Choix implantation de ma bergerie

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » sam. janv. 04, 2020 5:49 pm

Bonjour à tous,

Comme j'en ai marre de pousser ma tondeuse, je me lance ! Enfin cela fait 2 ans que j''ai commencé réfléchir et à arranger mon terrain avant d'installer mon robot. Il faut dire que mon revendeur husqvarna est passé il y a deux ans : il me conseillait de faire les gros travaux pour éviter de redéplacer /découper / rallonger /raccourcir les fils (enrobé, mise en place de massif, dalle pour la piscine et arrachage de plusieurs arbres).
En lisant le forum, je souhaite faire mon install tout seul, cela ne me semble pas insurmontable.

Mon terrain : 1250m² de pelouse (enfin d'herbe devrais-je dire).
275m de fil périphérique (sans les ilots si j'en fait autour des quelques massifs), cela correspond à ce que le revendeur avait mesure à l'époque.

Cf mes plans :
- en rouge le périphérique
- en vert les 2 guides
- en bleu les ilôts (massifs de fleurs et potager)

Je me dirigerais vers un 430x (ce qu'il me conseillait à l'époque) : 3 cycles de tonte d'après la super feuille que j'ai trouvé sur le forum soit 9h par jour, je suis large et le robot ne me gênera pas.
modèle plus petit, la durée de tonte s'allonge fortement, le 440 me semble disproportionné (+prix des 2 batteries à changer et 3ième guide qui ne me servirait pas trop me semble-t-il).

Il me reste quelques arbres : j'ilôterais seulement ceux où le robot risque de se bloquer au milieu (2-3 arbres à moins d'1m l'un de l'autre prés du garage et le long de la maison).

Mon fil guide passera sous l'allée : il suffit que je retire du sable entre les pavés ou que je donne un coup de meuleuse. Car je n'ai qu'1m entre la cabane enfant et le massif au bout de l'allée et ça m'obligerait à zigzaguer autour des massifs.
Il me conseillait d'installer la base côté garage (facilité pour l'électricité et plein nord donc moins de soleil).

Je me dis qu'une pose prés de ma cabane de jardin serait peut-être mieux ? Mais j'ai un peu de mal à comprendre les contraintes avec la boucle guide pour le retour du robot... Car si j'ai bien compris, le robot tourne à gauche au bout de ce guide (qui part côté rue), me fait une sacré boucle retour. (il ferait tous le tour de la maison et du jardin, pour revenir le long de la serre avant d'arriver à la cabane enfant).
> Qu'en pensez-vous ? (J'ai l'électricité dans ma cabane, pas de soucis de ce côté)

> Une autre de mes questions c'est l'allée entre mes massifs (dont celui en triangle) et la serre qui fait 1.60m à1.80m de large, le robot tondra à cet endroit ? Il ne risque pas de s'y bloquer ?
Mes photos avec les 2 solutions côté "garage" et côté "cabane" :

https://ibb.co/xJWV2TD
https://ibb.co/94sXwD7
https://ibb.co/zrJBTRh
https://ibb.co/ZNd4LZJ
https://ibb.co/rHYBBFv
https://ibb.co/hg16B9V
https://ibb.co/r6tBstn
https://ibb.co/5h3zny6
https://ibb.co/2YWJ2Yz

Merci d'avance,

Mheller · Message par **Mheller** » sam. janv. 04, 2020 6:56 pm

Pour voir tes images il faut aller dans code d'intégration et copier /coller le lien BBcode
Côté Rue
[url=https://ibb.co/xJWV2TD][img]https://i.ibb.co/J5VXcJK/1-C-t-Rue.jpg[/img][/url]
Le long de la Maison
[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/B6qD4p9/2-Le-long-de-la-maison.jpg[/img][/url]
Photo aértienne
[url=https://ibb.co/zrJBTRh][img]https://i.ibb.co/zrJBTRh/3-photo-a-rienne.jpg[/img][/url]
dalle piscine
[url=https://ibb.co/ZNd4LZJ][img]https://i.ibb.co/zNs9nk5/4-dalle-piscine.jpg[/img][/url]
serre
[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/hVbGGLC/5-serre.jpg[/img][/url]
cabane enfant
[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/S67jtyB/6-cabane-enfant.jpg[/img][/url]
garage
[url=https://ibb.co/r6tBstn][img]https://i.ibb.co/R0SXySL/7-le-garage.jpg[/img][/url]
Base cabane
[url=https://ibb.co/5h3zny6][img]https://i.ibb.co/4RLDYG7/Solution-Base-Cabane.png[/img][/url]
Base garage
[url=https://ibb.co/2YWJ2Yz][img]https://i.ibb.co/Z1G9s1Q/Solution-Base-Garage.png[/img][/url]

