Modéle L200: historique des améliorations firmware

[rapetou007]

Dans ce topic, vous trouverez toutes les informations et modifications importantes consernant la mise à jour de la série L200, le numéro du firmware (flash), les bugs corrigés vis à vis du flash précédent, etc.
Il est un fait évident que vous ne trouverez pas le firmware dans ce topic ni même dans ce forum, mais vous saurez déjà si il y en a un pour votre machine, et ce que cela va apporter de plus à votre machine en bien ou en moins bien.
À vous de décider de vous présenter ou pas, chez votre vendeur pour faire la mise à jour.

[rapetou007]

V. 2009-03-30
Signal pendant que la machine suit le câble. Dans le cas où le signal n’est pas assez puissant, pendant que le robot suit le fil
périphérique, il s’arrête et repart continuellement. Avec cette version cet inconvénient est éliminé.

V.2009-02-04
Control sur le courant des moteurs des roues. Dans certain cas le system pour reconnaitre le model de la carte mère sur les
cartes AM2000/07 ne fonctionnais pas, et donc apparait erronément le message Erreur Moteur de roue « CURR ».

V. 2008-12-02 & V. 2008-12-09
Traductions en langue Française. Corrections sur la langue française.

V. 2008-11-12
Version : le robot affichera la version YYYY_MM_DD et ensuite le numéro du firmware.
Heurt pendant que la machine suis le fil. Dans le cas où elle trouve un obstacle pendant qu’elle suivit le fil, la courbe est
faite en contrôlant mieux les impulses de l’encoder.
Control de la Recharge quand la batterie est très basse. Ce control a été encore amélioré.
Control d’énergie sur les moteurs de roue. Le control d’énergie réel a été introduit seulement sur les cartes mère
AM2000/07.Dans le cas où il y a une énergie supérieure que celle normalement utilisée pendant le travail, le robot s’arrête
avec motor error « CURR ». Pour mieu comprendre la raison de défectuausité du moteur de roue, nous avons introduit deux
étiquettes
1) ”ENCOD“= Vitesse du moteur à 0 ou près de 0. Nous supposons des problèmes avec un encodeur défectueux ; le
robot est bloqué par quelque chose pendant son travail ordinaire. D'un autre coté il peut y avoir une défectuausité sur la
carte mère.
2) ”CKSTOP”= Vitesse Moteur plus basse que la normal de fonctionnement. Nous supposons quelques problèmes
sur l’encoder (eau), sur le réducteur où sur le robot lui même, qui est ralenti pendant le travail ordinaire.
Test Motor. Sur les cartes mère AM2000/07. Dans le cas où il y a une énergie excessive, le test arête le moteur pour
prévenir l endomagement des drivers sur la cartes mères.
Modulation. Les paramètres pour gérer les moteurs de coupe Tecno et FISE ont été mis au jour.
Nouvelles fonctions. La gestion de la troisième aire secondaire a été introduite sur les modèles Deluxe et Evolution.
Nouvelles fonctions. Sur le Menu de Service nous avons ajouté l’option “Test Tilt” pour contrôler le fonctionnement
correct de l’inclinomètre. Avec le taste Enter nous faisons un reset des valeurs à 0, comme ca se passe dans la base de
recharge.
Nouvelles fonctions. Sur le Menu de Service nous avons ajouté l’option “Blackout”. En activant ce paramètre sur « ON »,
dans le cas où il y a un Blackout, même au milieu du jardin, le robot ne cherche pas à faire la synchronisation, mais il
s’arrête tout de suite avec le message “Blackout – SIG04”. On suggère d’activer l’option dans le cas où il y a des piscines
ou quelques aires dangereuse dans le périmètre du terrain à couper.
Nouvelles fonctions. Sur le Menu de Service nous avons ajouté l’option “Safety Lift”. En ce moment cette option n’est pas
activée.
L’option Spiral a été effacée du menu de service.
Menu Statistiques. La voix Clock-Error affiche maintenant seulement une valeur concernant les fois que la montre s’est
bloquée. Le robot va le restaurer par lui-même, dans le cas où la valeur est trop haute, il faut contrôler si le robot met à jour
son heure régulièrement.
En cas de conditions pas prévus par le logiciel, le robot se remettra à l’état initial en montant « WATCHDOG ERROR ».
Appuyer sur ENTER pour redémarrer le robot. Ensuite c’est nécessaire d’informer Zucchetti de l’erreur rencontré.

V. 2008-07-24
AREPORT : En ce moment la fonction a été désactivée à cause de problèmes techniques.
Traduction: Corrections concernant le finlandais

V. 2008-06-25
Bug correct. Le robot travaille mais avec les moteurs de roue qui ne tournent pas. La mise à jour résout ces cas où on
trouve le robot arrêté près du câble périphérique où près d’un obstacle, qui fonctionne mais avec les moteurs de roue qui ne
tournent pas.
Bug correct. Communication avec AREPORT. Quelques informations telles que “Motor Type IMS40” n’étaient pas bien
transmises au Report Software.
Bug correct. Le robot avec les batteries déchargées qui ne reconnaît pas la base de recharge. Le problème apparaît avec des
batteries extrêmement déchargées, sous 23 Volts.
Traduction dans des langues étrangères. Il y a des corrections sur la langue finlandaise, Française, Espagnole et Portuguêse.

