AM440.. problème batteries? problème carte mère ? problème base????

[gator666]

Bonjour,
Oui, j,ai 27v sur les points de soudure de la carte quant les moustaches du robot sont en contact avec les lamelles de la base.
J’arrive a mesurer cela robot ouvert grâce aux petites pinces que j’ai utilisées pour allumer l’ampoule ( placées entre les lamelles et les moustaches)
Donc pour ma part, cela valide toit le circuit de charge jusqu’à la carte… mais il ne charge pas.

[chercheur]

Moui...
- soit la carte mère, en effet.
- soit la ou les batteries. Jusqu'à présent rien ne prouve que vous ayez une batterie convenable avec laquelle tester...le BMS est-il ok ? FAQ: viewtopic.php?f=6&t=22818

[gator666]

En effet aucune certitude concernant les batteries…
Mais est-ce que les batteries ou le bms peuvent être responsables de l’état « dans la base: Non » alors qu’il y est?

[chercheur]

oui. Si son BMS refuse de charger.

[chercheur]

En y réfléchissant...peut-être que non, en fait.
Je l'ai jamais testé mais je pense qu'il devrait faire BIP puis indiquer un problème de charge...

[gator666]

Bon, carte mère alors….
J’ai vu un membre qui en acheté une à +- 400 eur sur un site récemment avec la programmation, je vais essayer de voir de ce côté là…
Merci encore pour votre aide

[gator666]

Bonjour,

J’ai enfin replacé la nouvelle carte mère dans le robot…
Bonne nouvelle, il s’affiche bien dans la station de charge quand il y est, mais il s’arrime et ressort après quelque seconde sans charger.
Avec le capot ouvert, il charge.
Il y a truc qui me semble pas normal au niveau des boucles.
Le signal N varie entre 0 et 2, entre, en position de charge, avec les moustaches a 2-3cm des lames de la station et a 1 ou 2m de la station.

Les valeurs du signal N, sont elles normales ?

[Tasmanix]

Non, les valeurs ne sont pas normales. Le signal N est un signal de courte portée émis par la plaque et qui aide le robot à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la base. Sur mon Nono, il est entre 100 et 300, plus ou moins selon les capteurs.
Il faut vérifier les boucles des câbles dans la base de la station.
viewtopic.php?f=6&t=56
Il y a des posts qui parlent des réparations de ces boucles.

[gator666]

En fait , je viens de remarquer que concernant le signal N, les valeurs sont différentes entre celles fournies par le module Robonect et celles fournies par le robot lui même…

Juste devant le plateau de la base



Et en position de charge


Les valeurs du robot me paresse + normales.

Donc le problème e vient pas de là..

[gator666]

Le fait que les valeurs du signal N soient différentes entre le module Robonect et le menu du robot m’ont mis un doute. J’ai donc débrancher le module et le robot semble se docker correctement…
Wait and see