Quel robot choisir pour terrain en pente de 840 m² ?

[Ovibot]

Je pensais éventuellement au virage du guide 1 en bas de la zone D.
Je l'ai peut-être réalisé avec trop de facettes (trop courbe).

Je viens d'aller voir le travail de la nuit.
Il ne semble pas être retourné en zone D, du moins pas vers l'extrémité du guide 1.
Il a fait 3 sessions de tontes de 2h30.
Une sur zone réduite (A+C+E) de 18h à 20h30 et 2 autres sur la totalité du terrain de 23h à 5h.
Il a donc théoriquement eu le temps de traiter tout le terrain.

A 5h, il est bien revenu par le guide 1 (il était en zone C).

[Yo33]

Bonjour @Ovibot,

As-tu réaliser un abri en bois pour ton 430X?
Si oui arrive-t-il à rentrer à chaque fois dans son abri sans problème avec les guides périphériques comme tu les as installé autour de l'abri ?
Car moi avec mon installation, il bute quelques fois dans l'abri, rien de bien méchant puisqu'il fini toujours par rentrer mais si je pouvais lui permettre de rentrer à chaque fois dans son abri sans qu'il touche ça serait top.
Merci d'avance pour ton retour

[Ovibot]

Hélas non _o_
Faute de temps pour lui construire un abri décent, mon mouton dort toujours sous sa tente.
Mais globalement il y rentre sans problème, en ligne droite quand il arrive par les guides.
Il est configuré pour rentrer uniquement par les guides.

[img https://nsa40.casimages.com/img/2019/04/22/190422093638505295.jpg]

J'ai déjà eu des problèmes de rentrée quand il est proche de la base au moment du retour.
Dans ce cas il utilise le signal N et a parfois tendance à tâtonner pour s'aligner.
Il tape parfois dans le demi rondin de la bordure.
Mais c'est normal car il empiète un peu sur l'emprise de l'abri.
J'ai placé la base rapidement et elle est décalée d'environ 8 cm vers la gauche (vers le demi rondin).
Je corrigerais le problème quand je poserais l'abri définitif.

Je suppose que tu as activé l'option abri dans le menu accessoire pour améliorer la précision de la rentrée ?

[Yo33]

Bonsoir @Ovibot,
merci de ton retour (+).
Oui j'ai bien activé l'option abri et rentrée exclusivement par les guides.

Mais de très rare fois, ça lui arrive de toucher la paroi de l'abri et il doit s'y reprendre à 2 fois pour rentrer.
J'aurais aimé la perfection avec 100% de rentrée sans qu'il touche une seule fois la paroi, c'est pour ça que je t'ai interrogé sur la présence ou non de ton abri avec les fils périphériques comme tu les as mis au niveau de la base.

Si tu veux bien me faire un retour dès que tu lui aura fait un bel abri, ça serait super sympa de ta part;-)

[Ovibot]

Oui pas de problème :)

[Ovibot]

J'ai continué de surveiller les déplacements nocturnes de mon mouton.

La zone D est mieux (et plutôt bien) tondue, sans rien changer sur les réglages et l'installation.
Par contre il continue de préférer le guide 2 pour partir.
J'ai fait un rapide test sur le guide 1 le WE dernier en désactivant le mode GPS et en fixant un départ à 99% sur le guide 1 (et guide 2 désactivé).
Il suit bien le guide 1 jusqu'au bout et revient bien par ce guide.

Je pense qu'il préfère le guide 2 car celui-ci dessert la zone B qui doit représenter environ un quart de la surface totale de tonte (alors que la zone D doit représenter au plus 10%).
Et comme je lui fais tondre plus régulièrement les zones A-C-E en mode "pas le droit d'aller en zones B et D sur la rue", il est frustré et cherche à aller en zone B dés qu'il a l'autorisation (à la tombée de la nuit).

Après je referais plus de tests sur les guides quand j'aurais installé la bergerie définitive.

[Ovibot]

Bon il se moque de moi ce mouton ! (::)
Hier soir il est parti par le guide 1 pour aller dans le bas de la zone D.
Il n'y est resté que 5 min mais au moins ça prouve qu'il sait utiliser le guide 1 pour aller en zone D.

[jonas0_13]

Je suis toujours très étonné du temps et de l'énergie que beaucoup de bergers consacrent à la création d'un abri pour leur mouton. Les miens vivent dehors à l'air libre (excepté l'hiver où je les rentre). Je pense que dans la majorité des cas, l'abri ne sert strictement à rien !