Mheller · Message par **Mheller** » sam. janv. 04, 2020 7:17 pm

mets nous une photo des arbres avec passage moins d'un mètre.
La base garage est bonne, par contre les guides seraient à mon avis mieux comme cela

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/01/0r5v.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/01/0r5v.jpg[/img][/url]

Il ny a pas de problème de longueur de la boucle guide. le robot ne suit pas la boucle il utilise seulement la partie guide pour rentrer à la base ou aller à une zone, c'est donc assez court.

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » sam. janv. 04, 2020 7:54 pm

Ouah merci pour les réponses rapides ! Je reprends des photos dés qu'il fait jour et j'essaye de mieux les mettre dans mon post...
Ok pour le retour guide,...j'ai compris en relisant, en fait c'est la longueur max (800m je crois) qui est compté en repartant à gauche pas le parcours du mouton.

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. janv. 04, 2020 8:16 pm

[quote ]j'ai compris en relisant[/quote]Hélas non _o_.
800 m, c'est la longueur maximale de la boucle périphérique.
400 m, c'est la longueur maximale de la boucle guide.

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » dim. janv. 05, 2020 4:10 pm

1.50m entre les bouleaux donc à priori le mouton se baladera entre les troncs
[url=https://ibb.co/YpBR6c5][img]https://i.ibb.co/6g0n2HK/0-bouleau.jpg[/img][/url]

1.60m entre ceux là : idem
[url=https://ibb.co/DC7YNQG][img]https://i.ibb.co/C7n6qQJ/0-bouleau-2.jpg[/img][/url]

90cm entre les pieds de Lilas, il risque de s'y bloquer non ?
[url=https://ibb.co/7S8xQwR][img]https://i.ibb.co/Jc0Wqfy/1-lillas.jpg[/img][/url]

Petit pommier, j'imagine qu'il faut soit planter 3 piquets soit l'ilôter pour éviter que le mouton ne l'abîme. Quelle est la meilleur solution ?
[url=https://ibb.co/Lz5yxrR][img]https://i.ibb.co/7J4DnQC/2-pommier.jpg[/img][/url]

Autre pommier, idem
[url=https://ibb.co/qChTHL2][img]https://i.ibb.co/PMJq2sV/6-pommier.jpg[/img][/url]

Prunier : idem
[url=https://ibb.co/c6Kr4pv][img]https://i.ibb.co/Vg0qfhN/5-prunier.jpg[/img][/url]

Poteau électrique, à mon avis il en résistera pas longtemps aux chocs du moutons donc à détourer.
[url=https://ibb.co/h9McNvw][img]https://i.ibb.co/NC3rqzb/3-poteau-elec.jpg[/img][/url]

Les troncs sont gros, donc le mouton cognera dessus.
[url=https://ibb.co/w7ZzKcM][img]https://i.ibb.co/XDfCzYS/4-poiriers.jpg[/img][/url]

Idem, les troncs des cerisiers sont assez gros me semble-t-il pour résister
[url=https://ibb.co/bLnNLR4][img]https://i.ibb.co/nfSQf8X/7-cerisiers.jpg[/img][/url]

En refaisant le tour j'avais oublié d'indiquer cet ilôt : des muriers grimpant : ce qui me fait un passage entre la haie de 1.60m entre la haie et cet ilôt.
[url=https://ibb.co/TMmh7f6][img]https://i.ibb.co/8g68fCq/8-muriers.jpg[/img][/url]

Voici le chemin du fil guide qui part du garage vers la cabane en faisant le tour de la balançoire, tourne après le cerisier, passe devant la cabane à enfant...sacré périple.
[url=https://ibb.co/BNZmVGT][img]https://i.ibb.co/wsWTN7p/9-guide-vers-cabane.jpg[/img][/url]

1.60m au plus étroit entre la cabane à enfant et l'ilôt (composé de 2 massifs de fleurs avec quelques bordures des 2 côtés de la pergola).
J'imagine qu'il faudra coller le guide au plus prés de l'ilôt (les flêches en noir), le mouton circulant à gauche en regardant la base sur la partie que j'ai hachurée en pointillé.

