Modéle L300: historique des améliorations firmware

[rapetou007]

Dans ce topic, vous trouverez toutes les informations et modifications importantes consernant la mise à jour de la série L300, le numéro du firmware (flash), les bugs corrigés vis à vis du flash précédent, etc.
Il est un fait évident que vous ne trouverez pas le firmware dans ce topic ni même dans ce forum, mais vous saurez déjà si il y en a un pour votre machine, et ce que cela va apporter de plus à votre machine en bien ou en moins bien.
À vous de décider de vous présenter ou pas, chez votre vendeur pour faire la mise à jour.

[rapetou007]

V. 2009-06-17
Jardins avec des pentes proches aux 27°. Quand le robot rencontre une pente d’environ 27° il éteint la lame sans changer la
direction. Cela nous permet de gérer des jardins avec des pentes excessives dans la façon la meilleure.
Bus Error : Dans le cas où il y a des problèmes de communication avec la carte display, avant d’éteindre le moteur lame, le
robot cherche à activer de nouveau le dispositif.

V. 2009-05-15
Le Bug a été corrige dans le cas où le client active par erreur le gestion de l’ “aire fermée” dans une aire du jardin avec la
base de recharge sans l’éteindre et l’allumer de nouveau, le robot chaque fois qu’il sortait pour travailler rentrait
immédiatement à la base de recharge. Avec cette version le robot, s’il n’est pas éteint et allumé de nouveau sort de la
fonction “aire fermée” et commence de nouveau à travailler, sur la base des horaires programmés.
L’algorithme de déblocage a été changé dans le cas où le robot se trouve à travailler sur un terrain pas approprié et les
roues glissent. Comme ça elles ne permettent pas la rotation de la machine.

V. 2009-04-30
On a modifié et amélioré le fonctionnement du capteur de sûreté lame (Safety-Blade).

V. 2009-03-31 & 2009-04-10
Contrôle de la direction sur les pentes. Quand le robot sans le compas travaille sur une pente, il dirige les moteurs avec
des vitesses différentes pour compenser partiellement le mouvement rectiligne, qui autrefois emmènerait le robot vers le bas
de la pente.
Signal pendant que la machine suit le câble. Dans le cas où le signal n’est pas assez puissant, pendant que le robot suit le fil
périphérique, il s’arrête et repart continuellement. Avec cette version cet inconvénient est éliminé
Statistiques :
1) Option éliminée : Beep. Le Robot dans la base de recharge n’émettra plus aucun son.
2) Option éliminée : Test Signal. Eliminé parce-qu' avec le signal sinusoïdal, elle n’est plus considérée comme:une option
significative.
Statistiques: L’option clock error a été éliminée. Cette option n’est plus considérée comme une option fondamentale.

V. 2009-01-26
“ATTENTION INSTALLER CETTE VERSION SEULEMENT AVEC LA NOUVEL CARTE DISPLAY Cod. 200Z04500A ET
AVEC LA NOUVELLE CARTE MÈRE Cod.AM2000-08-3B”
On a introduit dans la section « OldModels » le software L300 Upgrade V08=>V09 et L300 Downgrade V09=>V08. Ce
programme permet de mettre à jour « Upgrade » un robot de la version 2008 à la version 2009 et vice versa. La mise à jour
Upgrade doit être effectué quand dans un robot V08 on installe les nouvelles composantes hardware V09. Le Downgrade
doit être effectué dans le cas où on a fait un erreur de mise à jour ou dans le cas où on est en train d’employer une nouvelle
carte mère dans un robot de la version 2008.
Afin de porter la version en arrière (Downgrade) on doit exécuter les opérations
suivantes :
1. Programmer la carte mère avec “L300-Downgrade.a37”.
2. Allumer le robot et appuyer sur la touche “ENTER” de l’afficheur.
3. Eteindre le robot. Allumer de nouveau et le programmer avec la version V’08.
Message Initial. Le message initial est changé. Maintenant le robot montre “Robot L3B XXX YY”
o “L3B” correspond au modèle Ambrogio L300 Basic.
o “ XXX” est une séquence de lettres qui est remplacée par l’éventuelle périphérique relevée.
 “A” = Alarme
 “B” = Bluetooth-Telecommande Bluetooth
 “C” = Compass-Compas
o “YY” = Il s’agit d’un numéro qui montre la version hardware de la carte mère.
o Après le message initial le robot montrera la version
o “V. An/Mois/Jour” et après la révision du release “R. nnnn” qui est un numéro progressif de version.
Introduit dans le “Service Menù”-“Compass”. Avec cette option il est possible d’activer ou désactiver le fonctionnement
du compas. Dans le cas où le compas est désactivé le robot fonctionnera avec le control de l’encodeur. Quand le robot a le
compas activé, la vitesse du robot est réduite. Pour cette raison on suggère d’activer le fonctionnement du Compas
seulement si cela est vraiment nécessaire. Avec le compas activé le Display montrera la valeur Azimut. En déplaçant le
robot, la valeur doit changer.
Alarme. La carte de l’alarme se désactive automatiquement quand les batteries sont déconnectées et dans le cas où le robot
soit éteint pour plus que 24 heures.

