installation AM 450X 3000m2

[gillout]

Bonjour
Je suis gardien d’une propriété dans le sud de la France.
Nous avons 7000m2 d’herbe arrosé et 2000m2 non arrosé.
Nous utilisions une tondeuse Gianni Ferrari turbo grass630 pour tondre ces surfaces, cette tondeuse est excellente pour tondre mais très bruyante.
Pour cette raison nous avons installé une am450x pour tester les robots tondeuse sur la partie sud du jardin qui représente environ 3000m2 de l’herbe arrosé. Ci-joint plan de l’installation test.

Après 3 mois d’utilisation je suis agréablement surpris par la qualité de la tonde, je dirais que le résultat et mieux qu’une tonte tonte classique, disons plus n’naturel. En plus de cela plus de déchet de tonte et plus de bruit.
Nous comptons tondre d’autre zone avec ces moutons automatique.
Je suis très bricoleur et technicien de métier, ces moutons m’intéresse et je voudrais réaliser les prochaines installions moi-même, par plaisir et aussi je pense avoir des besoins spécifiques.
J’espère que vous pourrez m’apporter des conseils.
Gilles


[URL=http://img115.xooimage.com/views/c/6/7/zone-tonte-sud-mas-am-450x-568f794.png/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/c/6/7/zone-tonte-sud-mas-am-450x-568f794.png[/IMG][/URL]

[gillout]

Voici quelques explications sur l'installation:

La zone de tonte et entouré d'un trait vert.
Le trait jaune qui forme un carré avec le trait vert en face et une zone que l'on peu exclure par l’intermédiaire de 2 interrupteurs va et vient. Lorsque les fruitiers qui si trouve sont en production et que les fruits tombent au sol on peut exclure cette zone ( de manière compliqué je trouve).
Le cercle jaune est la station de charge
le trait rouge le fil guide 1

La zone entouré en bleu est le futur projet d'extension de la zone verte

La zone entouré d'un trait marron est un projet pour un nouveau robot.

On peu voir que le fil guide 1 traverse un chemin pour rejoindre une petit zone excentré.

[Mheller]

1ère réflexion le 450X possède 3 fils guides, il n'y en a qu'un sur le plan.
la zone marron fait quelle surface?
Comment a été réalisé par l'installateur la traversée du chemin (largeur du passage et placement du guide)
la partie au dessus de l'allée centrale sera t-elle un jour à tondre.
Le propriétaire accepterait-il plusieurs robots ?

[quote ]Lorsque les fruitiers qui si trouve sont en production et que les fruits tombent au sol on peut exclure cette zone ( de manière compliqué je trouve). [/quote]

Il n'y a rien de compliqué à installer et faire fonctionner l'exclusion temporaire d'une zone, j'en ai 3 chez moi.
Il suffit de poser d'un côté un interrupteur va et vient et de l'autre un connecteur Wago 3 pin. Il faut simplement (comme tout va et vient) repérer le sens du basculement.

[gillout]

Mheller

Merci pour ta réponse.
La traversé du chemin fait 4 m de large, je ne sais pas ou ce trouve le fil guide, entre les fils périphérique mais je peux faire des recherches pour savoir exactement.

La zone marron fait 1400M2 mais elle fait partie d'une zone ou il y a des contraintes horaires, Je mettrai la semaine prochaine des vues et les contraintes de cette partie du jardin ou il y aurait aussi des parties non arrosés a tondre.

La partie au nord du chemin serait a automatisé aussi mais il y a des platanes avec des feuilles qui tombent même l'été. Pour l'instant pour l’esthétique le ramassage semble la seule solution. Si vous avez une solution pour les feuille cela pourrait faire avancer les choses.

Le propriétaire serait d'accord de tout automatiser mais 2 choses s'oppose a cela pour l'instant :
- les feuilles présentent sur la partie nord.
- je voudrais contrôler les horaire de présence dans chaque zone de la tondeuse suivant les contraintes horaire.

Par exemple pour la piscine, la contrainte est qu'il ne dois pas y avoir de robot de 11h a 20h. Mon idée serait de positionner une 450X pour tondre 1400M2 de 20h a 2h par exemple ( surdimensionner la machine pour tondre vite la zone et avoir le temps pour arroser ) et de faire travailler sur les autres créneaux la tondeuse sur des zones proche sans contrainte. D’après ce que me dit le technicien ou ce que j'ai pu voir sur le soft de la 450 ce n'est pas possible?

Cela serait très intéressant de pouvoir créer 3 zones et de programmer des créneaux horaire chaque zone. Peu d'autre marque que husquvarna permette cela?

