Retour de base compliqué

[lasten]

Bonjour à tous
Mon installation est faite, elle fonctionne parfaitement, on commence à voir les premiers effets du robots sur dans mon jardin

Par contre, j ai encastré ma base avec la méthode de jp malef , 10 cm autour de la base et j ai remarqué que le robot met beaucoup de temps pour rentrer dans son logement

J ai essayé avec avec le test guide, dans le menu, mais à son approche, de la base, il devie sa trajectoire et se cherche encore et encore pour rentrer

Que puis je faire pour faciliter son retour?

[Fleaced]

Hello
Tu as une photo de la zone de la base avec les fils périphériques et le guide

Cédric

[lasten]

ci joint une petite photo de la base

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/46ch.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/14/46ch.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

Dalle en béton, armé ?

Le métal perturbe les signaux.

[lasten]

la dalle béton n'est pas armé. Montre en main, le robot met 30 minutes pour rentrer

C'est un peu long, non?

[JPMalef]

Une réserve de câble en bobine à proximité de la base ?

[lasten]

Non pas de réserve de cable

Sur la droite de la base, le cable périphérique repart vers le haut, cela fait un U, c est peut être gênant pour le signal ?

[Mheller]

alors méthode JPMalef mettre le robot sur la base et appuyer sur le 0 longuement, dans le menu qui s'affiche cliquer sur info puis boucle et relever les valeurs pour les différents signaux sous réserve que la qualité soit à 100% dans l'onglet Qualité.
Refaire la même manipulation à 10ou 20cm de la base et une 3ème fois à 1,20m de la base.
Tu nous communiques tous ces chiffres.

[lasten]

ci dessosu les retours demandés

base
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/imt3.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/15/imt3.jpg[/img][/url]

10cm
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/60sk.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/15/60sk.jpg[/img][/url]

20cm
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/dk15.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/15/dk15.jpg[/img][/url]

120cm
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/rhgn.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/15/rhgn.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Tu parles d'un retour en U du câble autour de la base.
Attention, en recherche pour rentrer à la base,
si le robot renifle le signal de la base avant de trouver un guide,
il va vouloir rentrer directement et peut se coincer autour de la base, rencontrant le périphérique, sans trouver de solution pour repasser devant.

Peux-tu préciser le plan de câblage autour de la base ? avec dimensions.
(cheminements du périphérique et des guides)
A la lecture on se fait une idée mais préconçue, donc une "image' éclairera.
Précise aussi la configuration du retour à la base..

Ah, et aussi le robot (signature pas à jour : AM ...).

Car je trouve que sur la base, les valeurs des signaux des guides ne sont pas corrects :
les guides passent sous le robot (sous la plaque de base)
et donc les valeurs du champ électro-magnétique généré sont de signes contraires selon que les capteurs sont à droite ou à gauche de la bête donc des guides..

Ainsi il devrait y avoir les mêmes signes sur les capteurs AVant ou ARrière de Droite :
c'est le cas : positif,
mais aussi sur les capteurs de Gauche : ils devraient être négatifs.
ce n'est pas le cas.

Les guides sont-ils bien positionnés au niveau de la base ?

[lasten]

bonjour

ci joint le dessin avec les mesures des fils peripherques autour de sa base

je pense que les guides sont bien positionnés. Ils passent sous la base, ils ont 3 metres devant, par contre ce n'est pas une ligne droite, c'est ondulé on va dire

Pareil pour les 10 cm autour de la base, cela peut varier à + ou - 1 cm. Ce n'est pas facile de respecter au cm pres la methode JP Malef

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/cmyq.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/15/cmyq.jpg[/img][/url]

[Fleaced]

Tu devrais regarder cette vidéo
https://www.youtube.com/watch?v=TURdd4DTUag&t=254s
J'ai effectué mon installation selon le test 2 et mon mouton n'a plus aucun échec de rentrée en base

Je te conseille de faire ce type de dégagement avec ton fil périphérique
[img https://zupimages.net/up/20/15/g2xh.png]

[Keops62]

Idem Fleaced : je virerais les épaulement pour voir ce que ça donne.

Et à droite, pourquoi laisser 62 cm ?
Si ce n'est pas utile, supprimer ce détour.
Si c'est utile, mettre le "Rayon d'émission de la base" à Min : menu Installation, Retour Station, Station ...
sinon le robot pourrait se coincer à droite (rarement mais possible).

Enfin, activer Abri dans le menu Accessoires :
le robot évitera mieux la base en tonte et fera des rentrées plus propres (même sans abri, il cherchera à éviter des collisions avec).

[Mheller]

chez moi j'ai aussi supprimer les épaulements.

[Fred25]

Salit à tous,

Je suis perdu avec ces histoires d'epaulements que certains mettent et d'autres non, ils sont censés servir à quoi au final? Désolé de poser ma question ici mais c'est pour ne pas reouvrir un nouveau topic pour ça.

[Fleaced]

L'épaulement, c'est le contournement que tu as fait à gauche pour détourer le muret en béton, et tu as laissé le même à droite avec une perte de de 62 cm
Si tu supprimes l'épaulement à droite ça te donne ce câblage
[img https://zupimages.net/up/20/15/t0hy.png]

[lasten]

Bonjour à tous

Merci pour vos retours

J ai donc synthetisé vos coms pour aboutir à ce schéma ci dessous

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/15/g2vw.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/15/g2vw.jpg[/img][/url]


Keops, si je laisse les 62 cm c'est pour plus tard, à savoir quand le retour sera OK, je pourrais faire son abri

Sinon, vous validez le nouveau plan?

[Keops62]

62 cm pour caser l'abri !?

En gardant du câble en réserve pour les fantaisies, je pense qu'il faut commencer par assurer un fonctionnement correct du robot dans des conditions ... normales.
Par exemple, le contournement du bloc béton est indispensable mais les 62 cm ...

Allez, j'arrête.
Le tracé noir du périphérique convient !
avec l'accessoire Abri coché (même sans abri !) et rayon de la base à Min.

[lasten]

ok, Keops,
J ai gardé de la reserve, pour assurer le retour du robot suivant la méthode jp malef, et pour éviter une éventuelle gêne sur le retour et faire un U trop serré!

J attaque demain les modifs de cablage et je vous redis

Merci pour vos retours

[bornich]

ca me parait compliqué du coté des 62cm pour rien et en plus, faudra le tondre autrement ........

@JPMallef : je valide le pb des signaux perturbés par les métaux !!! ma flemme de faire un "massif" sous mon abri m'avait poussé a mettre une tole alu de 2mm en guise de massif : je n'ai pas été déçu, il n'a jamais pu rentrer !!