Retour base avec GPS

cabriolet · Message par **cabriolet** » ven. mai 17, 2019 10:18 am

Bonjour tout le monde,

Je me demandais... sur les modèles avec GPS intégré, pourquoi le retour à la base ne se fait-il pas "au plus court", donc sans spécialement suivre le fil guide?
J'ai beau y réfléchir, je ne vois pas de contre-indication... Quelqu'un a-t-il une idée? Ou alors peut-être y a-t-il un brevet en ce sens chez un concurrent?

Message par **chercheur** » ven. mai 17, 2019 10:45 am

Ce n'est pas la fonction GPS telle que le design HVN le prévoit.

blueliner31 · Message par **blueliner31** » ven. mai 17, 2019 1:25 pm

Effectivement, le GPS n'est utilisé ni pour le retour base, ni même pour trouver le plus court chemin vers le cable guide.

cabriolet · Message par **cabriolet** » ven. mai 17, 2019 1:49 pm

Oui, je le sais ;-)
C'est juste que je me demandais pourquoi ça n'avait pas été implémenté (à priori, ça semble simple, mais je n'ai sûrement pas pensé à toutes les subtilités).

Mheller · Message par **Mheller** » ven. mai 17, 2019 5:12 pm

GPS grand public trop imprécis, mais cela va venir, je crois que Belrobotics travaille là dessus. Il suffit de voir les voitures sans conducteurs.

cabriolet · Message par **cabriolet** » ven. mai 17, 2019 6:34 pm

Oui effectivement je pense que la précision du GPS est de l'ordre de 5m (on sait être plus précis avec Galileo mais je ne sais pas si le robot utilise ce système).
Par contre je ne pensais pas à ce système pour l'arrimage, mais bien pour prendre la bonne direction vers la station de charge, jusqu'au moment de capter le signal F ou N, quitte à récupérer le câble guide à proximité si nécessaire.
Mais peut-être qu'ils ont fait le calcul que de manière générale, il n'y a pas de gain significatif. Chez moi, le temps de recherche est en moyenne de 3 minutes (minimum 1, maximum 6) donc peu d'intérêt.
Par contre, si le terrain est très biscornu, ou les guides très mal placés, peut-être que ça devient intéressant.

Mimi · Message par **Mimi** » ven. mai 24, 2019 6:08 pm

Bonjour
Existe t-il un lien entre la navigation GPS et les réglages manuels. En dautres termes est-ce que les réglages manuels complètent le mode GPS ou est-ce que la navigation GPS annulent les réglages manuels.
Merci

cabriolet · Message par **cabriolet** » ven. mai 24, 2019 7:31 pm

A ma connaissance, c'est l'un ou l'autre.
Dans le manuel du 430X, il est indiqué que la navigation par GPS doit être désactivée si les réglages manuels sont choisis.
Par ailleurs, il est indiqué qu'aucun réglage manuel ne doit être effectué si la navigation assistée par GPS est utilisée.

Mimi · Message par **Mimi** » sam. mai 25, 2019 1:06 am

Je vous remercie.