- Quelle est la distance minimum des flèches noirs ?
Il faudra que je diminue (genre à 50 ou 75cm) la largeur du couloir de circulation à côté du guide pour éviter qu'il n'atteigne le fil périphérique...
- Il y a une méthode de calcul pour savoir quelle distance entre la zone hachurée et le fil périphérique rouge ? Il faut juste faire des tests ? C'est quoi le risque (??) : Le mouton se bloque dans le passage ? Il saute d'un fil guide à un fil périphérique ? Il rentre dans la cabane ? (;)

[url=https://ibb.co/P5WFcNf][img]https://i.ibb.co/nD167b5/10-guide-vers-cabane.jpg[/img][/url]

Mheller · Message par **Mheller** » dim. janv. 05, 2020 4:58 pm

Aucune crainte tes arbustes ne seront pas massacrés, aucun ilot à faire sur les 9 1ères photo! Je ne vois pas trop non plus l'intérêt pour les muriers grimpants (à moins qu'il n'y ait de jeunes pousses). Les chocs du robot ne sont pas si brutaux que cela. Si le robot devait se bloquer entre les 2 lilas il suffira de planter un ou 2 piquets pour faire obstacle, c'est ce que j'ai fait avec des hortensias.

[quote ]J'imagine qu'il faudra coller le guide au plus prés de l'ilôt (les flêches en noir), le mouton circulant à gauche en regardant la base sur la partie que j'ai hachurée en pointillé. [/quote]
oui à 30cm du périphérique de droite.
Le robot s'adapte automatiquement aux passages étroits.

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » dim. janv. 05, 2020 5:27 pm

Super, encore plus simple que prévu.
Pour les muriers, une fois qu'ils seront tous plantés, il y aura une 10aines de plants espacé de 30 à 50cm, les tiges sont peu rigide, il faudrait que je fasse un essai pou voir si il s'emèle dedans où les considères comme un obstacle.
Pour les poteaux d'éclairage, je ferais quand même un ilôt je pense, l'alu semble assez "mou" et il ça risque de se voir.

Bon et bien plus qu'à commander le mouton et remesurer avec les guides pour commander du câble noir.
Je ne vais pas prendre les kits (S/M/L), il faut que je trouve des connecteurs et des raccords.

Mheller · Message par **Mheller** » dim. janv. 05, 2020 7:25 pm

Moins on fait d'ilots mieux c'est, pour le poteau en alu si tu crains tu le gaines avec un morceau de tube mousse sur 20cm de haut.

guigui · Message par **guigui** » dim. janv. 05, 2020 8:50 pm

Il faudrait que tu en vois un action, car ça ne TAPE pas si fort que ça. De plus, c'est du plastique sur le robot, c'est lui qui peut prendre des marques.
Sinon, comme dit mheller, un peu de mousse en tube.

Manu_v · Message par **Manu_v** » sam. janv. 18, 2020 9:05 pm

Désolé erreur

noisebreaker · Message par **noisebreaker** » jeu. janv. 23, 2020 5:39 pm

petit conseil pour les angles du guide, jamais a 90 mais deux fois 45 degré.

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » dim. mars 08, 2020 7:32 pm

Comme j'ai quasiment terminé mes travaux dans le jardin, je commence à préparer mes commandes de câbles, connecteurs, robots,..Enfin quand je dis presque, je tenterai bien une petite scarification de la pelouse au préalable (quand il arrêtera de pleuvoir que je tonde avant).

Je remesurais mes distance et en regardant le manuel d'install du robot, je vois que le guide fil ne doit pas couper le périphérique,... Mais avec mon ilot : le reclangle bleu (la pergola qui terminé l'allée) que je pensait iloter, si je suis dans le cas du tracé de "violet" sur le dessin de Mheller plus haut, je coupe mon périphérique...Ou alors je n'ilôte pas et je regarde si le mouton se bloque ou pas dans l'allée et si il se bloque dans ce cas je déplace le guide...

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. mars 08, 2020 8:59 pm

Les jonctions d'ilot peuvent être coupées par le guide !

Lles notices disent encore parfois le contraire mais c'est une ânerie qui y traine depuis des années !

