Comprendre le fonctionnement pour mieux installer

[Jaco]

Bonjour à tous,
J'attends la livraison de mon 315X suite à la discussion du choix faites sur un autre post et pour lequel je remercie les contributeurs ;-)
Au moment de travailler sur l'installation du câble périphérique j'aurai besoin de vos lumières afin de mieux comprendre le fonctionnement du robot et faire les bons choix d'installation.
En effet il semble que le Husqvarna se comportement très différemment de mon ancien Robomow.
Je m'explique, le robomow faisait un premier passage en suivant le fil périphérique et il avait la capacité de tondre plus large que son passage de roues grâce aux 3 lames.
J'ai bien compris, notamment grâce au très beau dessin ci-dessous proposé par Pfilou49, que le 315X allait fonctionner différemment ;-)
[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/img/depassementRobot.jpg]
Du coup voilà mes différentes questions :
- Vous me confirmez que le Husqvarna ne tond pas le long du périphérique en le suivant ou en le chevauchant ?
- Je pense avoir compris grâce au dessin ce qui se passe quand le mouton arrive en marche avant, les roues avants passent le câble et le robot s'arrête au niveau matérialisé sur le dessin, laissant donc une bande non tondue, j'ai bon ?
- Est ce qu'il tond aussi en marche arrière? si oui, que se passe t'il s'il rencontre le fil en marche arrière ?

Par avance merci pour vos réponses ;-)

A+
Jaco

[Mheller]

L'automower ne tond pas les bords et ne chevauche pas le périphérique. Il reste environ 18 à 20cm non tondu.
Il y a un capteur avant et un capteur arrière donc s'il rencontre en reculant un fil périphérique il change de direction.

[Jaco]

Merci pour ce retour.
pour le capteur arrière tu sais où il se situe ? c'est pour savoir jusqu’où vont les roues arrières (et donc la motricité) par rapport au câble ...;-)


A+
Jaco

[Fleaced]

« Vous me confirmez que le Husqvarna ne tond pas le long du périphérique en le suivant ou en le chevauchant »
Ça dépend du type de limite que le mouton va rencontrer
- le long d’un mur, le câble périphérique sera à 30cm donc le mouton ne va le chevaucher
- le long d’un dallage (à même niveau que le gazon) , si le câble est installé à la limite gazon-dalle, le mouton va chevaucher et couper nickel .
C’est ce que j’expérimente chez-moi .

[Mheller]

Le terme chevaucher dans le cas évoqué par Jaco c'est le déplacement en suivant le long du périphérique en mode tonte (comme sur les Robomow).
Ben sur que le robot dépasse un peu le périphérique quand il bute sur celui-ci, ce dépassement est d'ailleurs réglable dans le menu.

[Jaco]

Merci Fleaced, et effectivement comme Mheller a précisé c'est son comportement par rapport au cable qui m'intéresse pour prendre les choix adaptés ;-)
Par exemple si je fais démarrer une plate bande à 15cm du cable quel niveau de "motricité" je dois garder dans la plate bande ... va-t'il n'y poser que les roues avants ou aussi les roues arrières quand il rencontre le câble en marche arrière ...

A+
Jaco