Installation de mon Automower 315X sur terrain complexe / passages étroits : besoin de conseils !

[JPMalef]

[quote ]car s’il le suit à gauche aussi[/quote] [b]Si[/b]? Il utilise toujours le même couloir.

[mseigno]

En partance de la base, le robot suit le câble guide par sa droite, et en retour à sa base, le robot suit donc le câble par sa gauche

[Lali8]

Ok donc si je comprend bien, le robot se situe toujours du même côté du câble guide, que ce soit au départ pour une zone éloignée ou pour son retour afin de se recharger (cote haie de thuyas donc)...

Je pensais avoir une piste pour comprendre pourquoi le robot ne suit pas le câble guide jusqu’à la zone déterminée.

En fait, en mode test (en ayant sélectionné suivre le câble guide), le robot sort de sa base, fait demi tour, cherche le câble, le suit de manière assez désordonnée (contrairement au retour pour la charge) et finit par s’en éloigner pour aller tondre...

Je ne comprend pas pourquoi il ne suit pas le câble comme il le fait au retour...

[mseigno]

Oui c'est ça tu as bien compris pour le couloir guide.

Lance manuellement des test de retour à la base par suivi guide, et dis nous comment il se comporte dans ce cas de figure.

[Lali8]

Bon j’ai effectué le test de retour à la base en suivant toute la longueur du câble guide et aucun soucis.

Par contre, j’ai fait plusieurs test de sortie de la base pour se rendre sur une zone via le câble guide et ça ne fonctionne pas.

Le robot recule, fait un quart de tour à droite (sens horaire) et puis s’arrête. Après il repart en faisant un demi tour et essai de retourner à la base de manière aléatoire et désordonnée... je pense que son quart de tour le fait se retrouver en contact avec le câble périphérique et ça a l’air de le perturber.

Est ce qu’il y a un moyen de le faire tourner à gauche (sens anti horaire) lorsqu’il est sorti de sa base ?

Je vais essayer de décaler un peu le fil guide pour l'éloigner de 10-15 cm de plus du fil périphérique. On verra bien...

Si quelqu’un a une autre idée, je suis preneur !

[Mheller]

Il faudrait avoir 1m de libre avant le périphérique à gauche du bord extérieur de la base, quitte à rapprocher la base de la bordure et la mettre un peu en biais .

[Lali8]

C’est bon, j’ai réglé mon problème de sortie. J’ai déplacé le fil guide de 10 cm et réglé l’angle de sortie du robot.

Cela fonctionne plutôt bien, sauf de temps en temps, le robot se rapproche trop du fil périphérique et retourne alors à sa base...

Concernant le fil guide toujours, j’ai remarqué que le robot le suivait toujours à la même distance. J’ai modifié les réglages de la largeur du couloir, mais cela ne change rien.

Actuellement, mes réglages sont :
-> min câble : 1
-> max câble : 5
-> câble 1 : 5

Merci pour votre aide.

[Keops62]

[quote le 01/06/2019 à 15:25:14, Lali8 a dit :]
le robot se rapproche trop du fil périphérique et retourne alors à sa base...
[/quote]
Il le rencontre à quel moment ?
Directement après sa manoeuvre de sortie de base quand il s'éloigne du guide pour ensuite le suivre
ou un peu plus loin dans le couloir une fois qu'il roule le long du guide ?

Sur[a https://nsa40.casimages.com/img/2019/05/20/190520085643981515.jpg] la photo de ta base[/a],
- on voit que le transfo est au niveau de la base : le câble basse tension est-il bien déroulé totalement, et stocke en S et non en bobine ? Ca peut perturber le fonctionnement.
- on voit qu'il y a de la place le long des conifères : peut-être tricher en mettant le périphérique un peu plus près encore de la limite du terrain ?
- peut-être aussi donner un peu d'angle à la base vers la bordure comme le suggère MHeller
pour que le guide aille plutôt vers la bordure (à gauche dos à la base) sur les 2m en ligne droite devant la base
pour ensuite retrouver le cheminement prévu pour le reste du guide.
Ca doit se jouer à quelques cm près ...

[quote]
Concernant le fil guide toujours, j’ai remarqué que le robot le suivait toujours à la même distance. J’ai modifié les réglages de la largeur du couloir, mais cela ne change rien.
[/quote]
Là je ne sais pas, faut un usager de 315X.

[Matthieu_10]

[quote le 01/06/2019 à 15:25:14, Lali8 a dit :]C’est bon, j’ai réglé mon problème de sortie. J’ai déplacé le fil guide de 10 cm et réglé l’angle de sortie du robot.

Cela fonctionne plutôt bien, sauf de temps en temps, le robot se rapproche trop du fil périphérique et retourne alors à sa base...

Concernant le fil guide toujours, j’ai remarqué que le robot le suivait toujours à la même distance. J’ai modifié les réglages de la largeur du couloir, mais cela ne change rien.

Actuellement, mes réglages sont :
[img http://i.les-forums.com/ic/ic21.gif] min câble : 1
[img http://i.les-forums.com/ic/ic21.gif] max câble : 5
[img http://i.les-forums.com/ic/ic21.gif] câble 1 : 5

Merci pour votre aide. [/quote]


Je ne suis pas chez moi en ce moment mais je peux faire un test, je rentre dans 10 jours.

[Lali8]

Pour répondre à Keops62 :

-> lorsque le robot quitte sa base, il recule puis fait un demi tour et se retrouve face à la haie. Ensuite il avance en tournant vers le fil guide. Parfois il se retrouve face au fil périphérique. A ce moment là, il s’arrête puis retourne à sa base.

-> concernant le fil de l’alimentation, je l’ai enroulé et mis à l’intérieur du coffret étanche. Je ne comprend pas pourquoi il y a toutes ces recommandations à propos de ce fil : enroulement en S, ne pas le raccourcir ou l’allonger...

[Mheller]

La résistance induite par la longueur du câble d'alimentation est prise en compte dans le courant de charge du robot, le risque est tout bêtement de griller la carte de la base, voir la carte mère du robot.
L'enroulement d'un câble électrique génère un champ magnétique susceptible de troubler les signaux émis par la base.

[Keops62]

Refais donc des essais en ayant débobiné le câble.
Si ce n'est pas concluant, après seulement, décaler d'abord le périphérique un peu plus côté haie.
Et si ce n'est pas concluant jouer sur la position de la base et du guide.

[Lali8]

Ok, merci messieurs pour ces précieux conseils !