[Keops62]

@jonas0_13 : l'abri rassure le proprio, libère son esprit : il a ainsi fait son maximum pour le robot ait de bonnes conditions de travail mais aussi de recharge et repos. Je ne suis pas loin de penser que, en dehors des cas légitimes, le robot soit considéré plus comme un mouton que comme une machine ;-) Il y a aussi peut-être à voir du côté du prix des bestioles : protection de son investissement laissé à l'extérieur ;-)

[Ovibot]

@Keops62 a parfaitement résumé le besoin que certains bergers ressentent à construire une bergerie pour leur [b]cher[/b] (dans tous les sens du terme) mouton (+)
Outre protéger mon robot des intempéries et du soleil, l'abri servira également à protéger le relais qui remplacera l'interrupteur permettant de basculer d'une zone de tonte réduite à la totalité du terrain.
Je compte également ajouter un contact pour savoir à quel moment le robot est sur sa base pour pouvoir activer le relais.

Mon mouton sort de 23h00 à 5h15, 5 jours sur 7 (2 sessions de tontes de 2h30 max).
Parfois je force une sortie en journée ou soirée pour compléter le travail de la nuit (zone A+C+E uniquement).
Mon scénario :
De 5h30 à 22h59 le relais est désactivé et seules les zones A+C+E sont accessibles (pas les zones B et D qui sont visibles de la rue).
A 23h00 j'active le relais [b]SI[/b] le robot est dans sa base.
A 5h29 je coupe le relais [b]SI[/b] le robot est dans sa base.

Pour l'instant rien n'est automatisé et je dois être présent pour basculer l'interrupteur si je veux sortir le robot en journée uniquement en zone restreinte.

[Ovibot]

Je viens de découvrir que la météo adaptative pouvait interrompre une session en cours.
Il me semblait avoir lu que la session en cours se finissait et que c'était les suivantes qui étaient annulées ?

Mon mouton sort normalement de 23h00 à 5h30 (2 sessions de 2h30 environ).
Je l'ai fait gambader cet après-midi (suspendre minuterie pendant 3h via l'application Android) et il est rentré au bout d'une heure exactement avec une batterie à 70% et le message Stationné - Minuterie adaptative (météo) est affiché sur mon smartphone.

C'est la première fois en 4 mois de fonctionnement que la minuterie adaptative se déclenche.
Il a attendu que la pelouse reverdisse pour la déclencher ;o)

[JPMalef]

[quote ]C'est la première fois en 4 mois de fonctionnement que la minuterie adaptative se déclenche. [/quote] Il y a 3 degrés de sensibilités réglables (Faible, Moyen et Élevé). As-tu essayé les 3?

[Ovibot]

Non, j'ai laissé le réglage par défaut (moyen).
Avec 2 sessions de 2h30 par 24h, je ne m'attendais pas spécialement qu'elle se déclenche un jour.
Mais puisqu'une session semble pouvoir être interrompue avant la fin par la minuterie adaptative, je vais essayer les autres sensibilités.

[Ovibot]

-- RETOUR D'EXPERIENCE SAISONS 2019 ET 2020 --

Bonjour à toutes et tous
Cela faisait un bon moment que je n'avais pas posté sur ce forum
Je profite d'avoir un rare instant de libre pour vous faire un retour d'expérience de 2 saisons de tonte avec mon Automower 430X

Petit rappel de ma configuration :
Ma pelouse fait environ 840m², en pente jusqu'à 35%.


J'ai ajouté l'année dernière un portique balançoire (en bois) en bas à droite de la zone A.
J'ai aussi mis en place des bordurettes à plat, en périphérie de la terrasse et du potager pour faciliter l'entretien.
J'ai revendu ma tondeuse thermique bruyante et polluante par une tondeuse à batterie 18V (largeur de coupe 33cm) qui me sert à faire les finitions (maxi 7 minutes pour tout le terrain, 2 fois par mois).

Pour ne pas attirer l'attention (gros vis à vis depuis la rue) et pour libérer le terrain en journée, mon robot tourne essentiellement la nuit de 23h30 à 5h30 environ (2 sessions de 2h30 environ), 5 jours sur 7.
La zone de tonte est divisée en 2 parties contrôlées pendant 2 ans par un simple interrupteur et depuis fin Mars 2021 par une carte relais IP.
En journée, la zone de tonte PARTIELLE est active par défaut (contact NC du relais).
A 22h00, la zone TOTALE est activée (contact NO du relais), jusqu'au lendemain 7h00.
Je peux ainsi sortir le robot en journée, pour compléter si besoin le travail de la nuit (et surtout pour le plaisir de le voir gambader), sans craindre qu'il aille regarder passer les voitures.

Quand il pleut trop ou s'il y a une tempête, je lui interdis de sortir.
L'hiver je rentre le robot et sa base.
Le transformateur de la base est installé dans le garage avec un câble Husqvarna de 20 mètres qui passe dans une gaine ICTA enterrée sous les allées du potager.
J'ai environ 1,50m de trop qui sont attachés en S dans le garage, à la sortie du transfo.
Le transfo est sur onduleur.

