Distance minimale entre fils (guide et périphérique)

Jspere · Message par **Jspere** » mar. juil. 28, 2020 1:08 pm

Bonjour,

J'ai un AM 430X qui fonctionne sans problème depuis plus d'un an, mais le jardin évolue et on aimerait ajouter un parterre dans le zone dégagée devant la station de charge.

Il y a 2m50 de "libre" devant la station, mais ensuite les 2 fils guide (qui alimentent chaque "bout" du jardin) devront passer dans un étranglement entre 2 parterres, le premier en rond et le second rectangulaire. Le nouveau parterre est le rectangulaire (les fils guide passent "à traver" pour le moment).

Je vais donc déplacer les fils guide, mais ma question est de savoir quel est le passage minimum que je dois laisser pour que tout continue à bien fonctionner (idéalement sans trop de traces de passage du robot au niveau de l'étranglement), et y a-t-il une distance minimale à respecter entre les 2 fils guide ? Le fil périphérique est à 30 cm des haies, un peu plus près des bordures à ras de la pelouse (quelle distance minimale ?). J'ai lu qu'il fallait laisser min. 30 cm entre le fil périphérique et le fil guide. Le but étant de faire le nouveau parterre (potager) le plus grand possible.

Ci-dessous un schéma pour faciliter la compréhension.

[https://ibb.co/zGbQdsf ]

Distances
a = 15 cm (je dois vérifier)
b = ? (30 cm min. ?)
c = ?
d = ? (même distance que b, 30 cm min ?)
e = 15 cm (même distance que a)

J'espère que mon message est assez clair, n'hésitez pas si questions.

Un grand merci d'avance pour votre aide ;)

Jspere · Message par **Jspere** » mar. juil. 28, 2020 1:15 pm

Oups, je réessaie pour l'image (désolé, c'était une première ;)).

Ne pas se fier à l'échelle du schéma, l'étranglement est assez court (surtout qu'un côté est rond).

[url=https://ibb.co/zGbQdsf][img]https://i.ibb.co/yW5d20s/IMG-E3252.jpg[/img][/url]

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. juil. 29, 2020 8:48 am

Si a convient garder la valeur.

c=0 déjà en sortie de base !

Et b=d=30 cm.
Moins est possible avec les guides bien parallèles au côté du rectangle car c'est ponctuel comme étranglement, mais sans marquage du sol il faudrait plutôt b plis gand que d qui peut descendre à 10 cm ... mais il faut tester avant de retourner le terrain nouveau !

Message par **jonas0_13** » mer. juil. 29, 2020 8:07 pm

D'après mon expérience actuelle (voir [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/9180/passage-etroit-entre-2-pelouse-am308/]ici[/a]) le problème d'un goulet étroit comme celui que tu projettes, c'est qu'il va t'obliger à régler la largeur de couloir sur une valeur très faible, voire nulle. En effet le robot ne doit pas rencontrer le périphérique, lorsqu'il suit le guide, en particulier pour un départ distant. Cela va obligatoirement créer des traces sur la pelouse.
Je parle sous le contrôle de Keops62 et Umbra55 qui me corrigeront si je dis une bêtise.

Keops62 · Message par **Keops62** » jeu. juil. 30, 2020 8:48 am

Lorsque le robot suit le guide, il va détecter les périphériques "qui se rapprochent" (passage étroit)
et il va donc de lui-même se rapprocher du guide sans avoir à changer la largeur du couloir dans les paramètres.

C'est quand il y a un obstacle (en dur ou un ilot "ponctuel") dans le couloir, que le robot va finir par le rencontrer et donc faire des essais pour trouver une solution, ou finir par abandonner et se mettre à tondre dans le cas d'un départ distant.

Message par **jonas0_13** » jeu. juil. 30, 2020 5:01 pm

Merci Keops pour ces précisions. Dans la maquette que je suis en train de tester (voir [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/9180/passage-etroit-entre-2-pelouse-am308/]ici[/a]), si je règle la largeur sur moyen ou large le robot vient buter sur le périphérique à l'entrée du couloir et commence à tondre immédiatement, ce qui m'a obligé à régler le couloir sur étroit. Je suis donc dans le cas que tu expliques où le périphérique apparaît comme un obstacle/îlot (il est perpendiculaire au guide). Si je comprends bien ton explication, il faudrait que je modifie le tracé du périphérique de manière à ce qu'il se rapproche progressivement du guide (une sorte d'entonnoir) pour que cela fonctionne avec le réglage "moyen" (ce que je souhaiterais, car avec le réglage "étroit" j'ai des traces très visibles sur la pelouse) ?

