Plaque de base alternative (les différentes étapes de la réalisation).

[macgiver]

Un rapide calcul pour une plaque de 6 cm de 0,65 * 0,8 m cela donne 81 kg pour 30 l de béton donc inutile de mettre des clous !!
Au lieu de faire des jambages en béton, ce qui alourdirait encore l'objet, je me demande s'il y aurait un inconvénient (d'ordre electromagnétique) à faire une structure métallique acier ou alu peut-être dont la partie verticale serait fixée uniquement à l'arrière de cette plaque et qui passerait par dessus l'AM de façon à y fixer une couverture en tuiles, shingle, ou autre.
Mon but n'est pas de faire un bunker, je n'en ai pas besoin.

[poildecarotte]

toute construction métallique dans les murs ou le toit de l'abri aura tendance à atténuer la portée du signal F = signal de positionnement lointain du robot (7 m de portée d'après les données constructeur): en gros vous emprisonnez votre émetteur dans une cage de Faraday.
Maintenant si vous avez un guide, peut-être pouvez-vous vous en passer.
Pour le signal N de positionnement proche, à mon avis les perturbations ne devraient pas trop gêner la réception car le robot a carrément le capteur sur les boucles. Peut-être par précaution vaut-il mieux faire une construction symétrique par rapport à l'axe de symétrie de la plaque, de telle sorte que les absorptions soient les mêmes pour les deux boucles de positionnement.

[macgiver]

Après réflexion je vais faire un toit à base d'une structure en tubes de PVC (type évacuation eaux usées) de diamètre 50. Les tubes de supportage seront noyés dans la plaque de béton.
Je joindrais des photos dés que j'aurais commencé la réalisation ... d'ici ce printemps.

[macgiver]

Voici d'abord la charpente de la toiture de la bergerie

Elle sera ensuite fixée à la plaque de base en béton
Je 'ai pas encore collé les raccords en PVC entre eux.
Sur cette charpente je prévois de coller des plaques de PVC pour la toiture et des parois verticales souples


[URL=http://img7.imageshack.us/i/charpentemouton2.jpg/][IMG]http://img7.imageshack.us/img7/6117/charpentemouton2.th.jpg[/IMG][/URL]

[poildecarotte]

ah pas mal! Sympa cet assemblage de tuyauteries comme un jeu pour enfant!

Il y aura des piliers devant? Pour les éviter vous pouvez songer à accrocher le toit à l'avant par un cable solide fixé au mur.

Lorsque le robot est entrain de se charger dans la base, il peut être utile de pouvoir jeter un oeil sur l'écran pour vérifier la charge: vous prévoyez une fenètre pour celà ou bien vous laissez tomber et vous retirez le robot de la base si vous devez le configurer?

[macgiver]

[URL=http://img130.imageshack.us/i/toiturebergerie.jpg/][IMG]http://img130.imageshack.us/img130/9328/toiturebergerie.jpg[/IMG][/URL]
Voilà l’autre face de la maison au mouton. Par les piliers en PVC qui descendent verticalement je ferais la liaison avec la plaque de base en béton. Cette liaison sera démontable afin de pouvoir accéder au mouton pendant la charge. Pour le moment j’envisage de mettre 2 tubes plus petits solidaires de la base en béton sur lesquels je viendrais enfiler les piliers creux du toit.
Ma configuration ne permet pas de fixer le toit du mouton au mur de ma maison. C’est pour cela que j’ai envisagé cette solution.
Je réfléchis encore à cette solution avant de coller les tubes car je voudrais profiter des tubes creux pour faire passer l’alimentation d’un détecteur de pluie par exemple !

[macgiver]

Et si on passait les enroulements présents dans la plaque de base dans tubes creux de cette charpente ?
Cela est-il envisageable du point de vue fonctionnement electronique ?
Je peux aménager les tubes pour pouvoir faire passer assez facilement les trois enroulements. Ainsi les fils ne seraient plus soumis aux intempéries !!!

[poildecarotte]

on en a parlé avant dans la discussion mais personne n'a pour le moment fait de test en mettant les boucles au dessUS du robot.

Etes-vous sûr que les deux piliers verticaux à l'arrière (donc au premier plan de la photo précédente) suffiront à tenir le toit?
Actuellement vous avez mis une latte en bois pour soutenir le toit du côté opposé à ces piliers, mais avec le poids du toit si vous enlevez cette latte, le toit exerce un moment de force assez important sur ces piliers arrière...enfin c'est mon feeling juste en voyant les photos, vous nous direz ce qu'il en est dans la réalité.