En Novembre 2019 j'ai installé un kit de brosse (kit terrain difficile acheté chez mon revendeur local, sans perte de garantie RoboExpert) car le robot avait tendance à patiner avec toutes les feuilles mouillées, collées sur ses roues.
Je n'ai pas remplacé les roues arrières par celles du kit, avec des crampons plus longs, car les brosses seules font parfaitement l'affaire.
Par contre le robot fait un peu plus de bruit à cause du frottement des brosses (les premiers mois).

Depuis 2 ans mon mouton dormait sous une tente de fortune composé de tubes IRL électriques cintrés et d'une bâche plastique recouverte d'un voile d'hivernage pour éviter l'effet serre.


ça fonctionnait très bien mais à chaque nouvelle saison je devais changer le voile d'hivernage et la bâche plastique, bio-dégradables.
J'étais également obligé de détacher la bâche pour accéder au panneau de controle du robot (mais rarement).

Depuis fin Mars 2021, mon mouton est sorti d'hivernage et j'en ai profité pour lui installer (enfin) sa nouvelle bergerie.



Je mettrais plus de photos et le plan dans le post dédié aux abris quand il sera finalisé.
Il faut que je modifie l'inclinaison de la façade pour reculer les montants latéraux car ils génent parfois les manoeuvres du robot.
J'ai installé un contacteur à lame sur une entrée numérique de la carte relais pour détecter la présence du robot sur sa base.


Statistiques du robot :

2019 (relevé au 21/03/2020 à la sortie d'hivernage)
570h de fonctionnement
553h de tonte
17h de recherche
217h de charge
70% efficacité
Temps fonctionnement / erreur 142

2020 (relevé au 28/03/2021 à la sortie d'hivernage)
535h de fonctionnement soit 1105h cumulées
515h de tonte soit 1068h cumulées
20h de recherche soit 37h cumulées
212h de charge soit 429h cumulées
69% efficacité (2019+2020)
Temps fonctionnement / erreur 221 (2019+2020)


Mes réglages du robot :

Mode Abri activé
Signal de la station de charge réglé sur Minimum
Délais retour Guide 1 et Guide 2 à 0
Suivre câble périphérique désactivé
Distance de recul 120cm
Mode ECO activé (j'ouvre le clapet du robot pour réactiver les signaux avant d'extraire manuellement le robot de sa base)
Tonte en spirale activée
Minuterie adaptative activée, sensibilitée moyenne


Je reviendrais bientôt pour un petit problème persistant d'alignement du robot devant la base en phase de retour, qui semble s'être amplifié depuis le changement d'abri.
Bon week-end

[Keops62]

MERCI pour ce retour, en effet ça rappelle des souvenirs ;-)

Pour le problème d'alignement, il faudra un plan avec positions et distances des câbles dans la zone.

[Kokliko35]

Super plan (tu l'as fait avec quoi ? visio ? autre chose...) il faut que j'arrive à faire la même chose pour simplifier l'installation et me souvenir où les câbles passent précisément (terrain de 4500m² dont 3600 à tondre)

Preneur aussi de qq infos par rapport à l'abris.. simple, élégant... faut pas chercher + compliqué je pense... il faut que je vois comment je peux l'intégrer à mon atelier sans qu'il ne me dérange à l'intérieur... ou alors je le laisse en extérieur, c'est aussi faisable.

[Ovibot]

Bonjour

J'ai fait le plan sur un logiciel professionnel de DAO au boulot (je suis dessinateur).
Mais je pense qu'un simple logiciel de dessin 2D gratuit doit pouvoir faire l'affaire.
Voir même tracer des lignes sur une photo de ton terrain avec un logiciel de retouche d'image.

Pour l'abri j'essayerai de mettre le plan sur le forum mais il faudrait que je le corrige avant.
En bois, je n'ai utilisé que des éléments simples classe IV, faciles à trouver en grande surface de bricolage (clin, lambourde et lame terrasse, poteau 70x70mm).
Je me suis arrangé pour que les panneaux latéraux soient démontables et j'ai essayé de mettre le moins possible de métal (26 vis en tout).
Le volet de la façade est collé sur un axe plastique, ce qui me permet d'ouvrir le panneau de contrôle du robot avant de l'extraire si besoin.
ça m'évite de soulever le toit, très lourd.
Je dois d'ailleurs encore l'étancher mais il est trop plat pour du bardeau bituminé.
Je vais peut-être mettre une membrane EPDM (bassin à poissons ou terrasse inaccessible).

A suivre ...