PS : ce que tu décris concerne peut-être seulement les robots munis de la fonction "détection de passage étroit", ce qui n'est hélas pas le cas de ma 308.

Keops62 · Message par **Keops62** » jeu. juil. 30, 2020 10:54 pm

Là je ne sais pas faute de bien connaître le 308 ! Je pensais que la détection des passages étroits étaient sur tous les modèles 3xx :(
Mais tester une entrée en entonnoir n'est pas idiot.

En regardant le plan, je me demande si le guide ne serait pas mieux utilisé
en dans l'axe de ce couloir avant l'entrée du couloir et non perpendiculairement à la zone pavée (là où il y a la mesure 90) :
le robot sentirait peut-être l'entonnoir que cela va faire ?
La aussi, test à faire ...

Jspere · Message par **Jspere** » ven. juil. 31, 2020 12:50 am

Un grand merci pour vos bons conseils Keops et jonas !

Un dernier doute sur la distance à laisser entre les 2 câbles guide, je me suis dit aussi comme Keops qu'à la sortie de la base ils étaient très proches (c=0), mais je suis tombé dans mes recherches sur le manuel technique (merci à ce merveilleux forum !) et j'y ai lu que la distance entre les 2 câbles guides devait être de 30 cm.

[url=https://ibb.co/yN5SgL2][img]https://i.ibb.co/3TWzStK/Capture.jpg[/img][/url]

Mais je vais suivre vos conseils et tester cela ce we, suivi par quelques jours de congés.

Encore merci pour votre aide :)

Keops62 · Message par **Keops62** » ven. juil. 31, 2020 8:09 am

Sur le schéma de la notice il n'y a qu'un cable guide dessiné en pointillés entre les 2 portions de périphérique dessiné en points-tirets.

Et je confirme c=0.

Jspere · Message par **Jspere** » sam. août 01, 2020 1:06 am

Super merci ^^ !

Message par **jonas0_13** » sam. août 01, 2020 10:17 am

Merci Keops, mais ta réponse est difficile à comprendre : je pense qu'il manque des mots :
[quote le 30/07/2020 à 20:54:08, Keops62 a dit :]En regardant le plan, je me demande si le guide ne serait pas mieux utilisé
en dans l'axe de ce couloir avant l'entrée du couloir et non perpendiculairement à la zone pavée (là où il y a la mesure 90) :
le robot sentirait peut-être l'entonnoir que cela va faire ?
La aussi, test à faire ...
[/quote]

Keops62 · Message par **Keops62** » sam. août 01, 2020 10:36 am

[quote ] je pense qu'il manque des mots : [/quote]
En effet ! Voilà qui me paraît mieux :

En regardant le plan, je me demande si le guide ne serait pas mieux utilisé [b]en plaçant le guide dans [/b]l'axe de ce couloir avant l'entrée du couloir et non perpendiculairement à la zone pavée (là où il y a la mesure 90) :
le robot sentirait peut-être l'entonnoir que cela va faire ?
La aussi, test à faire ...

Message par **jonas0_13** » lun. août 03, 2020 1:48 am

Merci Keops. C'est en effet plus clair ainsi;)
Le problème est que je ne peux pas (ou ne veux pas) faire arriver le guide dans l'axe du couloir, car cela le ferait passer dans une zone de la terrasse qui est très utilisée et généralement encombrée. J'ai choisi cette entrée perpendiculaire, car elle fait passer le guide dans une zone de circulation qui n'est jamais encombrée.
Je pars pour quelques jours ; je reprendrai mes essais au retour.

Par ailleurs je confirme que l'AM 308 ne dispose pas de la fonction de détection des passages étroits. D'ailleurs l'AM105, qui est le modèle actuel le plus proche de la 308, n'en dispose pas non plus comme le montre cette [a https://www.husqvarna.com/fr/produits/robots-tondeuses/compare/?CatId=WebCat_9265&Id=967645412&Id=967673112]comparaison AM105 versus AM420[/a] sur le site HSQV