Rentrée indécise

hesathan · Message par **hesathan** » sam. mars 21, 2020 2:54 pm

Bonjour,
Je viens de remettre en fonction mon 315X.
A chaque fois qu'il retourne dans sa base, il fait 3 tentatives, il rentre, ressort... tourne devant la station, puis rentre ... et ressort....
Quelqu'un aurait une idée?
Merci pour votre aide

Mheller · Message par **Mheller** » sam. mars 21, 2020 3:43 pm

Le contact avec la base est-il bon?
La base est-elle un peu en pente?

hesathan · Message par **hesathan** » sam. mars 21, 2020 5:14 pm

Qu'entendez vous par contact avec la base?
Celle ci est légèrement en pente descendante (8mm sur la longueur)

Mheller · Message par **Mheller** » sam. mars 21, 2020 7:35 pm

quand tu dis que le robot rentre sur sa base, est ce qu'il va jusqu'à toucher les contacts? normalement dans ce cas il donne un petit coup de rein pour s'arrimer à la base. Dans le cas où le contact est mauvais il recule, considérant qu'il est mal positionné et recommence la procédure. Lorsque la base est un peu en pente du fait de la gravité le contact est moins franc. Il faut peut-être nettoyer les contacts.

hesathan · Message par **hesathan** » dim. mars 22, 2020 5:33 pm

Bonjour,
Je vais regarder les contacts. Avec quoi conseillez vous de les nettoyer?

Message par **jonas0_13** » dim. mars 22, 2020 7:56 pm

Petite brosse métallique