330X "Pas de signal boucle" MAIS LED verte!

syrhus · Message par **syrhus** » ven. juin 07, 2019 10:06 pm

Bonjour

Mon robot semble vouloir faire des siennes.
La led de la station est verte. Lorsque je tente de lancer le robot, il essaie et s'arrete après avoir tourné un tout petit peu et je vois en rouvrant le capot qu'il ne trouve pas le signal boucle.
Je l'ai déjà remis sur la station pour mettre un nouveau signal boucle mais cela ne change rien, dès qu'il repart de la base, il s'arrete immédiatement ne trouvant pas le signal boucle.
Je l'ai mis au milieu du jardin, pas mieux, il ne trouve rien.

J'ai mis le robot à 2m de la station, déconnecté le cable boucle AL et AR et mis à la place une nouvelle boucle avec un cable que j'avais en stock (du cable de boucle) et fait un boucle à 3m du robot.
En relancant, là, il me dit que c'est en dehors de la zone.

Bref, je ne m'en sors pas.
Est le capteur de boucle qui est HS?

Auriez vous des manipulations à faire pour vérifier les capteurs?
Par avance merci

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. juin 07, 2019 11:05 pm

Salut,

1) comme j'ai déjà expliqué de très nombreuses fois, la Led verte indique que le câble périphérique n'est pas coupé, et les câbles guides ne sont pas concernés.

Donc, Led verte ne veut pas dire "signaux OK".

Ton essai de faire une petite boucle périphérique est une bonne initiative

[quote ]J'ai mis le robot à 2m de la station / et fait un boucle à 3m du robot[/quote] Je ne suis pas certain si ton mouton est dans ou en dehors de cette petite boucle, mais si tu met ton mouton en dehors de cette petite boucle, il est effectivement "hors zone de tonte".

Donc, non, les capteurs du mouton vont bien.

Donc, pour comprendre ton problème, tu réinstalle ton périphérique d'origine, tu met ton mouton dans sa base, et tu nous donnes la valeur des signaux que tu trouveras avec le menu "rapide" (zéro dans l'écran principal pendant 3 secondes).

syrhus · Message par **syrhus** » ven. juin 07, 2019 11:19 pm

Merci pour la réponse
Alors, je découvre le menu rapide...et dans la boucle, voici ce que j'ai
Boucle A
av G -41
av D 166
ar G 149
ar D 155

GFN:
AVG AVD ARG ARD
G1 28 101 -99 116
G2 41 108 -103 116
F -148 -278 217 228
N -59 0 -157 165

Est ce que cela vous suffit? Sinon qualité signal 100%

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. juin 07, 2019 11:32 pm

Donc, je demande [quote ]tu met ton mouton [b]dans sa base[/b][/quote] et tu me dis [quote ]et dans la boucle[/quote]Il me suffit que tu suive mes instructions, sans prendre des initiatives, sinon on ne va pas s'en sortir.

syrhus · Message par **syrhus** » ven. juin 07, 2019 11:37 pm

Alors, je reprécise: le mouton est dans sa base et dans le menu rapide "boucle", voilà les infos obtenues
Est ce plus clair?

JPMalef · Message par **JPMalef** » ven. juin 07, 2019 11:44 pm

Voilà, c'est plus clair BD.

Maintenant, fait les mêmes mesures avec le mouton reculé de 1 mètre de sa base (donc, son nez face à sa base et à 1 mètre du bord avant de la base.

Peux-tu confirmer que les 2 câbles guides sont bien jointifs sous la base, et bien dans l'axe ?

syrhus · Message par **syrhus** » ven. juin 07, 2019 11:46 pm

je file prendre la mesure avec le mouton reculé de 1m
pour les cables guides, ils n'ont pas bougé depuis 4 ans sous la base donc je pense que oui

syrhus · Message par **syrhus** » ven. juin 07, 2019 11:51 pm

alors à 1m nez face à la station:
av G 18
av D 135
ar G 129
ar D 134

G1 -14 -95 -88 -104
G2 17 104 -102 113
F 19 136 109 115
N 0 0 -4 3

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. juin 08, 2019 12:14 am

Alors, ce que je constate :

Le capteur AVG est beaucoup plus faible que ces copains.