V.2009-02-04
Control sur le courant des moteurs des roues. Dans certain cas le system ne reconnais pas le model de la carte mère sur les
cartes AM2000/07, et donc apparait erronément le message Erreur Moteur de roue « CURR ».

V. 2008-11-28 & V. 2008-12-09
Traductions en langue Française. Corrections sur la langue française.

V. 2008-11-12
Bluetooth : enlevé le message « Bluetooth Error » en cas où le module Bluetooth n’est pas installé. C’est possible de
comprendre si le module fonctionne par le message initial :
Hello L3B BT – ça signifie qu’il fonctionne
Hello L3B – ça signifie qu’il n’est pas présent ou qu’il ne réponde pas
Version : le robot affichera la version YYYY_MM_DD et ensuite le numéro de la release.
Heurt pendant que la machine suit le fil. Dans le cas où elle trouve un obstacle pendant qu’elle suit le fil, la courbe est
faite en contrôlant mieux les impulsions de l’encoder.
Control de la Recharge quand la batterie est très basse. Ce control a été encore amélioré
Control d’énergie sur les moteurs de roue. Le control d’énergie réel a été introduit seulement sur les cartes mère
AM2000/07.Dans le cas où il y a une énergie supérieure à celle de la normal pendant le travail, le robot s’arrête
avec motor error « CURR ». Pour comprendre mieux la raison du défaut du moteur de roue, nous avons introduit deux
étiquettes
1) ”ENCOD“= Vitesse du moteur à 0 ou près de 0. Nous supposons des problèmes avec un encodeur défectueux ; le
robot est bloqué par quelque chose pendant son travail ordinaire. D'un autre coté il y peut avoir un probléme sur la
carte mère.
2)”CKSTOP”= Vitesse Moteur plus basse que le fonctionnement normal. Nous supposons quelques problèmes
sur l’encoder (eau), sur le réducteur où sur le robot lui même, qui est ralenti pendant le travail ordinaire.
Test Motor. Sur les cartes mère AM2000/07. Dans le cas où il y a une énergie excessive, le test arête le moteur pour
prévenir les dégats des drivers sur la cartes mères.
Nouvelles fonctions. Sur le Menu de Service nous avons ajouté l’option “Test Tilt” pour contrôler le fonctionnement
correct de l’inclinomètre. Avec le taste Enter nous faisons un reset des valeurs à 0, comme ca se passe dans la base de
recharge.
Menu Statistiques. La voix Clock-Error affiche maintenant seulement une valeur concernant les fois que la montre s’est
bloquée. Le robot va la restaurer par lui-même, dans le cas où la valeur est trop haute, il faut contrôler si le robot met à jour
son heure régulièrement.
En cas de conditions pas prévus par le logiciel, le robot se remettra à l’état initial en montrant « WATCHDOG ERROR ».
Appuyer sur ENTER pour redémarrer le robot. Ensuite c’est nécessaire d’informer Zucchetti de l’erreur rencontré.