V. 2008-05-30
Sur le “Service Menu” à été introduit “Battery Type” comme ca on gère les divers modèles de batterie au lithium. Une
lettre circulaire ira expliquer l'utilisation correcte et le bon fonctionnement.
Traductions en langue Française. Corrections sur la langue française.

[rapetou007]

[b][/b] V. 2009-11-18 - r.5669
• Allemand ajouté dans TMZ4.
• Le programme est compatible avec les nouvelles cartes AM2000/09N
• Bug corrigé pour le fonctionnement du “TILT Error” sur les cartes avec boules au mercure

[b][/b] V. 2009-05-27
• Pelouses avec des pentes d’environ 27°. Quand le robot rencontre une pente proche aux 27° il éteint la lame sans changer la direction. Cela nous permet de gérer des jardins avec des pentes excessives de façon meilleure.

[b][/b] V. 2009-05-15
• Le Bug a été corrige dans le cas où le client active par erreur le gestion de l’ “aire serre” dans une aire du jardin avec la base de recharge sans l’éteindre et l’allumer de nouveau, le robot chaque fois qu’il sortait pour travailler rentrait immédiatement à la base de recharge. Avec cette version le robot, s’il n’est pas éteint et allumé de nouveau sort de la fonction “aire serre” et commence de nouveau à travailler, sur la base des horaires programmés.
• L’algorithme de déblocage a été changé dans le cas où le robot se trouve à travailler sur un terrain pas approprié et que les roues glissent. Comme ça elles ne permettent pas la rotation de la machine.

[poildecarotte]

aha "boule au mercure"...attention donc au recyclage du robot. Sur les anciennes versions d'AM il existe un capteur avec bille mobile, pas de risque de pollution, mais le capteur peut être défectueux si le robot a pris l'humidité et que la bille a rouillé. Les derniers robots AM ont un capteur 3D au silicium donc plus besoin d'élément mobile.

[rapetou007]

et oui certains robots Ambrogio ont encore quelques lacunes de ce genre, mais pour le moment je n'ai encore jamais trouvé de robot dans la décharge municipale, espérons que cela dure.

[rapetou007]

ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-03-19 r.6585
• Première version officielle qui supporte les moteurs Brushless V’10 sur les cartes mère AM2000/09B et suivantes. Les robots équipés avec des moteurs standards avec charbons continuent, pour le moment, à être livrés avec la version V. 2010-03-19 r.6591.
• Des petits changements sur le menu de service ont été introduits par exemple pour contrôler la température des moteurs.
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-03-19 r.6591
• On a amélioré la gestion du la reconnaissance des flèches. (Rentrés rapides).
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2009-12-15 r.5868
• Première Version officielle supportée seulement sur les modèles V’10 équipés avec Carte mère AM2000/09A et suivantes.

[rapetou007]

ROBOT MODELL V’10. RELEASE V. 2010-03-29 r.6648 Avec charbons - V. 2010-03-29 r.6647 Sans charbons

• La courbe pour contourner la base de recharge et atteindre l’aire secondaire dans le sens des aiguilles d'une montre a été améliorée.
• Télécommande: Nous avons unifié le contrôle du robot qui peut être effectué soit avec la télécommande Bluetooth, soit ave la télécommande radio fréquence.

[rapetou007]

ROBOT MODELL V’10. RELEASE V. 2010-03-29 r.6648-6711 Avec charbons - V. 2010-04-21 r.6806 Sans charbons
Modèles avec moteurs Brushless. Rotations du moteur lame réglés à 3000/4000RPM.
La plage de la température interne des drivers de la carte mère à etes réglée à 85-110°.

[rapetou007]

ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-05-26 r.7031 Sans charbons
Oscillation pendant que la machine suit le câble. Le control sur le moteur pendant que le robot suit le câble a été révisé
à fin de réduire les oscillations qui causaient la détection de « Rentrées rapides » même si pas présents ou l’éloignement
du fil.
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-05-17 r.6981 Avec charbons - V. 2010-05-17 r.6980 Sans charbons
Menu de Service: On a ajouté l’option “Spiral” qui nous permette de désactiver/activer la spirale quand le robot rencontre
l’herbe haute.
Menu de Service: On a ajouté l’option “Rapid Return” qui nous permette de désactiver/ activer la reconnaissance des
rentrées rapides pour une rentrée rapide à la base de recharge.
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-05-04 r.6909 Avec charbons - V. 2010-05-04 r.6908 Sans charbons
Le temps maxime de recharge de 3.5h a été éliminé. Dans le cas où le robot a été programmé avec un horaire de travail
ouvert, quand il rentre à la base de recharge il y reste jusqu’à quand la batterie soit chargée. Il ne sort plus après 3.5h pour
Timeout.