Installation pour AM 430X --> Besoin de vos conseils/avis :)

[Shepherd_Normand]

Bonjour,

Je viens d'acheter un joli mouton pour mon jardin : AM 430X.
Il devra tondre 1800 m2 de pelouse.
J'ai regardé les différentes conversations de ce forum et je voudrais vous soumettre mon projet d'installation afin de voir s'il est optimal ou si vous voyez des améliorations à apporter.

Voici mon Jardin :

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je compte mettre la station d'accueil au niveau de mon abri à bois (juste besoin d'y faire arriver une prise de courant) :

Je me pose les questions suivantes:
Îlots et petit passage

• 1) dois-je faire un îlot pour le potager au milieu du jardin ? sachant qu'il y a déjà une clôture qui le protège (photo du haut ci-dessous)

• 2) Ai-je besoin de faire un îlot pour ce gros parterre (photo du bas ci-dessous)

• 3) Le robot peut-il tondre le petit passage étroit (en bas a gauche de la photo du bas ci-dessous)

Ilot ou non potager 2.jpg (1.02 Mio) Consulté 1643 fois

Position fils Guide

• 4) Pour mon jardin qui est globalement plutôt simple, ai-je besoin de 2 fils guide, 1 seul serait-il suffisant (voire aucun ?)

• 5) Si je pars sur 2 fils guide, pensez vous que le positionnement des fils en bleu sur la photo du dessous est correct ?

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installation fils

• 6) J'ai vu sur le forum que finalement il est préférable de ne pas enterrer le câble périphérique, c'est donc ce que je vais faire... peut être quand même enterrer les fils guide qui traversent le jardin, j'ai peur de l'arracher en passant le râteau pour ramasser les feuilles

• 7) Je pensais acheter 500m ce cable : https://amzn.eu/d/dc2p9XR, qu'en pensez vous ? alors il n'est pas en cuivre ni monobrin mais est ce que cela pose un problème ici sachant que ma boucle la plus longue fait moins de 300m ?

Je vous remercie

[Tasmanix]

• 1) dois-je faire un îlot pour le potager au milieu du jardin ? sachant qu'il y a déjà une clôture qui le protège (photo du haut ci-dessous)

La question est de savoir si la clôture est assez solide pour supporter sans dommages les chocs avec le robot.

• 2) Ai-je besoin de faire un îlot pour ce gros parterre (photo du bas ci-dessous)

Même question. Si la réponse est non, il faut faire un îlot.

• 3) Le robot peut-il tondre le petit passage étroit (en bas a gauche de la photo du bas ci-dessous)

Quelles sont les dimensions ? Il faut 60 cms entre les deux câbles périphériques et en principe ces deux câbles sont à 30 cms de la limite. Donc, en principe, il faut 120 cms au minimum. Mais on peut réduire sous certaines conditions. Mais quand on est dans ce type de dimensions, il vaut mieux faire passer un guide dans le passage étroit.

• 4) Pour mon jardin qui est globalement plutôt simple, ai-je besoin de 2 fils guide, 1 seul serait-il suffisant (voire aucun ?)

Le fil guide permet au robot de trouver plus vite la station de recharge. Sans guide, il risque d'errer longtemps avant de la trouver. Et il enregistre le temps le plus long mis pour retrouver la station et s'arrêtera à chaque cycle à ce même moment. Du temps de perdu pour la tonte à chaque cycle. Et la perte de temps est double car le courant utilisé pendant la recherche de la station doit être récupéré, donc, un temps de recharge plus long pour un temps de tonte plus court.On recommande d'ailleurs de désactiver la recherche de la station par le périphérique, notamment pour la question du temps de recherche. Le robot sait toujours, lorsqu'il rencontre le guide, dans quel sens il faut aller pour retrouver la station. Ce n'est pas le cas avec le périphérique et il peut, à quelques mètres de la station, prendre le chemin opposé et faire tout le tour du jardin.

• 5) Si je pars sur 2 fils guide, pensez vous que le positionnement des fils en bleu sur la photo du dessous est correct ?

J'ai une interrogation pour le "cul de sac" en dessous de la station d'accueil. Comme il serait un peu exagéré d'y envoyer un guide, il ne serait pas possible de descendre la station d'accueil jusqu'en bas ?

• 6) J'ai vu sur le forum que finalement il est préférable de ne pas enterrer le câble périphérique, c'est donc ce que je vais faire... peut être quand même enterrer les fils guide qui traversent le jardin, j'ai peur de l'arracher en passant le râteau pour ramasser les feuilles

En une saison, grâce à la pousse de l'herbe, le fil s'enterre tout seul progressivement. il faudra juste un peu faire attention la première saison.

• 7) Je pensais acheter 500m ce câble : https://amzn.eu/d/dc2p9XR, qu'en pensez vous ? alors il n'est pas en cuivre ni monobrin mais est ce que cela pose un problème ici sachant que ma boucle la plus longue fait moins de 300m ?

