315X - tourne en rond dans la même zone et ne rentre plus à sa base

Alkazaar · Message par **Alkazaar** » dim. juil. 26, 2020 2:31 pm

Bonjour à tous,

D'abord un grand merci de m'accueillir parmi les adorateurs de moutons !!
Je profite de lui depuis 3 semaines et je suis conquis :)

Mais nos amours on un petit accro que je n'arrive pas à régler.
Parfois quand Monsieur tond dans une zone précise du jardin il finit par y rester et tourner en rond dans cette zone sans jamais en ressortir.
Il fait marche arrière puis tourne puis avance de 50cm puis se retourne à nouveau, pourtant il n'y a aucun obstacle particulier dans la zone.

J'ai quand même l'impression qu'à chaque fois cela arrive quand il doit rentrer à la base.
La base est juste derrière le massif dans lequel vous voyez sur les videos ci-dessous.

J'ai fait un petit schéma rapide de mon jardin :
https://www.dropbox.com/s/tbyf4wzzdx5ge36/Sch%C3%A9ma%20jardin.pdf?dl=0

Ci-dessous un lien vers une vidéo :
https://www.dropbox.com/s/vjxtyt9n7ndspim/IMG_2072.mov?dl=0

Une autre :
https://www.dropbox.com/s/goypnti7wenksq3/IMG_2073.mov?dl=0

Est-ce qu'il cherche à rentrer à l'étable en traversant le massif ?
Du coup je le déplace ailleurs dans le jardin et il repart il rentre avec le fil guide.

Merci de votre aide
Alkazaar

olysk · Message par **olysk** » dim. juil. 26, 2020 5:18 pm

Ca ne serait pas la faute du bumper avant qui sert à détecter un contact frontal, qui ferait des siennes ? >>> non vu que c'est une zone unique qui pose probleme.
le fil periphérique est le long des fleurs je suppose ?
au milieu il ne devrait pas changer de direction comme ca.

une ligne électrique qui passe dessous ???? c'est vraiment bizarre.

Alkazaar · Message par **Alkazaar** » dim. juil. 26, 2020 9:19 pm

Bonjour Olysk,

Le fil périphérique longe en effet le massif sur lequel il vient "buter"
Ce qui est bizarre c'est effectivement qu'il avance très doucement, bute sur le fil puis se retourne et là il repart sur 50cm et fait un demi-tour complet...
Une ligne électrique en dessous j'en doute mais je viens d'emménager donc pas de certitude...

Fredo33650 · Message par **Fredo33650** » dim. juil. 26, 2020 10:58 pm

Bonsoir, pour moi il cherche clairement a rentré dans sa base .. !! il capte le signal de "l'étable" c pour ca quil fait demi-tour constamment car il s'aperçoit que la base est bien dans la direction du massif .. !! tu va être confronté a ce problème souvent .. !! J'ai exactement le méme souci .. hier le mien a du mettre 25 min pour rentrer .. !!

olysk · Message par **olysk** » dim. juil. 26, 2020 11:46 pm

j'ai une proposition : désactiver le paramètre du périphérique et ne laisser que le guide principale pour qu'il fasse son retour à la base ?
Et mettre le temps à 0 minutes.

Fredo33650 · Message par **Fredo33650** » dim. juil. 26, 2020 11:59 pm

Cela je changera rien, il a ce comportement car il capte le signal de la base, donc dans ce coin, il ne prend plus en compte le guide ou le fil périphérique!! Peut etre quand baissant la puissance d'émission de la base ( en mode faible ) il ce peut que à cette endroit, il n'y prête plus attention ( au signal base ), et au moment de la charge il ce contente de trouvé le guide qui le ramène au plus prés de la base, mais de l'autre coté du massif .. !! Olysk a tout de meme raison sur le fet quil faille réglé le temps a 0 minute sur le guide et désactiver le fil periph pour le retour a la base, ce qui je pense amènera moins souvent le robot dans cette situation .. !!

Alkazaar · Message par **Alkazaar** » lun. juil. 27, 2020 11:23 am

Merci Fredo33650 pour ton conseil je vais me plonger dans la notice pour faire ces deux réglages.
J'espère que ça règlera le problème parce que ça arrive plutôt souvent...

Keops62 · Message par **Keops62** » mar. juil. 28, 2020 9:12 am

Oui, il faut
- réduire le rayon d'émission des signaux radios de la base (signaux F pour Far en anglais) : min dans le menu Rayon station (ou équivalent)
- au pire decaler la base plus vers le haut
- au pire du pire placer la base à l'autre extrémité du terrain.

olysk · Message par **olysk** » mar. juil. 28, 2020 8:16 pm

Est ce que une réinitialisation des signaux des guides peut aider ??

Goyal · Message par **Goyal** » ven. juil. 31, 2020 1:05 pm

Bonjour,

le robot capte le signal de la base est c'est elle qu'elle choisis en priorité, va dans le menu installation > retour station de charge> station > et au lieu de max tu met mini et le probleme sera réglé :)

Pour rappel, il capte le signal de sa base a environ 8 mètres au max, environ 4m en moyen, et 1m au mini

Alkazaar · Message par **Alkazaar** » lun. août 31, 2020 9:11 pm

Bonjour à tous,

En effet j'ai abaissé le réglage d'emission de la base, après quelques semaines de tests le problème semble résolu.

Merci à tous !

Alkazaar