[macgiver]

En ce qui concerne la tenue mécanique de l’ensemble je ne me fais pas trop de souci.
D’une part le toit sera très léger car ce sera des plaques de Forex .
D’autre part, j’ai toujours la possibilité de fixer la face arrière de la bergerie sur un panneau en contreplaqué marine de 18 mm d’épaisseur ou plus, ce panneau serait alors monté en équerre sur la plaque de base en béton.
C’est surtout sur le plan électronique que je me pose des questions car j’y suis moins à l’aise !
J’aimerais bien savoir si en passant le même nombre de spires que sur la plaque d’origine à travers cette structure tubulaire on pourrait avoir un résultat équivalent. Il y a 3 bobines à créer et j’ai une structure de charpente à 3 cadres tubulaires imbriqués. C’est impeccable n’est ce pas ?
.Sauf que j’ai 2 cadres orientés à 45° par rapport au sol et plus éloignés l’un de l’autre qu’ils ne le sont sur la plaque d’origine.
Y a-t‘il un électronicien chevronné dans la salle qui puisse me dire si je ne vais pas dans le mur !
Pour enfiler les câbles il suffit de faire des trous dans le prolongement des coudes afin de permettre le passage d’une aiguille, cela ne devrait pas me poser de problèmes, c’est plutôt la partie électronique qui me tracasse !!
Si pas de réponse tant pis j’essaye !!

[poildecarotte]

En admettant qu'il soit possible de mettre les spires audessus du robot (je me répète : nous n'avons pas encore validé cette hypothèse),
si on met des spires au dessus du robot alors il faut absolument respecter les dimensions des spires et leur orientation (leur plan doit être parallèle au sol).
En particulier les 2 petites spires internes doivent être positionnées disons à quelques millimètres près car c'est elles qui renseignent le robot pour se plugger dans la base.
Donc je ne pense pas que votre toit puisse convenir tel qu'il est en faisant passer les spires à l'intérieur des tubes: il faudrait rajouter un plan juste en bas du toit, et dans ce plan il conviendrait de placer les spires, exactement comme elles sont dans la plaque de la base.

[macgiver]

Votre réponse est tout à fait logique. Je n'aurais sans doute pas eu la précision suffisante pour que le robot se positionne correctement.

[Martip00]

Hello, OUI,OUI, ET OUI, le mouton peut venir s'arrimer avec les deux "antennes" au-dessus de sa tête . Je viens de faire l'essai et cela fonctionne. J'ai eu du travail à donf et c'est la raison pour laquelle je n'avais plus donné signe de vie, de plus, le mouton était à l'arrêt depuis de nombreux mois. La plaque alternative ne doit pas être fabriquée tip-top comme celle d'origine. L'arrimage n'est pas sujet à une précision millimètrique . Si vous voulez, j'ai une vidéo de "STITCH" qui essaie de se docquer avec la plaque au-dessus d'elle.
Je vais probablement me faire deux antennes "supérieures" pour confirmer, mais je suis trés confiant.

A+

[poildecarotte]

et bien voici une bonne nouvelle! Je suppose que les deux boucles sont branchées et cablées exactement de la même façon que la plaque inférieure, donc sans inversion des cables ?

[Martip00]

^^ Of course !!!, le mouton doit détecter un champ magnétique ==> Il n'y a pas de problème à inverser la boucle principale (??) (je crois, ou alors j'ai eu un fameux coup de bol à chaque fois que j'ai reconnecté cette boucle ) par contre, attention à (no) l' inversion de la boucle en 8 d'arrimage . (souvenez-vous de la règle du tire-bouchon (:)) En inversant les pôles, on inverse le flux, et le mouton devient complètement zinzin devant sa base , comme si il avait bu (c'est peut-être à cause du tire-bouchon :gr )

Ok, elle est trés mauvaise :Z, je sors

[Stefano]

Réaction de néophite :

Pour le non-spécialiste en électricité, champs et autres électroniques, cette grande nouvelle ne permettrait-elle pas de mettre la plaque de la base simplement au dessus du robot pour qu'elle souffre moins de l'eau et de l'acidité des épinards ? Donc, en préventif, sans devoir pour autant fabriquer une plaque alternative ?

Eventuellement retournée en plus, pour avoir moins de risques d'infiltration à l'emplacement d'origine de la potence.

[Martip00]

De fait, on pourrait... le fait de la retourner n'entrainerait aucune modif à apporter au circuit, à l'exception d'une extension des cables qui alimentent les antennes. De plus, comme elle est légèrement souple, on pourrait lui donner une petite courbure afin d'empècher l'eau de pluie de stagner.


... je viens d'aller acheter le matos pour fabriquer une plaque supérieure, je vous tiendrai au courant.

A+

[poildecarotte]

ok, il faut juste trouver une plaque alternative pour le bas pour stabiliser le pied de la base, ensuite c'est vrai qu'on peut utiliser la plaque officielle qu'on fixe dans le "grenier" de la maisonnette d'accueil du mouton.

[Martip00]

Beh voilà, c'est fait ... et ça fonctionne. Plus qu'à fignoler la maison... pour la base, je l'ai fixée dans un pavé de rue 30 X 30, et il ne bouge pas d'un poil.
Je vais probablement utiliser des plaques en TRESPA pour la maisonnette, ou alors faire une petite cabane de jardin type chalet ... à voir.

A+

[poildecarotte]

quelques clichés de la réalisation ?

[macgiver]

Bravo Martip00 !
J'avais laissé mon toit en tubes PVC en stand by.
Je sens que je vais m'y remettre en essayant d'inclure les bobines dans sa structure !