Comme il est recommandé ici, le meilleur ratio qualité/prix c'est le fil de cuivre classique H07V-U de section 1,5mm2 et de couleur noire. La couleur est importante car l'isolant noir est le seul qui supporte bien les UV et on vient de voir que pendant quelques mois, le câble est soumis aux UV.
Sinon, je ne vois pas de gros souci, les arbres paraissant assez grands, il ne sera pas nécessaire de les iloter.
Par contre, pour pouvoir détecter les problèmes éventuels et adapter des solutions pratiques, il est nécessaire d'avoir un plan avec toutes les dimensions.

[Shepherd_Normand]

Merci Tasmanix pour tes réponses.

Je vais donc faire un îlot pour mon potager(le grillage est un peu léger).
Et aussi pour les arbres pour lesquels les racines sont trop apparentes.

Oui j’avais pensé à mettre la station d’accueil au niveau du “cul de sac”, mais c’est la zone où il y a la citerne de gaz et je suis plus rassuré d’avoir la station d’accueil a l’abri du soleil et de la pluie.

Ok en effet le fil de cuivre monobrin 1.5 mm² h07vu est à 20 euro les 100m donc 100 euros les 500m2 !
Je vais partir là dessus et le prendre en noir.

Installation dans 2 semaines.

Je vous ferais un retour d’expérience (en espérant pas trop de galère )

[jonas0_13]

Je vais donc faire un îlot pour mon potager(le grillage est un peu léger).
Et aussi pour les arbres pour lesquels les racines sont trop apparentes.

Pour le grillage du potager, l'îlotage semble s'imposer en effet. En revanche, je suis plus réservé pour les arbres. De manière générale, je suis assez réservé sur les îlots : moins on en fait, mieux on se porte (FAQ). Si les racines sont trop apparentes, le plus simple est d'ajouter un peu de terre est de laisser le gazon s'étendre dessus.

[Shepherd_Normand]

Bonjour,

J’ai pris un peu mon temps pour finaliser mon installation. Ça devrait être bon pour le prochain week-end.

Je voudrais aussi s’avoir si ce type de plante (famille des roseaux) peut poser des problèmes à mon robot ?
Il n’y a pas de risque que cela s’enroule au niveau du disque de coupe ?

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Je l’ai îloté au cas où et je pourrais jouer un peu sur la largeur de l’îlot pour ne pas que mon robot s’en approche. Mais si ce type de feuille ne posent pas de problème l’idée serait de retirer l’îlot.

Je vous remercie

[Mheller]

Oui et Non...
En fait il ne devrait pas y avoir de problème, sauf qu'en ilotant pas le robot mangera le massif au fur et à mesure les feuilles étant trop flexibles.
Ma solution iloter au plus près de telle manière que tout soit tondu au ras du massif quitte à grignoter quelques cm de celui-ci.

[Tasmanix]

Oui, il y a une petit bande de terre nue le long du massif, due au manque de soleil en raison des feuilles qui retombent. Il faut placer le câble périphérique de telle sorte que tout soit tondu. Comme le robot tond 15 cms au delà du câble, il faut placer le câble à pas plus de 10 cms de la fin de la pelouse. En fait, moins c'est encore mieux car la pelouse à tendance à avancer avec le temps. Par contre, le nez du robot dépassant le câble d'environ 30/35 cms, le robot va avoir tendance à pousser les feuilles, mais je ne pense pas que ça ait des conséquences sur les plantes du massif.

[Tasmanix]

Oui j’avais pensé à mettre la station d’accueil au niveau du “cul de sac”, mais c’est la zone où il y a la citerne de gaz et je suis plus rassuré d’avoir la station d’accueil a l’abri du soleil et de la pluie.

Désolé du retard à répondre, je n'avais pas percuté. De toute façon, je crois me souvenir que l'installation d'un appareil électrique est interdit dans les 3 mètres de la citerne. Donc pas de prise 220 V ni de station d'accueil dans le cul de sac.

[Shepherd_Normand]

Merci Tasmanix et Mheller pour vos retours.

La base de ce parterre de roseaux étant dure comme une souche et comme il n’y a pas de risque que les feuilles viennent s’enrouler au niveau du disque de coupe, finalement l’ilotage semble superflu.

Encore merci !

[Shepherd_Normand]

C’est bon je viens de terminer mon installation!

Content de voir cette LED verte qui ne clignote plus après le branchement du câble périphérique!

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Au final l’installation ne m’a pas coûté très chère :

20 connecteurs résine :
GWHOLE Lot de 20 Connecteurs de Câble Remplis des Résines pour Robot Tondeuse Automower https://amzn.eu/d/hOSjVKC
11,99 euros

400 piquets :
CPROSP Set Piquets de Fixation pour Tondeuse Robot 400PCS pour Montage, 12,5CM, Plastique https://amzn.eu/d/9FLgBV9
47,99 euros

5x100 mètres de câbles périphérique:
Fil d'alimentation électrique HO7V-U 1,5mm² Noir - 100m
5x20,99euros —>104,95 euros.

Là le robot va terminer son premier cycle… sous la pluie.

