AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
gator666
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par gator666 »

Bonjour,
Oui, j,ai 27v sur les points de soudure de la carte quant les moustaches du robot sont en contact avec les lamelles de la base.
J’arrive a mesurer cela robot ouvert grâce aux petites pinces que j’ai utilisées pour allumer l’ampoule ( placées entre les lamelles et les moustaches)
Donc pour ma part, cela valide toit le circuit de charge jusqu’à la carte… mais il ne charge pas. :cry:
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par chercheur »

Moui...
- soit la carte mère, en effet.
- soit la ou les batteries. Jusqu'à présent rien ne prouve que vous ayez une batterie convenable avec laquelle tester...le BMS est-il ok ? FAQ: viewtopic.php?f=6&t=22818
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par gator666 »

En effet aucune certitude concernant les batteries…
Mais est-ce que les batteries ou le bms peuvent être responsables de l’état « dans la base: Non » alors qu’il y est?
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par chercheur »

oui. Si son BMS refuse de charger.
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par chercheur »

En y réfléchissant...peut-être que non, en fait.
Je l'ai jamais testé mais je pense qu'il devrait faire BIP puis indiquer un problème de charge...
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par gator666 »

Bon, carte mère alors….
J’ai vu un membre qui en acheté une à +- 400 eur sur un site récemment avec la programmation, je vais essayer de voir de ce côté là…
Merci encore pour votre aide 8-)
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par gator666 »

Bonjour,

J’ai enfin replacé la nouvelle carte mère dans le robot…
Bonne nouvelle, il s’affiche bien dans la station de charge quand il y est, mais il s’arrime et ressort après quelque seconde sans charger.
Avec le capot ouvert, il charge.
Il y a truc qui me semble pas normal au niveau des boucles.
Le signal N varie entre 0 et 2, entre, en position de charge, avec les moustaches a 2-3cm des lames de la station et a 1 ou 2m de la station.

Les valeurs du signal N, sont elles normales ?
Image
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par Tasmanix »

Non, les valeurs ne sont pas normales. Le signal N est un signal de courte portée émis par la plaque et qui aide le robot à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base. Sur mon Nono, il est entre 100 et 300, plus ou moins selon les capteurs.
Il faut vérifier les boucles des câbles dans la base de la station.
viewtopic.php?f=6&t=56
Il y a des posts qui parlent des réparations de ces boucles.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
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Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par gator666 »

En fait , je viens de remarquer que concernant le signal N, les valeurs sont différentes entre celles fournies par le module Robonect et celles fournies par le robot lui même…

Juste devant le plateau de la base

Image

Et en position de charge
Image

Les valeurs du robot me paresse + normales.

Donc le problème e vient pas de là..
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Re: AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

Message par gator666 »

Le fait que les valeurs du signal N soient différentes entre le module Robonect et le menu du robot m’ont mis un doute. J’ai donc débrancher le module et le robot semble se docker correctement…
Wait and see 8-)
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