Souci avec valeurs des signaux AM315

[Zegraal]

Bonjour,

Mon problème est celui du mouton qui n'arrive pas à s'arrimer à la base pour recharger sa batterie. Une fois arrivé proche de la station, ses déplacements deviennent erratiques.
Après lecture de nombreux topics sur le sujet, et sans trouver de réponse adéquate, j'ai relevé quelques informations que voici:
- La mesure de résistance des boucles F et N connecteur débranché semble correcte (1.5 Ohms environ et pas de contact entre les 2 boucles), par contre lorsque le connecteur est branché à la carte les 2 paires semblent en court-circuit (en tout cas la résistance est très faible entre les 4 plots, à la limite de ce que mon multimètre d'électricien peut détecter). Est-ce un indice ?
- Les valeurs renvoyées par le robot en mode "infos boucle" lorsqu'il est branché à la base sont les suivantes:

AVG AVD ARG ARD
G1 83 112 -102 117
F -185 -184 -164 -168
N -97 -184 -70 72

Je ne sais pas si ces valeurs sont correctes, par contre je suis surpris car dans le menu "outils" le test de la base indique "pas de signal F" et "Pas de signal N". Pourtant, lorsque je débranche le connecteur des boucles F et N, les valeurs indiquées sont proches de 0. Faut-il en déduire que les boucles émettent mais pas suffisamment ?

Je suis prêt à changer la carte mère de la base, mais la question que je me pose est de savoir si le problème ne viendrait pas plutôt d'un des capteurs de câbles ou même de la carte mère du mouton ? Ce qui me fait dire cela est qu'en mode retour à la base, je n'ai pas l'impression que le mouton suive parfaitement le guide. Par exemple, s'il le rejoint avec une trajectoire perpendiculaire, il va s'arrêter à l'aplomb du guide, puis repartir tout droit sans chercher à le suivre.

Votre aide précieuse au diagnostic sera la bienvenue !!

Merci !

[Razmoket]

Bonjour

Si le problème est uniquement un problème d'arrimage, votre mouton est certainement intact et ne nécessite pas de remplacement de capteur ou de réparation de la carte mère.

Le "court-circuit" une fois la base branchée ne me surprend pas plus que cela. Je ne suis pas à la maison, et il y a plusieurs modèles de base, difficile à interpréter.

Par contre il faut absolument mesurer les signaux à 1m de la base. C'est comme cela qu'on peut dire si les mesures sont ok.
Il me semble que les 315 permettent de modifier la puissance d'émission des signaux F et N. Ce parametre est peut-être mal réglé.

[Zegraal]

Bonsoir, et merci pour le retour rapide !

Voici donc les valeurs relevées à 1m de la base, machine centrée sur le fil guide:

AVG AVD ARG ARD
G1 90 114 -107 117
F 121 120 72 74
N -1 17 -3 2

J'ai également relevé à toutes fins utiles les valeurs lorsque le mouton a le nez 5cm à gauche de l'encoche de chargement, et 5cm à droite:

à gauche
AVG AVD ARG ARD
G1 -97 -96 -96 85
F -181 -188 138 -151
N 181 190 -84 36

à droite
AVG AVD ARG ARD
G1 110 109 -90 110
F -178 -122 -164 134
N -179 -132 -67 87

[Razmoket]

Problème signal N.

Si vous êtes sur de l'antenne ET de la connectique entre la carte et l'antenne, il reste à remplacer la carte de la base.
C'est possible de les réparer mais néanmoins difficile, et vu son prix, il ne faut pas y consacrer trop de temps.

[Zegraal]

Merci, cela confirme ce que je pensais. La carte est commandée, je vous tendrai informés du résultat après remplacement...

[Zegraal]

Bonjour,
J'ai remplacé la carte de la base et le mouton retrouve à présent son chemin sans problème.
Merci encore pour votre aide et votre réactivité !