Dans la base:
av G -41, les autres: 150+
AVG1 et G2 devraient être négatif.

A 1 mètre de sa base :
av G 18, les autres 130+
Câble G1 ne semble pas être bien installé (dans l'axe en ligne groite sur 2 mètres)
AV G2 devrait être négatif.
AVFG 19, les autres 110+

Donc, d'après tes mesures, le capteur AVG me semble être beaucoup plus faible que ces copains.

syrhus · Message par **syrhus** » sam. juin 08, 2019 12:20 am

Il fait nuit maintenant donc je ne vais pas vraiment pouvoir vérifier quoi que ce soit.
Toujours est il , les cables guides n'ont pas bougé depuis 4 ans et le problème apparait que maintenant. J'ai trouvé le robot au fond du jardin qui a tourné sur lui meme pas mal de temps à priori car le sol était bien marqué!
Serait ce donc le/les capteurs de boucles qui posent soucis?
Faut il que je change la carte de capteur de boucle?

Que faut il que je fasse pour palier à ce problème?

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. juin 08, 2019 12:35 am

Pour ton câble guide 1, il est possible qu'il soit mal placé depuis le début, sans rapport avec ton problème actuel, mais c'est une constatation, à la lecture des mesures que tu me fournis.

Oui, je pense que le capteur AVG (avant gauche) à un problème.

Merci de mettre ta signature à jour, manque: année de construction du mouton, la version du software, ta localisation.

syrhus · Message par **syrhus** » sam. juin 08, 2019 12:46 am

Je mettrai ma signature à jour quand ca ne boguera plus, quand j'enregitre les infos, j'obtiens tjs une erreur.
Donc pour info :
- Dept 28
- 330X (MSW 5.03.00 MMI 5.06.00 Date de prod 2015)

Et pour mon info, quel est ce capteur avant gauche? est ce sur la carte de boucle ou est ce sur les capteurs de soulèvement ou autre?

En tout cas merci pour ton aide!

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. juin 08, 2019 1:05 pm

C'est un petit circuit imprimé situé dans le châssis, à l'avant. Ce circuit comporte AVG et AVD.

[url https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_BE/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-588903002]

syrhus · Message par **syrhus** » sam. juin 08, 2019 1:22 pm

Ok, super, c'est ce que j'avais trouvé.
Et pour l'arrière, juste pour mon information, quel est le circuit? est ce le même? je ne trouve rien du même genre.

Il y a t'il un endroit ou je peux trouver de la doc sur la signification des valeurs trouvées lors des tests que je comprenne un peu mieux tout cela?

En tout cas merci beaucoup pour ton aide.
Bonne journée!

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. juin 08, 2019 1:47 pm

Ben non, pour l'arrière, les 2 capteurs de signaux AR sont sur la carte mère _o_.

Tu trouveras une information sommaire dans le manuel technique (d'où est émit chaque signal), mais pas l'interprétation.

syrhus · Message par **syrhus** » sam. juin 08, 2019 1:56 pm

OK, merci!
Ce matin, je viens de revoir les infos de la boucle dans le menu rapide et je n'ai plus de déséquilibre dans les valeurs.
Je l'ai lancé et il est parti tondre. Le capteur fait des siennes... ou n'aime pas quand il y a bcp de vent du fait de la tempête (modéré dans les terres tout de même)
J'ai tout de même commandé la pièce car cela semble annoncer un futur problème sur ce capteur avant gauche.

Encore merci pour ton aide JP
Bon WE!

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. juin 09, 2019 10:01 am

La prochaine fois qu'il deconne, vérifie ce déséquilibre dans la base.
Le problème pourrait aussi venir d'un mauvais contact au niveau de base et des câbles qui se produit quand le robot bouge sur la base :verifier l'oxydation et les cosses.