimum hier soir lors de la dernière rentrée du robot.

[Keops62]

Pour les retours, il doit y avoir un probleme de câblage autour de la base.
Pourrais tu fournir un plan de câblage avec les distance ?
Le cable basse tension est bien stocké debobiné ?
La "marche" piur monter sur les caillebotis ne gêne pas ?

Le signal F corrspond au signal de la base dont on peut régler le rayon d'émission. A priori, à cause de l'arbuste à droite il faut le mettre au minimum pour éviter que robot ne reste coincé le long du périphérique en revenant du couloir de droite.

Pour le grillage en bas de pente, remonter le périphérique ne sera peut-être pas suffisant : si l'inertie (masse) du robot l'emporte, il sera hors zone. Dans ce cas,si ton grillage n'est pas rigide, tu peux le rendre plus rigide en glissant des tuteurs en bois de diamètre 2 cm ou même des piquets de clôture dans la partie basse : il suffit de tresser 1 ou 2 mailles au debut et à la fin.
(J'utilise cette astuce pour l'enclos à géométrie variable de mon poulailler : ça evite de doubler le grillage par un obstacle "dur" en plus peu discret)

Joli l'abri provisoire en voile.

Pour Connect je crois que ça peut se produire : fouiner sur le forum car je n'ai que des souvenirs de lecture rapide.

[Ovibot]

J'essayerai de prendre des cotes de la position des fils périphériques devant la base ce soir.

Le câble d'alimentation (10m) est déroulé et rattaché en un grand 8 d'une soixantaine de centimètres.
Il est suspendu dans le regard qui fait plus d'un mètre de profondeur (sortie du trop-plein de la cuve EP vers le puisard).
Il est donc en grande partie sous le niveau du sol.

Pour la clôture du bas, le problème est ponctuel et pas systématique.
J'ai d'ailleurs remarqué que le robot tournait au dernier moment pour éviter d'arriver perpendiculaire au grillage.
La clôture est en grillage rouleau fixé sur des fils de tension et partiellement enterré. Donc pas de risque que le robot passe à travers.
Et ça reste assez souple pour amortir le choc.
Le robot reste à chaque fois dans la zone car il recule, manœuvre et repart au boulot.