[Kokliko35]

Merci pour ton retour et les différents éléments... je cherche en effet un soft 2D (pas besoin de 3D pour ce que je souhaite)... non seulement pour mon installation, mais pour pouvoir le conserver dans le temps et bien savoir où tout a été mis... donc pas envie de simplemenet faire qq gribouillages, mais avoir qq chose de plus soigné et fini.
Le pb souvent des softs de dessin gratuit est que c'est bcp de choses à "main levé" et on perd la précision du tracé "métrique" et sa justesse.

[Ovibot]

Bonjour

J'ai fait un relevé de la position des fils périphériques et des guides devant la base.

[img https://nsa40.casimages.com/img/2021/04/19/210419073829147114.jpg]

Je ne sais pas comment j'ai fait mais le nouvel abri est désaxé de 5 cm vers la droite.
J'ai donc déterré les 2 fils guides pour les réaxés sur la base (au laser, tant qu'à faire les choses bien) mais je n'ai pas touché aux fils périphériques.
Malheureusement mon robot continu à se décaler vers la gauche en approchant de l'abri.
Il arrive toujours à rentrer mais il peut mettre parfois jusqu'à 15 minutes à trouver le bon angle.
ça lui arrive cependant de rentrer du premier coup mais c'est assez rare.

Le problème semble aléatoire et je pense qu'il existe depuis l'installation d'origine.
Mais comme au début j'avais désaxé les guides de 8cm vers la droite, le problème était probablement atténué.

Voici quelques vidéos de l'entrée du robot

Problème Alignement Rentrée Robot (Vue extérieure).mp4
[url https://www.casimages.com/f/c9RMLYTwAVb]

Problème Alignement Rentrée Robot (Vue intérieure Abri).mp4
[url https://www.casimages.com/f/GZwH3gUwAVb]

Alignement et Entrée Réussie.mp4
[url https://www.casimages.com/f/GL53OyTwAVb]

Entrée et Arrimage Robot.mp4
[url https://www.casimages.com/f/eC2HZRSwAVb]


Et voici les valeurs des signaux relevés AVANT la modification des guides :

Robot sur la base
AVG AVD ARG ARD
G1 79 97 -53 105
G2 74 91 -57 103
F -284 -282 199 206
N 115 -271 -155 161

Robot juste devant l'abri (environ 30cm du bout de la base), axé
AVG AVD ARG ARD
G1 87 93 -89 114
G2 85 91 -86 112
F 161 160 129 134
N 4 50 -11 14

Robot à 1 mètre de la base, axé
AVG AVD ARG ARD
G1 88 98 -89 107
G2 86 96 -89 106
F 120 120 94 98
N 1 4 -1 2

Robot à 2 mètres de la base, axé
AVG AVD ARG ARD
G1 95 98 -83 105
G2 93 95 -77 101
F 74 74 59 61
N 0 0 0 0

Robot à 1 mètre à droite de la base, niveau façade abri
AVG AVD ARG ARD
G1 -100 -95 93 97
G2 -100 -95 91 95
F 117 114 99 97
N 52 49 24 22

Robot à 1 mètre à gauche de la base, niveau façade abri
AVG AVD ARG ARD
G1 -66 -67 -62 -70
G2 -69 -70 -66 -74
F 116 116 91 98
N -45 -45 -16 -18


Et APRES la modification des guides :

Robot sur la base
AVG AVD ARG ARD
G1 77 97 -65 105
G2 73 90 -65 103
F -285 -284 196 208
N 164 -271 -155 162

Robot juste devant l'abri (environ 30cm du bout de la base), axé
AVG AVD ARG ARD
G1 69 86 -102 116
G2 65 85 -102 114
F 156 156 131 131
N -2 45 -14 12

Robot à 1 mètre de la base, axé
AVG AVD ARG ARD
G1 82 96 -101 109
G2 80 94 -101 107
F 114 114 95 95
N 1 4 -2 2


Le signal N me semble déséquilibré et peut varier fréquemment, sans bouger le robot.
Si je décale le robot vers la droite de la base, le signal N AVG remonte.
Il y a très peu de métal dans l'abri et autour, donc je ne pense pas à une perturbation.
Et j'ai fait des tests avec et sans la boite de dérivation et sa carte relais et les valeurs des signaux ne changent pratiquement pas.
J'ai aussi généré un nouveau signal boucle mais ça ne change rien.

Qu'en pensez-vous ?
Quelles autres investigations me conseillez-vous ?
La base peut-elle avoir un problème ?

Merci d'avance pour vos conseils

[Umbra55]

[quote le 01/05/2021 à 14:58:48, Ovibot a dit :]Quelles autres investigations me conseillez-vous ?[/quote] Il faudrait commencer par lire et appliquer cette FAQ:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/9518/peut-on-installer-la-base-en-dehors-de-la-zone-de/]