Quel mouton pour le Marsu ?

[Marsupilajue]

Bonjour,

Je me décide enfin à prendre un robot de tonte (comme beaucoup à cette saison - ou aidés par le confinement - j'ai l'impression), reste à valider le choix du modèle pour ne pas commettre d'impair.

Le terrain est relativement tordu, il y a environ 1900 m² à tondre, un potager et une zone fruitière à éviter + des arbres et des massifs...

Dans l'esprit et suivant les recommandations du calculateur automatique de la marque et du tableur qu'on trouve sur ce site, je partais pour un Husqvarna 430X.

Est-ce que ce choix vous semble cohérent ?
(On verra après, dans le forum dédié, les autres questions pour anticiper/préparer l'installation ;-) )

Encadré rouge les zones de tonte, en jaune les espaces principaux à éviter (j'ai pas détaillé les arbres...) :
[img https://i.postimg.cc/5t0JHKmr/Terrain-marqu.jpg]

[Mheller]

Le choix va être déterminé par les possibilités d'installation, soit 2 guides suffisent et la 430X peut convenir, soit le terrain nécessite 3 guides et il faudrait se tourner vers une 440.

Ce n'est pas la peine d'ouvrir un nouveau Topic, tu restes dans celui-ci et tu nous parles un peu de ton terrain et de ton installation

Il faudrait quelques photos, nous dire quels sont les obstacles et passages étroits, les contraintes horaires (ou pas), les emplacements possibles (ou souhaités) pour la base.

Aussi quelques mesures, pour déterminer les longueurs de boucle.

[Marsupilajue]

Bonjour,

Je peux enfin prendre le temps de te répondre (c'est bon signe, ça veut dire que la semaine de boulot à été bien fournie 👍 ).
Au passage j'ai été voir les performances de tonte du 440, pour le même prix, c'est mieux que le 430X.

Je remet la vue du terrain avec des cotes :
[url=https://servimg.com/view/11391642/72][img]https://i.servimg.com/u/f97/11/39/16/42/terrai11.jpg[/img][/url]

Pour les emplacements de la base :
A = assez facile, près de la maison et d'une source d’électricité, le chargeur peut être mis à l'abri dans la maison ;
B = le chargeur peut être mis à l'abri dans un cabanon mais faut amener l'électricité (l'idée me trotte dans la tête depuis qu'on a acheté la maison donc ça retardera la mise en service mais rien de grave) ;
Ailleurs = tout est possible quitte à tirer du câble, mais pas d'abri pour le chargeur (je prévois un petit abri pour le robot mais niveau étanchéité... 🙄 )

[Marsupilajue]

Les photos du terrain :

V1 :
[url=https://servimg.com/view/11391642/73][img]https://i97.servimg.com/u/f97/11/39/16/42/img_3114.jpg[/img][/url]

V2 :
[url=https://servimg.com/view/11391642/75][img]https://i97.servimg.com/u/f97/11/39/16/42/img_3116.jpg[/img][/url]

V3 :
[url=https://servimg.com/view/11391642/74][img]https://i97.servimg.com/u/f97/11/39/16/42/img_3115.jpg[/img][/url]

V4 :
[url=https://servimg.com/view/11391642/76][img]https://i97.servimg.com/u/f97/11/39/16/42/img_3117.jpg[/img][/url]

[Marsupilajue]

Et enfin, il n'y a pas de passages réellement étroits parce que je passe partout avec le tracteur tondeuse, le plus faible ce doit être 1,20.

[Keops62]

Un 440 ou un 430x fera je job, le 2nd en tout automatique, le 1er avec au miins un départ distant pour gérer la zone en bas à gauche.
La base peut être en A ou en B (il est aussi possible de la déménager plus tard si B est aménagé plus tard : prévoir une réserve de cable périphérique stocké en S dans les parages0
Un guide ira de la base a la zone en bas à gauche en traversant l'allée le plus loin possible vers ma gauche pour gérer la zone "au dessus' de l'allée.
L'autre guide traversera la zone de doite en ma traversant en diagonale par ex.

[Marsupilajue]

Je pense que j'ai saisi ton détail pour les câbles guides.

Est-ce qu'on peut faire une boucle comme celle que j'ai dessinée ?
Parce que faire traverser le robot juste au niveau du portail, je sens qu'il va se faire bouler un jour...

[url=https://servimg.com/view/11391642/77][img]https://i97.servimg.com/u/f97/11/39/16/42/terrai12.jpg[/img][/url]

J'ai ajouté les raccordements aux zones qui doivent être délimitées avec le câble périphérique.

[Keops62]

Je suppose que le L couché en haut à gauche est iloté ?
Dans ce cas mettre la jonction d'ilot en haut pour qu'elle soit à droite du raccord entre le guide rose et le périphérique* :
cela permet de pas mal réduire la longueur de câbles pour cette boucle guide.
Même si on reste ici dans les clous : 450 m de périphérique c'est loin des 800m ou du record de 1200m !
Tiens une remarque : avec mon logiciel maison pour contrôler les mesures, je trouve 1600 m² max à tondre ...