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Vous laissez votre robot tondre sous la pluie vous ?
Il n’y a pas de contre indication à couper des herbes hautes et humides ?

[Tasmanix]

C’est bon je viens de terminer mon installation!

Content de voir cette LED verte qui ne clignote plus après le branchement du câble périphérique!
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Bravo. Bienvenue au club.

Là le robot va terminer son premier cycle… sous la pluie.
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Vous laissez votre robot tondre sous la pluie vous ?
Il n’y a pas de contre indication à couper des herbes hautes et humides ?

Pour la pluie aucun souci. Le robot est étanche à la pluie (pas au jet d'eau en dessous !!!). C'est d'ailleurs très bien de tondre sous la pluie car les brins d'herbe sont encore plus rigides et la coupe est encore plus franche et nette.
Par contre, quand l'herbe est haute il faut régler la hauteur de coupe au maximum. Et la baisser progressivement sur plusieurs jours. La pelouse se comporte bien mieux si à chaque coupe, c'est un tout petit morceau de brin d'herbe qui est coupé. Si tu as l'option TargetHeight, c'est le moment de l'utiliser : Tu règles la hauteur de coupe sur ce que tu veux obtenir (perso c'est le niveau 4), et tu cliques sur TargetHeight : Le robot met la hauteur de coupe au maximum et l'abaisse progressivement sur 10 jours pour arriver à la hauteur que tu as réglée.

[Shepherd_Normand]

Merci !

Ok noté pour la tonte sous la pluie.
Pour TargetHeight il semble que je doive faire une mise à jour du firmware chez un revendeur agréé.

[Shepherd_Normand]

A peine parti, mon robot est déjà bloqué

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Mon terrain est un peu accidenté mais je pense que c’est surtout la pluie qui fait que mon robot patine de temps en temps.

Avez vous essayé d’autres roues ? Cela fait il la différence ?

[jonas0_13]

Vu la hauteur de l'herbe sur la photo, il faut commencer à tondre très haut puis baisser très progressivement. Ta photo montre un exemple typique de pelouse qu'on a commencé à tondre trop tard ; mais sans doute n'avais-tu pas le choix.
Es-tu sûr que le robot patine ? Est-ce que les roues ne sont pas embourbées ?

[Shepherd_Normand]

Oui c’était bien les roues qui étaient embourbées.
J’ai fait une tonte avec mon tracteur tondeuse histoire de repartir sur de bonnes bases car l’herbe était vraiment trop haute.

Après pas mal de piquets placés au niveau des coins délicats de mon jardin, mon robot se bloque de moins en moins.
Je peux maintenant regarder comment optimiser le temps de tonte vs temps de recherche de la base :
8% de temps de recherche vous parait il convenable ?

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J’ai configuré la recherche du fil guide comme ceci.

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J’ai l’impression que mes fils guide ne sont pas connectés correctement au niveau de la station d’accueil.
Ne devrais-je pas voir 2 lignes jaune au niveau de la trace GPS ci-dessous ?

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Je vous remercie.

[jonas0_13]

8% de temps de recherche c'est un peu beaucoup, mais cela reste correct.
Il est normal que les guides n'apparaissent pas sur la carte. Cette carte montre uniquement le tracé du passage récent du robot.
Pour savoir si les guides sont bien connectés tu peux observer le robot et voir comment il rentre à la base, mais ça risque d'être long. Le plus simple est de faire les tests prévus dans le menu

[Tasmanix]

Il est normal que les guides n'apparaissent pas sur la carte. Cette carte montre uniquement le tracé du passage récent du robot.

Je crois que les câbles apparaissent sur la carte pour les versions de robot avec AIM.

[jonas0_13]

Merci Tasmanix pour cette précision que j'ignorais. Mais d'après le site HSQV, le 430X ne dispose pas de l'AIM

[Shepherd_Normand]

Merci pour les précisions concernant la présence des fils guide sur la trace GPS. Ce n’est pas possible pour l’AM 430x car il n’a pas l’option AIM.

Maintenant que le robot se bloque de moins en moins, je commence à voir le pourcentage de temps de recherche de station d’accueil qui baisse un peu.

Je me rends compte qu’il prend beaucoup de temps à trouver le bon angle pour s’encastrer dans la station d’accueil.
Je pense que mon fil périphérique arrive sur la station d’accueil de façon trop étroite.
Je vais essayer de jouer la dessus (faire en sorte que mon fil périphérique « englobe » un peu plus la station d’accueil) pour voir si ça facilite la vie de mon robot

Quels sont vos pourcentage de temps recherche de station d’accueil de votre côté ?
Ça doit sûrement varier en fonction de la topologie des terrains mais cela peut donner quand même un ordre d’idées

[Mheller]

dégagement en entonnoir à partir du bord de la station de base, il faut laisser à gauche de la base un couloir d'environ 1m, on peut éventuellement faire un biais à partir de la base mais il faut rapidement atteindre ce m de couloir.

En moyenne % de temps de recherche de la base par rapport au temps de tonte 2 à 4 %. (ex 5705h de tonte, 137h de recherche), soit 2 à 10mn.