Merci pour vos conseils

Bon week end

Gilles

[gillout]

a j’oubliai, la zone fruitier et gérer par 2 inter va et vient. Pourrais tu me faire un croquis électrique. Cela cela me parait plus simple que mon installation. Merci

Gilles

[Kiss]

salut gillout

pour ta dernière question rien de compliqué
il te faut simplement mettre un connecteur Wago 3 pin à la place d'un des deux inter va et vient
ainsi tu n'a qu'un seul inter a manipuler pour interdire ou autorisé la zone
pour les explications et en faisant simple, si un fil n'est pas relié par les deux extrémités à la boucle periph, il n'est pas détecté par le robot

pour les autres questions je laisse les experts répondre

[Kiss]

erreur de manip

[Mheller]

Kiss a répondu à ta question pour le va et vient.

Maintenant pour le reste et en particulier pou déterminer des créneaux horaires et des surfaces à la carte il y a la solution des zones alternées.
J'ai fait un tuto de ce type d'installation [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

[gillout]

Merci Kiss et Mheller pour vos réponse.
J'ai compris pour le va et vient . Je modifierai l'installation, cela fera un inter en moins a manipuler et une panne potentielle en moins aussi.

Merci pour le lien, je vais allé voir .

[gillout]

Bonjour,
Dans un premier temps j’aimerai terminer les zones que le robot 1 dois tondre.
Sur la vue de dessus cette parcelle est entourée d’un trait bleu, sa surface est d’environ 200m2.
Pour accéder à cette zone la tondeuse devra traverser un pont en bois de 1.9m de large et 6m de long. (photos du pont jointe).
Le technicien m’a dit que la largeur entre 2 fils périphérique doit être au moins égale à 1.5m.
Je pensai faire passer les fils périphériques dans des tubes iro fixé sous les planches du pont espacés de 1.5m.
J’ai deux questions à vous poser/
- Peut-on réduire l’espacement de ces fils périphériques, ou bien faire en sorte que le robot reste le moins possible sur le pont ? Vu qu’il n’y a rien à tondre. L’Ideal est que le robot traverse tout droit.
- Y a-t-il besoin d’installer un fils guide ?
Merci pour vos réponses
Bonne journée
Gilles
https://ibb.co/1zQsQkk

[gillout]

[url=https://ibb.co/1zQsQkk][img]https://i.ibb.co/3Rdfdnn/IMG-0784.jpg[/img][/url]

[Keops62]

La largeur minimale est de 60 cm entre les 2 câbles périphériques (sauf obésité nouvelle sur les 450X).

Oui un guide passant dans ce couloir permettrait au robot de se rendre dans la zone lors d'un départ depuis sa base.
Le 450X dispose de 3 guides, dont l'utilisation permet d'améliorer la gestion des zones en mode automatique GPS comme en mode non GPS (ie sans la cartographie).

Avec 2 guides ce serait déjà mieux,
notamment le guide rouge pourrait ne plus faire cette boucle côté pont et pourrait ainsi gérer la partie de gauche (sur le dessin),
le guide prendrait le relais.

Il faudrait juste contrôler la longueur de boucle guide ainsi créée dans cette zone (max 400m ou un poil plus mais pas trop).

Et un 3e guide pourra gérer la partie de droite, dont la zone "marron".

[gillout]

Merci Keops62 pour ta réponse.
Je vais m'occuper de la zone bleu dans un premier temps en rajoutant un guide et en essayant différent largeur pour passer le pont. Je vous tiendrai au courant des tests!

Pour la zone marron je ne crois pas que je pourrais la gérer avec ce robot car cette dernière zone et soumise a des contraintes horaire. J'en ai parlé plus haut. Mheller m'a conseillé une installation parasite qu'il a réalisé avec succès. Je verrai cela un peu plus tard . J'aurai préférè trouver une marque de robot que l'on puisse programmer de cette manière : tu gères la zone 1 de 20h a 2H, la zone2 de 11h a 15h et la zone 3 de 15h a 20h. Mais apparemment cela n'existe pas.
Merci a bientôt et encore merci
Gilles

[gillout]

Juste pour précision pour le matériel nécessaire/

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/04/lzf6.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/04/lzf6.jpg[/img][/url]

Le fil bâtiment 1.5mm2 H07VU pour périphérique et guide [c #990033]EST DU RIGIDE[/c]?

Pour les connecteur wago ok et je suppose que le silicone sert a isoler ces connecteur mais comment procéder?

Est ce que poser les fils au sol avec des cavalier est suffisant? Sinon l'enterre câble mécanique reste la seule solution?