V. 2008-09-19
Sur le “Service Menu” à été introduit “Battery Type” comme ca on gère les divers modèles de batterie au lithium.
Gestion Bluetooth. La configuration Utilisateur à travers le système Bluetooth a été désactivée.
Modulation de la lame. Optimisation des paramètres de référence.

[rapetou007]

V. 2009-11-05 – r.5600
• Allemand ajouté dans TMZ4.
• Le programme est compatible avec les nouvelles cartes mère AM2000/09N

V. 2009-09-01 - r.5261
• Pelouses avec des pentes d’environ 27°. Quand le robot trouve une pente d’environ 27° il éteint la lame, fait la simulation de l’obstacle et change de direction. La modification a été de nouveau introduite pour éviter de trouver le robot arrêté sur les plantes avec des troncs inclinés, qui n’ont pas été délimités comme il aurait été nécessaire de le faire.
• A’ la sortie de la base, dans le cas où il y a des problèmes “BUS ERROR / RAIN“ le robot cherche à faire redémarrer la communication tandis qu' avant il s’arrêter immédiatement avec l’erreur.

[rapetou007]

ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-03-19 r.6585
• Première version officielle qui supporte les moteurs Brushless V’10 sur les cartes mère AM2000/09B et suivantes. Les robots équipés avec des moteurs standards avec charbons continuent, pour le moment, à être livrés avec la version V. 2010-03-19 r.6591.
• Des petits changements sur le menu de service ont été introduits par exemple pour contrôler la température des moteurs.
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-03-19 r.6591
• On a amélioré la gestion du la reconnaissance des flèches. (Rentrés rapides).
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2009-12-15 r.5868
• Première Version officielle supportée seulement sur les modèles V’10 équipés avec Carte mère AM2000/09A et suivantes.

[rapetou007]

ROBOT MODELL V’10. RELEASE V. 2010-03-29 r.6648 Avec charbons - V. 2010-03-29 r.6647 Sans charbons.

Télécommande: Nous avons unifié le contrôle du robot qui peut être effectué soit avec la télécommande Bluetooth, soit ave la télécommande radio fréquence.

[rapetou007]

ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-05-26 r.7031 Sans charbons
Oscillation pendant que la machine suit le câble. Le control sur le moteur pendant que le robot suit le câble a été révisé
à fin de réduire les oscillations qui causaient la détection de « Rentrées rapides » même si pas présents ou l’éloignement
du fil.
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-05-17 r.6981 Avec charbons - V. 2010-05-17 r.6980 Sans charbons
Menu de Service: On a ajouté l’option “Spiral” qui nous permette de désactiver/activer la spirale quand le robot rencontre
l’herbe haute.
Menu de Service: On a ajouté l’option “Rapid Return” qui nous permette de désactiver/ activer la reconnaissance des
rentrées rapides pour une rentrée rapide à la base de recharge.
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-05-04 r.6909 Avec charbons - V. 2010-05-04 r.6908 Sans charbons
Le temps maxime de recharge de 3.5h a été éliminé. Dans le cas où le robot a été programmé avec un horaire de travail
ouvert, quand il rentre à la base de recharge il y reste jusqu’à quand la batterie soit chargée. Il ne sort plus après 3.5h pour
Timeout.
ROBOT MODÈLE V’10. RELEASE V. 2010-03-29 r.6648-6711 Avec charbons - V. 2010-04-21 r.6806 Sans charbons
Modèles avec moteurs Brushless. Rotations du moteur lame réglés à 3000/4000RPM. La plage de la température interne au
driver de la carte mère est réglé à 85-110°.

[herve_44130]

Bonjour Monsieur,
Je suis à la recherche de documentation sur cette machine la L300 Bluetooth basic. J'ai trouvé la documentation d'utilisation. Si vous avez d'autres éléments, çà m'intéresse.
Je voudrais avoir des pistes de recherche pour le dépannage de ce robot. Quand j'appuis sur le bouton marche, rien ne se passe. Y-a-t' il des sécurités qui empêcherait le démarrage. Est-ce le clavier de commande qui serait hors service. Comment le tester? Je suis preneur d'aide.
Merci