* au plus court ce sera dans l'angle du L en haut à gauche.
Même idée de faire un jonction courte pour le rectangle en haut à droite : à partir du haut ce serait plus court.

Le détour vers le portail avant la traversée de l'allée est inutile, même s'il part d'une bonne intention.
Ce serait mieux de faire un passage entre "boules" arbustives plus près du portail quand même.**
Est-ce possible ?
Sinon, c'est moins optimal mais ça fonctionnera avec le guide qui tourne vers le passage après ou avant ce qui semble être un rocher sur une des photos (qui ne correspond pas à la vue aérienne ? )

** prévoir un panneau "ralentir" et un panneau danger "traversée de robot mouton" pour les 2 sens de circulation et un gyrophare sur le mouton ...

[Marsupilajue]

Oui le L est ilôté, sinon le mouton va buter dans des pierres sur une longue partie et manger des fraises dans une autre :)

Pour la surface de tonte, il y en a effectivement moins que 2000 m². Le réel doit être de l'ordre entre les1800 m² avec les mesures que j'ai prise, sans décompte des zones ilôtées et les 1600 m² que tu as calculé.

Passage possible entre les boules, mais y'a quelques forcenés qui rentrent dans l'allée parfois (une en particulier en journée - mais je ne vise personne :D ), je vais y réfléchir.
Mais le robot ne va pas y trainer normalement, hormis pendant une éventuelle phase "d'apprentissage".

Il y a un écart entre les photos et la vue aérienne, on a viré des ilots (mais pas encore le rocher) et fait tomber les 2 sapins dans la zones isolée.

En terme de mise en œuvre :
- si j'ai bien compris, je peux installer du fil 1.5 mm² HO7VU et fabriquer moi-même les crochets (avec du fil à grillage ou des piquets/sardines en acier) ?
- ce sont les mêmes caractéristiques de fil pour le périphérique et les câbles guides ?
- Les câbles guides sont branchés sur le câble périphérique ? Genre avec un connecteur WAGO 3 entrées ?
- Comment je traverse l'allée intelligemment pour ne pas voir les fils se faire arracher régulièrement (elle est en je ne sais pas quoi mais je pencherai pour du broyé/concassé de bitume) ?
- À terme, si je met de l'enrobé, comment on passe les fils pour que le robot les capte toujours (type de fourreau / profondeur, ...) ?

2 photos complémentaires pour info.

Vue sur une partie du L :
[url=https://servimg.com/view/11391642/79][img]https://i97.servimg.com/u/f97/11/39/16/42/img_3119.jpg[/img][/url]

Et sur les 3 autres petites zones à ilôter :
[url=https://servimg.com/view/11391642/80][img]https://i97.servimg.com/u/f97/11/39/16/42/img_3120.jpg[/img][/url]

[Keops62]

Pour les forcenés, à toit de voir ... PV ? Fouet ? Guillotine ?

Pour le câblage, ça va tu es au point.

Pour l'allée, déjà tester avec du scotch avant de définir les positions définitives.
Je sais, les forcenés vont vouloir passer dessus : barrières et appliquer les mêmes règles que plus haut.

Ensuite, il suffit d'une rainure dans "l'enrobé" à la disqueuse a priori (avec toutes les précautions dans ce genre de sport).
Des colistiers ont rebouché avec des produits mais j'avoue que je n'ai pas mémorisé.
Pour l'enrobé à venir, afin d'éviter le côté disgracieux des rainures, tu peux utiliser des gaines à noyer.
Profondeur ? Je dirais 10-15 cm car a priori, en terre, les signaux passent les 20 cm d'épaisseur.

Avis aux colistiers ayant l'expérience des enrobés ... Peut-être poser une question avec un nouveau topic : "profondeur des câbles sous enrobé ?"

[Marsupilajue]

Je la poserai en temps et en heure, si personne ne l'a fait entre temps ;)

Merci pour toutes tes réponses !

Donc si je résume pour clore la question de départ, 2 câbles guide suffisent donc un 430X fera le boulot sans problème ?
Ou faut-il cibler un autre robot (+ gros, + petit, autre marque) ?

[Keops62]

Un 430X suffit !

[Marsupilajue]

Merci Keops62 👍

[Marsupilajue]

Au fait, j'ai posé les câbles lundi (pfiou...) et le robot tourne depuis mardi.

Avec la myriade d'arbre et de bosquets, sa carrosserie a un peu souffert durant l'apprentissage mais il s'en sort bien, il n'a du "oublier" que 4 ou 5 m2 répartis sur l'ensemble du terrain en 3 jours.
Je lui ai ajouté une session de tonte par jour, on verra si ça améliore le rendu.

Encore merci pour les astuces et conseils

[Keops62]

Quand tu dis "souffrir", ce sont des rayures ?

[Marsupilajue]

Je n'avais pas vu ta réponse, oui des rayures uniquement.

J'ai isolé les hortensias, groseilliers et cassis, ça me fait plus de travail à débroussailler mais pour le coup il se fait moins griffer et il casse moins de branches :-D

Pour mettre à jour mon message précédent, tout le terrain est fait, il s'est même mis en pause quelques heures ces derniers jours car il n'avait plus de travail :-)