Une jonction est invisible pour le robot car le signal à l'aller est annulé par le signal parallèle au retour,
(c'est pour cela qu'il faut que les câbles soient bien jointifs.sur une jonction).

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » dim. mars 15, 2020 8:10 pm

Merci pour les précisions. Maintenant plus qu'à tout commander par internet,...vu que les magasins de bricolages vont être fermé ,... et à installer le tout.
Avantage, au moins 1 mois et demi à le voir passer devant ma fenêtre en télétravaillant : il y en aura au moins un de nous deux qui arrivera à travailler à la maison :D

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » dim. avr. 05, 2020 10:14 pm

Robot reçu après 15 jours d'attente de chez roboexpert (logique vue la période et les soucis de livraison avec le coronavirus).

Installation : enterrement des câbles : j'ai utilisé mon karsher pour découper la pelouse et quelques cm de terre, c'est très très très salissant mais très efficace. Il reste à quelques endroits le long des tuyas ou des arbres des racines à découper à la hachette puis à enterrer le câble, le recouvrir de terre. Je n'ai plus qu'à remettre un peu de graines d'herbes.
C'est long mais vu le confinement, cela m'a bien occupé et ça me permettra de re-scarifier la pelouse. (J'ai scarifié juste avant la pose des câbles)

J'ai utilisé seulement 4 scotchlock pour 500m de câbles, j'ai optimisé la fin de mes câbles de 100m par rapport au guide à raccorder au périphérique.

Bouclette à déjà fait un cycle, impréssionant, elle est allée direct au pire endroit du jardin au bout de 15 minutes : le bout de l'allée, à coté de la serre : étroit et avec un angle aigu.
Elle y est resté 11 à 12 minutes la première fois, ...puis y est retourné ! Mes enfants lui ont crié dessus : "non pas par là bouclette, tu vas rester coincée !! " Et la même pas 2 ou 3 minutes pour en sortir.

Merci pour tous les conseils !

Mheller · Message par **Mheller** » lun. avr. 06, 2020 12:23 am

Les automowers sont de vraies fouines, elles passent dès qu'il y a le moindre passage, en outre le principe du X des 315,430 ,et 450 c'est de cartographier la 1ère semaine tout le terrain.

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » lun. avr. 06, 2020 1:09 pm

Je me suis servis de la calculette excel qu'on trouve sur le forum pour planifier les sessions.
Pour le 430x, je vois 2h15 de tonte et 50min de charges,...
Pour 3 cycles : j'ai donc planifié : de 8h à 17h pour être large et éviter qu'elle ne sorte une 4ième fois, en planifiant la fin de la session pendant sa 3ième charge....sauf que Bouclette vient de tondre 3h à sa première sortie la gloutonne !! A ce rythme il va falloir que j'adapte mon planning... à moins qu'on ne puisse définir la durée des sessions des tonte ?

J'avais prévu ça :
08:00 Début tonte
10:15 Début charge
11:05 Début tonte
13:20 Début de charge
14:10 Début de tonte
16:25 Début de charge

Mheller · Message par **Mheller** » lun. avr. 06, 2020 1:32 pm

La durée de tonte est effectivement longue, elle est donnée pour 2h15 sur la notice Husqvarna pour la 430X, c'est la 330X qui a une durée de 3h.
Tu intègres peut-être dans ce temps le temps de retour à la base et pour ton calcul tu as pris la différence entre l'heure de départ de la base et l'heure de retour dans la base. Dans ce cas il faudrait voir si tu as bien programmé le retour exclusif par les guides avec délai 0 et désactiver le retour par périphérique.
Pour vérifier si le temps de retour est anormal, appuyer longuement sur le 0 et dans le menu qui vient de s'ouvrir aller dans historique et recherche tu verras les temps de recherche et le % d'efficacité.

ulfnulf · Message par **ulfnulf** » lun. avr. 06, 2020 2:30 pm

Comme je suis en télétravail, j'ai pu voir :
Sortie de la base à 8h00.
Vers ~10h50 il tondait encore (il a traversé l'un des guide), sur l'appli j'ai vu qu'il était en état : "TONTE".
Vers 10h55-11h sur l'appli j'ai vu passer l'état à "Recherche la base",... il a trouvé le guide quasiment dans la foulée et l'a remonté sans soucis (il fait 85m de long...) et était garé moins de 4 minutes après.
Il lui restait environ 20% de batterie.