Merci

[Keops62]

Le 1.5 mm² n'est pas si rigide que ça ! J'en ai posé plus de 700 m ...
C'est le 2.5 mm² qui est nettement plus raide ;-)

Pour rendre étanche le Wago (comme d'autres dominos standards non étanches), tu bourres avec le silicone pour que les parties non isolées soient couvertes. Ensuite petit nettoyage pour éviter de s'en mettre partout ;-)

Oui la pose sur le sol avec cavaliers suffit en général.
Enterrer peut être réservé aux zones avec un vrai risque pour le câble : coupure par un outil, déformations dans un passage d'engins lourds ...
Chez moi j'ai enterré les 700 m avec la "main" (bêche et tasseau) : faisable mais fastidieux, et faut attendre la saison humide pour profiter d'un sol meuble. A refaire, certaines zones non exposées aux coupures seraient restées en aérien.
D'ailleurs, dans les derniers agencements du terrain, je n'ai pas enterré.
Ce qui a été fait le mois dernier est déjà recouvert par la pelouse.

Pour les zones horodatées,
la solution proposée par MHeller la plus simple et la moins chère après la gestion manuelle par interrupteurs (inverseurs de va-et-vient).
Sinon il y a la carte Robonect : elle permet de gérer des [a https://www.robonect-shop.de/shop/passagen-garagentor-relais/]relais pour activer/désactiver des passages[/a].
Elle fait un peu double emploi avec l'électronique du 450X mais ça simplifie la gestion :
Voici [a https://translate.google.fr/translate?sl=de&tl=fr&u=https%3A%2F%2Fwww.robonect-shop.de%2Fshop%2Fpassagen-garagentor-relais%2F]un lien pour une version traduite en français[/a].

[gillout]

Merci Keops62 pour ces précisions.

Maintenant il faut que je me mette au boulot.^^

[gillout]

Bonjour
Je vais finalement commencer les essais cette semaine afin mieux comprendre comment cela fonctionne. Je vais réaliser l'installation moi même des autres secteurs.
J'ai le feu vert pour moutoniser la secteur EST en marron et aussi la zone NORD. Ces secteurs sont complexes

La secteur EST va comporter 2 a 4 zones piloter avec le procéder de zone alterné proposé par Mheller. Une de ces zones a des contraintes horaire.

Le secteur Nord sera avec 3 ou 4 zones. La moitié de ces zones ont des contraintes horaire.

Je pense équiper ces 2 derniers secteurs d' un 450x chacun.

Il serait peu être intéressant de piloter le robot avec le système Robonect mais je ne trouve pas d'exemple bien parlant sur le net. Du coup je vais tester le procédè de zone alterner qui sera piloté avec un arduino ce qui permettra de passer a trois ou quatre zone sans me prendre la tête.

J'ai une question / sur le plan sur mon premier message, on voit la zone verte tondu par le 1er robot 450x et la zone EST a gauche qui sera tondu par le 2er robot 450X. Comment gérer cette partie ou les 2 secteurs sont accolés?
Doit on tenir les fils périphériques des 2 secteurs écarté d'une certaine distance ou bien les faire chevaucher??????? les deux périphériques vont provenir de 2 bases ( robot) différent. Il peut peu être y avoir des interférences?

Merci

Gilles

[gillout]

[img http://img115.xooimage.com/files/4/b/4/vu-dessus-mas-01-570a07c.png]

[JPMalef]

Il n'y a pas de problème à faire "cohabiter" 2 Automower.

Pour tes 2 périphériques, tu peux les joindre dans la même tranchée, ou respecter une distance de "sécurité" pour éviter que par le plus grand hasard, les 2 moutons se bousculent.

Pour les signaux, lors de l'installation du second mouton, si il a un problème de signal, tu génère un nouveau signal pour le second,avec le mouton dans sa base.

[gillout]

Merci pour ta réponse JPMalef

Je ne savais que l'on pouvait changer de signal, je vais me renseigner comment faire.

Actuellement le Robot A tond la zone 1 et 2. Je compte lui rajouter la zone 11 en violet dans un futur proche. J'ai remis le robot en marche hier, tout se passe bien.

J'ai commander un détecteur de câble hier, qui apparemment va me permettre de détecter les câbles périphériques durant leurs fonctionnements. Cela me sera surement très utile bientôt. https://www.amazon.fr/gp/product/B017H4LKUA/ref=ppx_od_dt_b_asin_title_s00?ie=UTF8&psc=1

Hier je me suis rendu compte que l'on peut que programmé via le téléphone que 2 plages horaires par jour, ce qui veut dire que mon projet de réaliser 3 ou 4 zone indépendante par robot devient plus compliqué.

Gilles